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公开(公告)号：CN106249717A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610755892.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/265 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法，涉及多智能体系统领域，步骤包括：首先建立满足生产调度需求和生产过程信息流规则约束的对象子系统数学模型；随后通过统计分析来建立子系统间的信息交互网络,确定领导者系统和追踪者系统,并利用相关指标获得网络参数和子系统间的自适应耦合权重；通过求解控制器可行解，分别构造低增益控制器和高增益控制器，最终综合为低-高增益自适应控制律作用于每个子系统，实现追随者子系统对领导者子系统的追踪控制。本发明所述方法所得的控制器适用于各类非线性动态系统和非线性输入变量，且可以直接工作于现有的分布式控制系统，具有降低控制成本，提高控制精度的特点。
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公开(公告)号：CN109146141A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810828877.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06Q10/04 , F23L15/02 , G06K9/6269 , G06N3/006 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开的一种燃煤电站回转式空气预热器漏风率预测方法，包括以下步骤：获取数据(S1)、数据清洗(S2)、变量筛选(S3)、建立模型(S4)、数据预测(S5)和误差计算及寻优(S6)；其中，所述步骤(S3)是基于相关性分析的输入变量筛选；所述步骤(S4)是基于LSSVM最小二乘支持向量机理论建立漏风率预测模型；所述步骤(S6)采用PSO粒子群算法对预测模型参数进行寻优。该回转式空气预热器漏风率的预测方法，能够进行数据清洗，减小数据的误差；数据驱动建模的方式采用精度较高的数据测点，结果准确性高；模型便于在线计算与滚动更新，能够有效提高燃煤电站回转式空气预热器漏风率预测的准确性和在线实时运算能力。
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公开(公告)号：CN106372748A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610755946.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/04
CPC classification number: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种硬岩掘进机掘进效率预测方法，涉及隧道挖掘领域。本发明根据某一类型硬岩掘进机的实际施工情况，预测该硬岩掘进机在不同地质情况下的掘进效率。提出一种改进随机森林算法的掘进效率预测方法，首先是模型的建立过程，基于随机森林理论，采用改进的CART决策树建立随机森林回归模型；然后根据已经施工地段的地质特征和实际掘进速度，将该地段地质的五个特征参数作为输入，实际掘进速度为输出，训练随机森林模型；最后将要预测地段地质的五个特征值作为模型的输入，通过训练好的预测模型即可得到在该地质的掘进效率。本发明能够适应海量数据情况，并且多个CART决策树组成的随机森林避免出现过拟合现象，能够获得更高的掘进效率预测精度。
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公开(公告)号：CN106354931A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610757115.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于水泵特性曲线更新的泵站运行优化调度方法，包括以下步骤：获取水泵事实运行的原始数据；对瞬时数据进行预处理，取得每一个阶段能代表运行工况，存入数据库；分析数据点的合理性；数据量达标后更新水泵特性曲线图；对水泵特性曲线图的特征量进行提取；基于数据分析绘制的水泵特性曲线对供水泵房泵组轴功率进行建模；量化实际情况中的各约束条件，并加入模型；通过智能算法寻优得到最节能的水泵机组运行方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109146141B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201810828877.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开的一种燃煤电站回转式空气预热器漏风率预测方法，包括以下步骤：获取数据(S1)、数据清洗(S2)、变量筛选(S3)、建立模型(S4)、数据预测(S5)和误差计算及寻优(S6)；其中，所述步骤(S3)是基于相关性分析的输入变量筛选；所述步骤(S4)是基于LSSVM最小二乘支持向量机理论建立漏风率预测模型；所述步骤(S6)采用PSO粒子群算法对预测模型参数进行寻优。该回转式空气预热器漏风率的预测方法，能够进行数据清洗，减小数据的误差；数据驱动建模的方式采用精度较高的数据测点，结果准确性高；模型便于在线计算与滚动更新，能够有效提高燃煤电站回转式空气预热器漏风率预测的准确性和在线实时运算能力。
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公开(公告)号：CN106249717B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610755892.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/265
Abstract: 本发明公开了一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法，涉及多智能体系统领域，步骤包括：首先建立满足生产调度需求和生产过程信息流规则约束的对象子系统数学模型；随后通过统计分析来建立子系统间的信息交互网络,确定领导者系统和追踪者系统,并利用相关指标获得网络参数和子系统间的自适应耦合权重；通过求解控制器可行解，分别构造低增益控制器和高增益控制器，最终综合为低‑高增益自适应控制律作用于每个子系统，实现追随者子系统对领导者子系统的追踪控制。本发明所述方法所得的控制器适用于各类非线性动态系统和非线性输入变量，且可以直接工作于现有的分布式控制系统，具有降低控制成本，提高控制精度的特点。
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公开(公告)号：CN105893768B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610213903.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 上海电气电站环保工程有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种对燃煤锅炉脱硝装置中的催化剂活性估计的方法，在活性估计过程中，该方法需要使用数据采集系统的在线运行参数数据，并结合催化剂定期化验数据和脱硝工艺与结构参数，利用脱硝过程中的化学反应模型估算脱硝效率，根据脱硝效率估计脱硝催化剂的活性。如果催化剂活性处于活性失活区域(约50％)，则考虑催化剂替换方案。对于催化剂替换方案，根据氮氧化物浓度分布测算、喷氨的累积计算，结合脱硝系统设计参数，利用类似方法得出局部催化剂活性情况，据此决定替换区域。基于本发明提出的催化剂活性估计模型的局部替换方案，有助于提高催化剂的利用效率，节约成本，延长火电厂脱硝催化剂的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106292281A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610757268.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种TBM液压推进系统PID控制参数优化方法，属于隧道工程领域。本发明根据某一类型硬岩掘进机的实际施工情况，提出基于粒子群算法的PID控制器参数优化策略。将PID控制器参数当成粒子群中的粒子，得到最优粒子作为液压推进系统PID控制器参数。粒子群算法具有简单、容易实现的优势，不需要调整很多参数，并且具有较高的收敛精度和收敛速度。本发明基于粒子群算法，对PID控制器的参数进行优化整定，并应用于TBM液压推进系统的速度控制，有效改善系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN105893768A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610213903.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 上海电气电站环保工程有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: G06F19/704 , B01D53/8628 , B01D53/90 , B01D2255/9022
Abstract: 本发明提供了一种对燃煤锅炉脱硝装置中的催化剂活性估计的方法，在活性估计过程中，该方法需要使用数据采集系统的在线运行参数数据，并结合催化剂定期化验数据和脱硝工艺与结构参数，利用脱硝过程中的化学反应模型估算脱硝效率，根据脱硝效率估计脱硝催化剂的活性。如果催化剂活性处于活性失活区域(约50％)，则考虑催化剂替换方案。对于催化剂替换方案，根据氮氧化物浓度分布测算、喷氨的累积计算，结合脱硝系统设计参数，利用类似方法得出局部催化剂活性情况，据此决定替换区域。基于本发明提出的催化剂活性估计模型的局部替换方案，有助于提高催化剂的利用效率，节约成本，延长火电厂脱硝催化剂的使用寿命。
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