公开(公告)号：CN211494483U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201921843416.4

申请日：2019-10-30

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 马跃 ,  叶智华 ,  唐明斌 ,  陶梓唯 ,  曾庆毅 ,  朱红 ,  刘民豪 ,  邓尚玮 ,  马畅

IPC: B64D31/00 ,  B60L15/20

Abstract: 本实用新型提供一种用于低温环境下的低成本四旋翼飞行器，其包括：控制模块；四个电机驱动电路，各所述电机驱动电路的控制端与所述控制模块连接，所述电机驱动电路的输入端与电池连接，所述电机驱动电路的输出端与电机连接；所述电机为有刷直流电机；所述电机驱动电路中包括MOS场效应管，所述MOS场效应管的栅极与所述电机驱动电路的控制端连接，用于根据所述控制端的电压调节所述电机驱动电路的输出电流，进而调节所述电机的转速。本实施例的电机控制手段响应迅速，使得四旋翼飞行器的控制系统具有更好的控制性能，可以适应更加剧烈的环境扰动。