公开(公告)号：CN210640822U

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201921678224.2

申请日：2019-10-09

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 陶梓唯 ,  严屹宏 ,  马跃 ,  曾庆毅 ,  朱红 ,  肖潇 ,  唐明斌 ,  马畅

IPC: H02P7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种直流电机驱动电路，包括单片机以及与单片机相连的电机驱动模块，电机驱动模块包括结构相同的第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和第四驱动模块。第一驱动模块包括第一电机驱动芯片U4、电阻R25、电阻R27、电阻R28、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电容C34、电容C36、电容C39、电容C40和电容C42。本实用新型电路结构简单，成本低，采用BTN芯片驱动电机的电机驱动板并在驱动板添加电磁传感器模块，使用BTN芯片作为电机驱动板可以大大节省PCB空间，而且BTN具有电流检测、过温、过压、欠压、过流和短路保护等诊断功能，可通过上位机得到时时的电磁采集数据，方便对直流电机驱动的动态控制。