公开(公告)号：CN210490752U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921770279.6

申请日：2019-10-22

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 曾庆毅 ,  陶梓唯 ,  严屹宏 ,  马跃 ,  朱红 ,  唐明斌 ,  钟琦皓 ,  邸亚伟 ,  马畅

IPC: H02P7/29

Abstract: 本实用新型公开了一种基于BTN芯片以及多传感器的直流电机驱动电路，包括BTN芯片，所述BTN芯片分别电连接有电源降压电路、UART模块电路、电机驱动电路、陀螺仪模块电路、摄像头模块电路和编码器模块电路，所述BTN芯片包括K66核心板，所述K66核心板包括若干个引脚外设，所述引脚外设分别连接有调试编程接口、复位电路、晶振电路，不仅降低了制造成本和维护成本，而且可以对电机实现精准控制，处理电机运作过程中复杂多样的信息，有效解决背景技术中的问题。

公开(公告)号：CN207397095U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721504837.5

申请日：2017-11-13

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 葛翔 ,  王振亚 ,  倪政斌 ,  邹文辉 ,  曹金良 ,  秦思 ,  周冰洁 ,  严屹宏

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型提出一种多旋翼飞行器控制系统，包括飞行器控制板以及位于所述飞行器控制板上的电机，所述飞行器控制板上设置有STM32微控制器以及电源模块，所述飞行器控制板上还集成有用于实时检测飞行器的气压强度并将检测到的数据输送至STM32微控制器处的气压计、用于实时检测飞行器的三方向加速度并将检测到的数据输送至STM32微控制器处的加速度计、用于实时检测飞行器的转弯角度和航向并将检测到的数据输送至STM32微控制器处的陀螺仪、用于接收和发送信号的wifi模块以及用于实时检测飞行器的俯仰、航向和翻转并将检测到的数据输送至STM32微控制器处的电子罗盘。

公开(公告)号：CN212811358U

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202021194174.3

申请日：2020-06-24

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 朱红 ,  阮观强 ,  严屹宏 ,  马跃 ,  唐明斌 ,  曾庆毅 ,  陶梓唯 ,  马畅

IPC: H02J7/04 ,  H02J50/10

Abstract: 本实用新型提供了一种锂电池的无线充电系统，其包括锂电池、无线充电模块、检测模块以及主控模块。无线充电模块用于对锂电池进行充电，并可在主控模块的控制下停止充电。检测模块与主控模块通信连接，可检测锂电池的状态信息，并发送至主控模块。本实用新型用电池电量计芯片与降压稳压芯片相配合，在过温、过压、浪涌、过载的情况下，降压稳压芯片会自动关断输入，为了防止系统在充电工作发生起火，爆炸等危险。主控模块可通过电池电量计芯片检测锂电池的内阻等信息，从而判断锂电池的寿命，避免了低成本方案中电池方案全靠使用者凭借续航时间进行感知的问题。

公开(公告)号：CN210640822U

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201921678224.2

申请日：2019-10-09

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 陶梓唯 ,  严屹宏 ,  马跃 ,  曾庆毅 ,  朱红 ,  肖潇 ,  唐明斌 ,  马畅

IPC: H02P7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种直流电机驱动电路，包括单片机以及与单片机相连的电机驱动模块，电机驱动模块包括结构相同的第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和第四驱动模块。第一驱动模块包括第一电机驱动芯片U4、电阻R25、电阻R27、电阻R28、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电容C34、电容C36、电容C39、电容C40和电容C42。本实用新型电路结构简单，成本低，采用BTN芯片驱动电机的电机驱动板并在驱动板添加电磁传感器模块，使用BTN芯片作为电机驱动板可以大大节省PCB空间，而且BTN具有电流检测、过温、过压、欠压、过流和短路保护等诊断功能，可通过上位机得到时时的电磁采集数据，方便对直流电机驱动的动态控制。