公开(公告)号：CN109213166A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811068425.0

申请日：2018-09-13

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 唐明斌 ,  曹金良 ,  邹文辉 ,  马跃 ,  颜怡婷 ,  李星明 ,  梁一鸣 ,  马畅

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于专家系统控制算法的自主循迹智能小车，所述专家系统包括P&S－PWM模式知识库、P&S－PWM模式推理机、P&S－PWM知识获取接口、已通过路径工作记忆区和用户接口，以P&S－PWM模式推理机为核心分别交互连接P&S－PWM模式知识库、P&S－PWM知识获取接口、已通过路径工作记忆区和用户接口，其中已通过路径工作记忆区和P&S－PWM模式知识库之间交互连接，P&S－PWM知识获取接口单向连接P&S－PWM模式知识库。本发明的专家系统控制算法所需要的数据由大量的实际测试与实验测量而来，保证了数据的精确性，能够使得智能小车在实际行驶中更加稳定可靠。本发明旨在完善自主循迹智能小车的控制算法，提高智能小车的稳定性与可操控性，实现其高精度智能控制的功能。