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公开(公告)号：CN109213166A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811068425.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于专家系统控制算法的自主循迹智能小车，所述专家系统包括P&S－PWM模式知识库、P&S－PWM模式推理机、P&S－PWM知识获取接口、已通过路径工作记忆区和用户接口，以P&S－PWM模式推理机为核心分别交互连接P&S－PWM模式知识库、P&S－PWM知识获取接口、已通过路径工作记忆区和用户接口，其中已通过路径工作记忆区和P&S－PWM模式知识库之间交互连接，P&S－PWM知识获取接口单向连接P&S－PWM模式知识库。本发明的专家系统控制算法所需要的数据由大量的实际测试与实验测量而来，保证了数据的精确性，能够使得智能小车在实际行驶中更加稳定可靠。本发明旨在完善自主循迹智能小车的控制算法，提高智能小车的稳定性与可操控性，实现其高精度智能控制的功能。
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公开(公告)号：CN110356559A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910585142.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，其技术方案要点是：一种自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，包括机架、若干组驱动机架飞行的驱动模块，驱动模块包括对应的飞行电机及机翼，机架设置有用于对驱动模块供电的第一蓄电池，机架设有与驱动模块电连接的控制装置，机架设置有摄像机，机架设置有用于自动抓取物件的抓取机构；抓取机构包括固定于所述机架的储物箱、滑动连接于储物箱侧壁并用于开闭储物箱的箱门、设于储物箱并驱动箱门滑移的电动推杆、设置于箱门外壁并用于将物件转入储物箱或从储物箱取出的取放组件。本发明通过机械手的配合，能够自动装载物品，使得操作简单方便，大大提高工作效率和工作质量。
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公开(公告)号：CN110278727A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910612390.0
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种基于光电传感系统的槽轮式播种机，包括壳板、储料箱、开沟机构和槽轮播种机构，种子从储料箱中的进入筛选箱，槽轮穿设于筛选箱的柱状穿孔中，排种管道安装于筛选箱的底部；排种管道的侧方设有用于检测种子流量的光电传感器；储料箱的底部还安装有用于带动槽轮沿柱状穿孔的长度方向左右水平移动的平移机构；开沟机构包括开沟器，开沟器设于排种管道的前侧且其高度可调。本发明结构紧凑，使用方便，可精确控制播种间隔和每穴播种量，提高了播种效率，减少了种子浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109150021A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811278121.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P6/08 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开一种基于RT1050的新型无刷直流电机驱动器，目的在于解决现有驱动电路占据空间大且成本较高的问题，其包括控制单元、驱动器、无刷直流电机，驱动器包括隔离电路、A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路；控制单元、A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路分别与隔离电路连接，A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路的电路结构相同。本发明一种基于RT1050的新型无刷直流电机驱动器通过A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路的设置，在一定程度上克服了集成驱动占据空间大，成本高的问题。
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公开(公告)号：CN210481821U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921407735.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种半自动可伸缩衣物烘干机，其技术方案要点是：一种半自动可伸缩衣物烘干机，包括底座、设置于所述底座的烘干机，所述底座上端面设置有连接件，所述连接件固定连接有呈竖直设置的中棒，所述中棒上端面设置有呈竖直设置的伸缩杆，所述伸缩杆上端面设置有上巢，所述中棒外侧壁设置有的下巢，所述上巢与下巢之间设置有伞状机构；所述伞状机构包括若干铰接于所述上巢侧壁的伞骨、若干铰接于所述下巢且与伞骨一一对应的支撑杆、若干设置于所述伞骨下侧壁并供衣架挂接的吊环，所述支撑杆铰接于所述伞骨下侧壁中段位置，所述伞骨及支撑杆转动轴向均呈水平设置。本实用新型达到方便收展伞骨，节约空间，并确保吊环供衣物挂接避免衣物出现褶皱问题。
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公开(公告)号：CN214328217U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023247017.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: D06F58/00 , D06F58/20 , D06F34/05 , D06F34/18 , D06F103/08 , D06F105/20 , D06F105/32 , D06F103/04
Abstract: 本实用新型提供一种全智能衣物烘干机，包括一底座、一主杆、多个骨架杆、多个支撑杆、一中央控制器、一烘干机出风装置、多个驱动电机和多个万向轮，主杆垂直固定于底座上，主杆采用一第一电动伸缩杆；骨架杆的一端枢接于主杆的顶端，支撑杆的一端枢接于主杆的下部，支撑杆的另一端枢接于骨架杆；中央控制器固定于底座上，万向轮安装于底座下并与驱动电机传动连接；中央控制器连接主杆、烘干机出风装置和驱动电机。本实用新型的一种全智能衣物烘干机，可解决烘干机占地空间较大的问题，可实现远程控制烘干机移动、自动伸缩、进行烘干机出风装置的出风温度、风向、风量的控制以及根据衣服的多少进行骨架的伸缩或提供更多的挂衣空间等功能。
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公开(公告)号：CN208986853U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821777189.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02P6/08
Abstract: 本实用新型公开一种基于RT1050的新型无刷直流电机驱动器，目的在于解决现有驱动电路占据空间大且成本较高的问题，其包括控制单元、驱动器、无刷直流电机，驱动器包括隔离电路、A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路；控制单元、A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路分别与隔离电路连接，A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路的电路结构相同。本实用新型一种基于RT1050的新型无刷直流电机驱动器通过A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路的设置，在一定程度上克服了集成驱动占据空间大，成本高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207992705U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721651518.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型涉及智能手表领域；本实用新型提出一种防酒驾与防疲劳驾驶的智能手表，中央控制模块，还包括与所述中央控制模块连接的酒精浓度检测模块、疲劳检测模块、发动机控制模块、振动提醒模块、无线通讯模块、GPS定位模块、显示屏模块以及扬声器模块。本实用新型的酒精浓度检测模块采用了红外线酒精传感器检测驾驶员手部血管的酒精含量，还采用了汗液传感器检测驾驶员手部汗液的酒精含量，操作简便，精度高。本实用新型从根本上杜绝了酒驾行为，能够有效地控制醉酒人员的驾驶行为。
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