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公开(公告)号：CN106249717B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610755892.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/265
Abstract: 本发明公开了一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法，涉及多智能体系统领域，步骤包括：首先建立满足生产调度需求和生产过程信息流规则约束的对象子系统数学模型；随后通过统计分析来建立子系统间的信息交互网络,确定领导者系统和追踪者系统,并利用相关指标获得网络参数和子系统间的自适应耦合权重；通过求解控制器可行解，分别构造低增益控制器和高增益控制器，最终综合为低‑高增益自适应控制律作用于每个子系统，实现追随者子系统对领导者子系统的追踪控制。本发明所述方法所得的控制器适用于各类非线性动态系统和非线性输入变量，且可以直接工作于现有的分布式控制系统，具有降低控制成本，提高控制精度的特点。
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公开(公告)号：CN105893768B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610213903.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 上海电气电站环保工程有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种对燃煤锅炉脱硝装置中的催化剂活性估计的方法，在活性估计过程中，该方法需要使用数据采集系统的在线运行参数数据，并结合催化剂定期化验数据和脱硝工艺与结构参数，利用脱硝过程中的化学反应模型估算脱硝效率，根据脱硝效率估计脱硝催化剂的活性。如果催化剂活性处于活性失活区域(约50％)，则考虑催化剂替换方案。对于催化剂替换方案，根据氮氧化物浓度分布测算、喷氨的累积计算，结合脱硝系统设计参数，利用类似方法得出局部催化剂活性情况，据此决定替换区域。基于本发明提出的催化剂活性估计模型的局部替换方案，有助于提高催化剂的利用效率，节约成本，延长火电厂脱硝催化剂的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106292281A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610757268.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种TBM液压推进系统PID控制参数优化方法，属于隧道工程领域。本发明根据某一类型硬岩掘进机的实际施工情况，提出基于粒子群算法的PID控制器参数优化策略。将PID控制器参数当成粒子群中的粒子，得到最优粒子作为液压推进系统PID控制器参数。粒子群算法具有简单、容易实现的优势，不需要调整很多参数，并且具有较高的收敛精度和收敛速度。本发明基于粒子群算法，对PID控制器的参数进行优化整定，并应用于TBM液压推进系统的速度控制，有效改善系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN104586603B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510051393.3
申请日：2015-01-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种强度自适应的下肢关节康复训练器，其能执行主动运动模式、主‑被动运动模式和被动运动模式这三种对下肢的关节的康复训练，包括第一压力传感器、驱动器和用于连接到下肢以和下肢一起运动的机械结构。第一压力传感器设置在机械结构上，用于测量下肢对机械结构施加的压力；驱动器与机械结构相连以驱动机械结构；第一压力传感器与控制模块相连，控制模块根据第一压力传感器的输出获得该压力；并据此指令驱动器驱动机械结构运动，执行相应的康复训练。本发明根据传感器实现对使用者肌肉恢复的判断，来改变机械结构的运行机制，实现从被动训练、半主动训练到完全主动训练，由此实现患者的被动‑半主动‑完全主动的训练康复过程。
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公开(公告)号：CN106649919A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610821740.0
申请日：2016-09-13
Applicant: 上海电气电站环保工程有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提供了一种燃煤电站锅炉飞灰含碳量预测模型构建方法及系统，所述方法包括：S1：获取燃煤电站锅炉历史运行数据，建立离线样本库，通过最大相关最小冗余算法筛选飞灰含碳量预测模型的输入变量和输出变量；使用模糊C均值聚类算法将历史样本进行聚类，得到N个子类，计算出N个子类模糊隶属度函数；S2：利用每个子类的历史样本分别训练最小二乘支持向量机算法，得到N个以飞灰含碳量为输出的子模型；S3：将S1得到的所述模糊隶属度函数连接S2得到的所述子模型，构建全局模型，即飞灰含碳量预测模型。本发明相较于传统的机理模型提升了建模的精度，相较于纯黑箱模型有更快的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106249717A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610755892.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/265 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法，涉及多智能体系统领域，步骤包括：首先建立满足生产调度需求和生产过程信息流规则约束的对象子系统数学模型；随后通过统计分析来建立子系统间的信息交互网络,确定领导者系统和追踪者系统,并利用相关指标获得网络参数和子系统间的自适应耦合权重；通过求解控制器可行解，分别构造低增益控制器和高增益控制器，最终综合为低-高增益自适应控制律作用于每个子系统，实现追随者子系统对领导者子系统的追踪控制。本发明所述方法所得的控制器适用于各类非线性动态系统和非线性输入变量，且可以直接工作于现有的分布式控制系统，具有降低控制成本，提高控制精度的特点。
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公开(公告)号：CN104765955A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510119395.1
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种在线软测量方法，包括以下步骤：获取运行数据作为样本序列；建立CM-LSSVM-PLS在线软测量预测模型，对模型进行训练；使用模型预测测量值，如果预测误差不满足要求，动态更新模型。本发明提供的在线软测量方法采用CM-LSSVM-PLS方法来预测测量值，提高预测精度、减少建模时间；动态更新模型，进一步提高预测精度；通过简单的矩阵加减进行矩阵求逆运算，算法相对简单，可以快速计算出结果，保证模型适应在线监测的要求；软测量系统由实时数据驱动，能够根据实时数据不断地更新模型，具有数据容易获取，额外的硬件投入小并且模型预测精度高自适应强等优点。
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公开(公告)号：CN104546062A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510039570.6
申请日：2015-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/16
CPC classification number: A61B17/1626
Abstract: 本发明公开了一种有自停顿功能的骨钻，包括传感模块和智能控制模块，其中传感模块包括压力传感器和/或扭矩传感器，用于输出对应于骨钻的钻头受到的压力和扭矩的第一电信号和第二电信号；智能控制模块接收第一电信号和/或第二电信号，并在第一电信号和/或第二电信号发生第一次阶跃下降时使电机第一次停转；继而启动电机并在第一电信号和/或第二电信号发生第二次阶跃下降时使电机第二次停转，由此骨钻完成工作。发明的具有自停顿功能的骨钻的操作过程相对于现有技术的骨钻更为具体化、数字化，由此降低了操作难度和风险，减少医疗风险，便利于骨科医生对骨骼的治疗。
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公开(公告)号：CN106354931A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610757115.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于水泵特性曲线更新的泵站运行优化调度方法，包括以下步骤：获取水泵事实运行的原始数据；对瞬时数据进行预处理，取得每一个阶段能代表运行工况，存入数据库；分析数据点的合理性；数据量达标后更新水泵特性曲线图；对水泵特性曲线图的特征量进行提取；基于数据分析绘制的水泵特性曲线对供水泵房泵组轴功率进行建模；量化实际情况中的各约束条件，并加入模型；通过智能算法寻优得到最节能的水泵机组运行方案。
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公开(公告)号：CN104586603A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510051393.3
申请日：2015-01-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种强度自适应的下肢关节康复训练器，其能执行主动运动模式、主-被动运动模式和被动运动模式这三种对下肢的关节的康复训练，包括第一压力传感器、驱动器和用于连接到下肢以和下肢一起运动的机械结构。第一压力传感器设置在机械结构上，用于测量下肢对机械结构施加的压力；驱动器与机械结构相连以驱动机械结构；第一压力传感器与控制模块相连，控制模块根据第一压力传感器的输出获得该压力；并据此指令驱动器驱动机械结构运动，执行相应的康复训练。本发明根据传感器实现对使用者肌肉恢复的判断，来改变机械结构的运行机制，实现从被动训练、半主动训练到完全主动训练，由此实现患者的被动-半主动-完全主动的训练康复过程。
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