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公开(公告)号：CN117763896A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311639164.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G16C60/00 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于ABAQUS的材料热变形应力行为仿真方法，在离线阶段收集待仿真材料的应变、温度、应变率作为应力‑应变数据，构建并训练全连接神经网络用于预测表征流动应力；在在线阶段采用训练后的全连接神经网络生成ABAQUS的UHARD子程序并进行ABAQUS仿真，模拟材料的热变形行为。本发明能够替代传统本构模型的同时，兼顾了模型精度和建模效率，同时结合有限元软件ABAQUS的UHARD子程序进行有限元模拟，实现结构的热变形模拟。
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公开(公告)号：CN112115412A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010514773.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 朱艺颖 , 舒德兀 , 林少伯 , 庞广恒 , 刘翀 , 王薇薇 , 孙栩 , 雷霄 , 杨立敏 , 郭强 , 李新年 , 吴娅妮 , 刘琳 , 张晓丽 , 李跃婷 , 刘浩芳 , 侍凡 , 胡涛 , 谢国平 , 王晶芳 , 刘世成 , 杨尚瑾 , 张晋华
IPC: G06F17/16 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于频移相量确定电力系统稳定性的方法及系统，属于电力系统稳定性分析技术领域。本发明方法，包括：根据dq阻抗模型和序阻抗模型确定dq阻抗与序阻抗的关系；获取时域次/超同步阻抗模型的四个元素，根据四个元素建立时域次/超同步阻抗模型；对电压/电流的扰动通过移步相量，获取相量域次/超同步阻抗模型；确定dq阻抗模型、序阻抗模型、时域次/超同步阻抗模型及相量域次/超同步阻抗模型的关系；使用广义奈奎斯特判据进行判断，确定电力系统稳定性。本发明相比于传统的dq域阻抗模型和序域阻抗模型，得到的基于频移相量的柔性直流宽频域阻抗模型更适用于S2SI现象的稳定性分析，更有针对性，具有极大的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN104598741B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510039551.3
申请日：2015-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明基于悉尼协调自适应系统数据，提出一种改进TLBO‑SVR的交通车道饱和度预测模型的构建方法，涉及智能交通领域，首先采用限幅滤波算法对模型输入数据进行预处理。其次，采用最大相关最小冗余特征选择算法用于车道饱和度预测模型输入提取，从而确定模型输入，最后通过增加轮盘选择、变异和淘汰等步骤改进TLBO算法，进而将改进的TLBO算法用于车道饱和度SVR预测模型的参数寻优，建立基于改进的TLBO‑SVR算法的车道饱和度预测模型。本发明加快了算法的收敛速度并能避免算法陷入局部最优，应用于支持向量回归建模参数寻优能够得到更好的效果。采用最大相关最小冗余特征选择算法确定模型输入，能够降低模型复杂度，提高模型预测精度。
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公开(公告)号：CN106372748A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610755946.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/04
CPC classification number: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种硬岩掘进机掘进效率预测方法，涉及隧道挖掘领域。本发明根据某一类型硬岩掘进机的实际施工情况，预测该硬岩掘进机在不同地质情况下的掘进效率。提出一种改进随机森林算法的掘进效率预测方法，首先是模型的建立过程，基于随机森林理论，采用改进的CART决策树建立随机森林回归模型；然后根据已经施工地段的地质特征和实际掘进速度，将该地段地质的五个特征参数作为输入，实际掘进速度为输出，训练随机森林模型；最后将要预测地段地质的五个特征值作为模型的输入，通过训练好的预测模型即可得到在该地质的掘进效率。本发明能够适应海量数据情况，并且多个CART决策树组成的随机森林避免出现过拟合现象，能够获得更高的掘进效率预测精度。
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公开(公告)号：CN104598741A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510039551.3
