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公开(公告)号：CN109150021A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811278121.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P6/08 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开一种基于RT1050的新型无刷直流电机驱动器，目的在于解决现有驱动电路占据空间大且成本较高的问题，其包括控制单元、驱动器、无刷直流电机，驱动器包括隔离电路、A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路；控制单元、A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路分别与隔离电路连接，A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路的电路结构相同。本发明一种基于RT1050的新型无刷直流电机驱动器通过A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路的设置，在一定程度上克服了集成驱动占据空间大，成本高的问题。
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公开(公告)号：CN109213166A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811068425.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于专家系统控制算法的自主循迹智能小车，所述专家系统包括P&S－PWM模式知识库、P&S－PWM模式推理机、P&S－PWM知识获取接口、已通过路径工作记忆区和用户接口，以P&S－PWM模式推理机为核心分别交互连接P&S－PWM模式知识库、P&S－PWM知识获取接口、已通过路径工作记忆区和用户接口，其中已通过路径工作记忆区和P&S－PWM模式知识库之间交互连接，P&S－PWM知识获取接口单向连接P&S－PWM模式知识库。本发明的专家系统控制算法所需要的数据由大量的实际测试与实验测量而来，保证了数据的精确性，能够使得智能小车在实际行驶中更加稳定可靠。本发明旨在完善自主循迹智能小车的控制算法，提高智能小车的稳定性与可操控性，实现其高精度智能控制的功能。
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公开(公告)号：CN109693729A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910004735.4
申请日：2019-01-03
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62H1/00
Abstract: 本发明公开了一种倒地自扶体装置，包括基座；所述基座的一端设有陀螺仪；所述基座上固定有第一舵机和第二舵机；所述第一舵机和第二舵机的输出轴上分别固定有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架向下端延伸；所述基座上还固定有控制盒，所述控制盒位于第一舵机与第二舵机之间。本发明通过陀螺仪判断物品是否处于水平状态，反馈给控制器，控制器指示舵机进行摆正；本发明通过装配在易倒地物品上，可实现其自扶，不需要人工来进行维护。
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公开(公告)号：CN211494483U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921843416.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提供一种用于低温环境下的低成本四旋翼飞行器，其包括：控制模块；四个电机驱动电路，各所述电机驱动电路的控制端与所述控制模块连接，所述电机驱动电路的输入端与电池连接，所述电机驱动电路的输出端与电机连接；所述电机为有刷直流电机；所述电机驱动电路中包括MOS场效应管，所述MOS场效应管的栅极与所述电机驱动电路的控制端连接，用于根据所述控制端的电压调节所述电机驱动电路的输出电流，进而调节所述电机的转速。本实施例的电机控制手段响应迅速，使得四旋翼飞行器的控制系统具有更好的控制性能，可以适应更加剧烈的环境扰动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210490752U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921770279.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02P7/29
Abstract: 本实用新型公开了一种基于BTN芯片以及多传感器的直流电机驱动电路，包括BTN芯片，所述BTN芯片分别电连接有电源降压电路、UART模块电路、电机驱动电路、陀螺仪模块电路、摄像头模块电路和编码器模块电路，所述BTN芯片包括K66核心板，所述K66核心板包括若干个引脚外设，所述引脚外设分别连接有调试编程接口、复位电路、晶振电路，不仅降低了制造成本和维护成本，而且可以对电机实现精准控制，处理电机运作过程中复杂多样的信息，有效解决背景技术中的问题。
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公开(公告)号：CN208986853U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821777189.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02P6/08
Abstract: 本实用新型公开一种基于RT1050的新型无刷直流电机驱动器，目的在于解决现有驱动电路占据空间大且成本较高的问题，其包括控制单元、驱动器、无刷直流电机，驱动器包括隔离电路、A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路；控制单元、A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路分别与隔离电路连接，A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路的电路结构相同。本实用新型一种基于RT1050的新型无刷直流电机驱动器通过A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路的设置，在一定程度上克服了集成驱动占据空间大，成本高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212811358U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021194174.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提供了一种锂电池的无线充电系统，其包括锂电池、无线充电模块、检测模块以及主控模块。无线充电模块用于对锂电池进行充电，并可在主控模块的控制下停止充电。检测模块与主控模块通信连接，可检测锂电池的状态信息，并发送至主控模块。本实用新型用电池电量计芯片与降压稳压芯片相配合，在过温、过压、浪涌、过载的情况下，降压稳压芯片会自动关断输入，为了防止系统在充电工作发生起火，爆炸等危险。主控模块可通过电池电量计芯片检测锂电池的内阻等信息，从而判断锂电池的寿命，避免了低成本方案中电池方案全靠使用者凭借续航时间进行感知的问题。
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公开(公告)号：CN210640822U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921678224.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02P7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种直流电机驱动电路，包括单片机以及与单片机相连的电机驱动模块，电机驱动模块包括结构相同的第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和第四驱动模块。第一驱动模块包括第一电机驱动芯片U4、电阻R25、电阻R27、电阻R28、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电容C34、电容C36、电容C39、电容C40和电容C42。本实用新型电路结构简单，成本低，采用BTN芯片驱动电机的电机驱动板并在驱动板添加电磁传感器模块，使用BTN芯片作为电机驱动板可以大大节省PCB空间，而且BTN具有电流检测、过温、过压、欠压、过流和短路保护等诊断功能，可通过上位机得到时时的电磁采集数据，方便对直流电机驱动的动态控制。
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公开(公告)号：CN208890439U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821854549.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型提供一种均衡充电电池控制器，包括一KEA128核心板、一电源降压电路、一蓝牙电路、一显示屏电路、一电池组电压检测电路和一电池组充电电路；所述电源降压电路连接于一电源与所述KEA128核心板之间；所述蓝牙电路、所述显示屏电路、所述电池组电压检测电路和所述电池组充电电路连接所述KEA128核心板，所述KEA128核心板连接一第一等电位端。本实用新型的一种均衡充电电池控制器，可优先为电压低的电池进行充电，并当电池电压冲满之后可及时断电，更好地优化电池的整体充电效率，并可显示电池充电时的电压，并能将电压数据传输给上位机。
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