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公开(公告)号：CN109150021A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811278121.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P6/08 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开一种基于RT1050的新型无刷直流电机驱动器，目的在于解决现有驱动电路占据空间大且成本较高的问题，其包括控制单元、驱动器、无刷直流电机，驱动器包括隔离电路、A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路；控制单元、A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路分别与隔离电路连接，A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路的电路结构相同。本发明一种基于RT1050的新型无刷直流电机驱动器通过A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路的设置，在一定程度上克服了集成驱动占据空间大，成本高的问题。
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公开(公告)号：CN109213166A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811068425.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于专家系统控制算法的自主循迹智能小车，所述专家系统包括P&S－PWM模式知识库、P&S－PWM模式推理机、P&S－PWM知识获取接口、已通过路径工作记忆区和用户接口，以P&S－PWM模式推理机为核心分别交互连接P&S－PWM模式知识库、P&S－PWM知识获取接口、已通过路径工作记忆区和用户接口，其中已通过路径工作记忆区和P&S－PWM模式知识库之间交互连接，P&S－PWM知识获取接口单向连接P&S－PWM模式知识库。本发明的专家系统控制算法所需要的数据由大量的实际测试与实验测量而来，保证了数据的精确性，能够使得智能小车在实际行驶中更加稳定可靠。本发明旨在完善自主循迹智能小车的控制算法，提高智能小车的稳定性与可操控性，实现其高精度智能控制的功能。
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公开(公告)号：CN108382299A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201711250759.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明属于汽车安全技术领域，特别涉及一种基于红外线与汗液酒精检测的车载防酒驾系统。一种基于红外线与汗液酒精检测的车载防酒驾系统，包括中央控制单元、酒精浓度检测模块、发动机控制模块、GPS定位模块、无线通讯模块、解酒模块、语音模块、显示模块。本发明还采用了汗液传感器检测驾驶员手部汗液的酒精含量，操作简便，精度高。本发明从根本上杜绝了酒驾行为，能够有效地控制醉酒人员的驾驶行为。
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公开(公告)号：CN113419419A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110701744.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车的热管理系统，包括数据采集模块、智能控制模块、散热驱动模块，数据采集模块采集汽车的状态数据，并将采集到的数据传输至智能控制模块，智能控制模块包括第一调度系统和第二调度系统，第一调度系统采用LSTM神经网络模型对过往的汽车状态数据进行训练，预测后一时段的汽车温度环境状态，第二调度系统将训练后得到的最佳散热指令发送至散热驱动模块，散热驱动模块根据散热指令控制散热结构进行散热。本发明采用智能控制对散热结构进行调整，通过智能训练模型对不同的环境、汽车状态自动输出最佳的散热指令，既可以减少人工操作的盲目性，也极大的提高了自动散热的效率，使得整个热管理系统具有高效、节能、及时的特点。
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公开(公告)号：CN109693729A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910004735.4
申请日：2019-01-03
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62H1/00
Abstract: 本发明公开了一种倒地自扶体装置，包括基座；所述基座的一端设有陀螺仪；所述基座上固定有第一舵机和第二舵机；所述第一舵机和第二舵机的输出轴上分别固定有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架向下端延伸；所述基座上还固定有控制盒，所述控制盒位于第一舵机与第二舵机之间。本发明通过陀螺仪判断物品是否处于水平状态，反馈给控制器，控制器指示舵机进行摆正；本发明通过装配在易倒地物品上，可实现其自扶，不需要人工来进行维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207283446U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721375963.5
申请日：2017-10-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02P7/29
Abstract: 本实用新型公开了一种双闭环多功能直流电机控制器，包括K60核心板、隔离模块以及结构相同的两个驱动模块，场效应管Q2的D极以及场效应管Q3的D极均与7.2V电源相连，场效应管Q4的S极以及场效应管Q5的S极均接地，场效应管Q2的S极与场效应管Q4的D极相连，场效应管Q3的S极与场效应管Q5的D极相连，电机的两端分别与场效应管Q2的S极以及场效应管Q3的S极相连；半桥驱动器IR2104S的HO引脚通过电阻R14与场效应管Q2的G极相连，其VS引脚与场效应管Q2的S极相连，其LO引脚通过电阻R16与场效应管Q4的G引脚相连。本实用新型采用转速、电流双闭环控制直流调速系统，达到动态响应快、抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN208306225U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201721504819.7
申请日：2017-11-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: B43L21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能清洗黑板，包括黑板外框架、两块活动黑板和黑板擦机构，黑板擦机构包括黑板擦壳体和毛刷，固定板的一端与黑板擦壳体固定相连，扭簧压紧板的一端通过连接扭簧与黑板擦壳体相连，弹簧压紧板的一侧通过若干压紧弹簧与黑板擦壳体的底面相连；毛刷卡设于置物槽中，黑板擦壳体的上下两端均安装有滚动珠；黑板外框架上沿其深度方向还开设有擦内滑轨和擦中滑轨，擦内滑轨和擦中滑轨之间开设有第一连通孔槽；黑板擦壳体通过滚动珠可水平滑动地设于擦内滑轨或擦中滑轨中。本实用新型使得擦拭黑板的过程更为方便快捷，省时省力，擦拭效果更为明显，在一定程度上能够减轻人们在大面积擦拭黑板时的负担。
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公开(公告)号：CN212811358U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021194174.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提供了一种锂电池的无线充电系统，其包括锂电池、无线充电模块、检测模块以及主控模块。无线充电模块用于对锂电池进行充电，并可在主控模块的控制下停止充电。检测模块与主控模块通信连接，可检测锂电池的状态信息，并发送至主控模块。本实用新型用电池电量计芯片与降压稳压芯片相配合，在过温、过压、浪涌、过载的情况下，降压稳压芯片会自动关断输入，为了防止系统在充电工作发生起火，爆炸等危险。主控模块可通过电池电量计芯片检测锂电池的内阻等信息，从而判断锂电池的寿命，避免了低成本方案中电池方案全靠使用者凭借续航时间进行感知的问题。
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公开(公告)号：CN210640822U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921678224.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02P7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种直流电机驱动电路，包括单片机以及与单片机相连的电机驱动模块，电机驱动模块包括结构相同的第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和第四驱动模块。第一驱动模块包括第一电机驱动芯片U4、电阻R25、电阻R27、电阻R28、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电容C34、电容C36、电容C39、电容C40和电容C42。本实用新型电路结构简单，成本低，采用BTN芯片驱动电机的电机驱动板并在驱动板添加电磁传感器模块，使用BTN芯片作为电机驱动板可以大大节省PCB空间，而且BTN具有电流检测、过温、过压、欠压、过流和短路保护等诊断功能，可通过上位机得到时时的电磁采集数据，方便对直流电机驱动的动态控制。
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公开(公告)号：CN208890439U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821854549.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型提供一种均衡充电电池控制器，包括一KEA128核心板、一电源降压电路、一蓝牙电路、一显示屏电路、一电池组电压检测电路和一电池组充电电路；所述电源降压电路连接于一电源与所述KEA128核心板之间；所述蓝牙电路、所述显示屏电路、所述电池组电压检测电路和所述电池组充电电路连接所述KEA128核心板，所述KEA128核心板连接一第一等电位端。本实用新型的一种均衡充电电池控制器，可优先为电压低的电池进行充电，并当电池电压冲满之后可及时断电，更好地优化电池的整体充电效率，并可显示电池充电时的电压，并能将电压数据传输给上位机。
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