申请日：2015-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种车道饱和度预测模型。本发明基于悉尼协调自适应系统数据，提出一种改进TLBO-SVR的交通车道饱和度预测模型，首先采用限幅滤波算法对模型输入数据进行预处理。其次，采用最大相关最小冗余特征选择算法用于车道饱和度预测模型输入提取，从而确定模型输入，最后通过增加轮盘选择、变异和淘汰等步骤改进TLBO算法，进而将改进的TLBO算法用于车道饱和度SVR预测模型的参数寻优，建立基于改进的TLBO-SVR算法的车道饱和度预测模型。本发明加快了算法的收敛速度并能避免算法陷入局部最优，应用于支持向量回归建模参数寻优能够得到更好的效果。采用最大相关最小冗余特征选择算法确定模型输入，能够降低模型复杂度，提高模型预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104586603A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510051393.3
申请日：2015-01-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种强度自适应的下肢关节康复训练器，其能执行主动运动模式、主-被动运动模式和被动运动模式这三种对下肢的关节的康复训练，包括第一压力传感器、驱动器和用于连接到下肢以和下肢一起运动的机械结构。第一压力传感器设置在机械结构上，用于测量下肢对机械结构施加的压力；驱动器与机械结构相连以驱动机械结构；第一压力传感器与控制模块相连，控制模块根据第一压力传感器的输出获得该压力；并据此指令驱动器驱动机械结构运动，执行相应的康复训练。本发明根据传感器实现对使用者肌肉恢复的判断，来改变机械结构的运行机制，实现从被动训练、半主动训练到完全主动训练，由此实现患者的被动-半主动-完全主动的训练康复过程。
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公开(公告)号：CN104730924A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510107666.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于通信网络数据交互的分布式跟踪控制方法。首先建立需要控制的对象模型和产生跟踪目标信号的对象模型；随后通过统计分析网络目前的工作状况，获得表征网络特性的指标参数；通过利用相关指标建立网络通信、丢包和量化的模型，并依据本方法设计给予模式的双反馈控制器；通过求解控制器参数并进行配置，最终可以实现对目标对象的输出跟踪。本发明采用基本的状态反馈控制思路，控制器设计简单。本方法所得到的控制器适用于各类线性对象，且可以直接工作于现有的网络环境，具备减少信息传输，提高通信网络的利用效率的特点。
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公开(公告)号：CN104586603B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510051393.3
申请日：2015-01-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种强度自适应的下肢关节康复训练器，其能执行主动运动模式、主‑被动运动模式和被动运动模式这三种对下肢的关节的康复训练，包括第一压力传感器、驱动器和用于连接到下肢以和下肢一起运动的机械结构。第一压力传感器设置在机械结构上，用于测量下肢对机械结构施加的压力；驱动器与机械结构相连以驱动机械结构；第一压力传感器与控制模块相连，控制模块根据第一压力传感器的输出获得该压力；并据此指令驱动器驱动机械结构运动，执行相应的康复训练。本发明根据传感器实现对使用者肌肉恢复的判断，来改变机械结构的运行机制，实现从被动训练、半主动训练到完全主动训练，由此实现患者的被动‑半主动‑完全主动的训练康复过程。
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公开(公告)号：CN104763694B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510119409.X
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种掘进机液压推进系统分区压力设定值优化方法，包括以下步骤：将掘进机液压推进系统的液压缸分为N个分区，采用线性二次型调节器，计算每个分区内的液压缸提供的合力与合力矩，采用二次规划获得优化的每个分区内的液压缸提供的合力，得到每个分区内的液压缸压力设定值。本发明提供的掘进机液压推进系统分区压力设定值优化方法，将掘进机液压推进系统的液压缸分为N个分区，每个分区内的液压缸的压力设定值相同，简化了液压推进系统的控制；采用二次规划优化每个分区的合力，以实现掘进机主轨迹的良好的跟踪能力；将线性二次调节器与常规控制器结合使用，进一步提高轨迹跟踪的能力。
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公开(公告)号：CN104763694A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510119409.X
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种掘进机液压推进系统分区压力设定值优化方法，包括以下步骤：将掘进机液压推进系统的液压缸分为N个分区，采用线性二次型调节器，计算每个分区内的液压缸提供的合力与合力矩，采用二次规划获得优化的每个分区内的液压缸提供的合力，得到每个分区内的液压缸压力设定值。本发明提供的掘进机液压推进系统分区压力设定值优化方法，将掘进机液压推进系统的液压缸分为N个分区，每个分区内的液压缸的压力设定值相同，简化了液压推进系统的控制；采用二次规划优化每个分区的合力，以实现掘进机主轨迹的良好的跟踪能力；将线性二次调节器与常规控制器结合使用，进一步提高轨迹跟踪的能力。
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