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公开(公告)号：CN110104049A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910464001.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及婴儿车技术领域的一种推骑两用的多功能婴儿车，包括婴儿床体部件以及车体主架，车体主架分为主体部、折叠部以及锁紧钮组件，婴儿床体部件安装在车体主架的主体部，车体主架的折叠部可相对于主体部进行竖直翻转折叠，并由锁紧钮组件将折叠部锁定在主体部；车体主架折叠部在推行时翻转折叠到主体部之前的位置且支撑轮处于一对转向轮的正前方，车体主架折叠部在骑行时翻转折叠到主体部之后的位置且支撑轮处于一对转向轮的正后方，支撑轮始终正对两个转向轮轮距的中心。不仅可以作为普通的婴儿车使用，还可以进行折叠作为自行车使用，还具有多种功能，解决了现有技术中婴儿车不适于长距离出行、功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN109213166A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811068425.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于专家系统控制算法的自主循迹智能小车，所述专家系统包括P&S－PWM模式知识库、P&S－PWM模式推理机、P&S－PWM知识获取接口、已通过路径工作记忆区和用户接口，以P&S－PWM模式推理机为核心分别交互连接P&S－PWM模式知识库、P&S－PWM知识获取接口、已通过路径工作记忆区和用户接口，其中已通过路径工作记忆区和P&S－PWM模式知识库之间交互连接，P&S－PWM知识获取接口单向连接P&S－PWM模式知识库。本发明的专家系统控制算法所需要的数据由大量的实际测试与实验测量而来，保证了数据的精确性，能够使得智能小车在实际行驶中更加稳定可靠。本发明旨在完善自主循迹智能小车的控制算法，提高智能小车的稳定性与可操控性，实现其高精度智能控制的功能。
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公开(公告)号：CN109693729A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910004735.4
申请日：2019-01-03
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62H1/00
Abstract: 本发明公开了一种倒地自扶体装置，包括基座；所述基座的一端设有陀螺仪；所述基座上固定有第一舵机和第二舵机；所述第一舵机和第二舵机的输出轴上分别固定有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架向下端延伸；所述基座上还固定有控制盒，所述控制盒位于第一舵机与第二舵机之间。本发明通过陀螺仪判断物品是否处于水平状态，反馈给控制器，控制器指示舵机进行摆正；本发明通过装配在易倒地物品上，可实现其自扶，不需要人工来进行维护。
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公开(公告)号：CN109150021A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811278121.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P6/08 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开一种基于RT1050的新型无刷直流电机驱动器，目的在于解决现有驱动电路占据空间大且成本较高的问题，其包括控制单元、驱动器、无刷直流电机，驱动器包括隔离电路、A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路；控制单元、A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路分别与隔离电路连接，A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路的电路结构相同。本发明一种基于RT1050的新型无刷直流电机驱动器通过A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路的设置，在一定程度上克服了集成驱动占据空间大，成本高的问题。
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公开(公告)号：CN108382299A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201711250759.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明属于汽车安全技术领域，特别涉及一种基于红外线与汗液酒精检测的车载防酒驾系统。一种基于红外线与汗液酒精检测的车载防酒驾系统，包括中央控制单元、酒精浓度检测模块、发动机控制模块、GPS定位模块、无线通讯模块、解酒模块、语音模块、显示模块。本发明还采用了汗液传感器检测驾驶员手部汗液的酒精含量，操作简便，精度高。本发明从根本上杜绝了酒驾行为，能够有效地控制醉酒人员的驾驶行为。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208411197U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201721430670.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能清洁黑板装置，包括黑板外框架、两块活动黑板和黑板擦机构，黑板擦机构包括连接板、黑板擦壳体以及设于两者之间的连接转轴，连接转轴上套设有扭簧，扭簧的两个端头分别与连接板和黑板擦的底部相固定，黑板擦壳体的底部还可拆卸地连接有毛刷，连接板的上端或下端连接有滚动珠；黑板外框架的上下两侧的内壁上均分别设有第二内滑轨和第二外滑轨，与滚动珠对应侧的第二内滑轨和第二外滑轨之间开设有连通孔槽；连接板通过滚动珠可水平滑动地设于第二内滑轨或第二外滑轨中。本实用新型使黑板擦与黑板一体化，大大改善了擦拭黑板的效果，提高了擦黑板的效率，同时还改善了教学环境。
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公开(公告)号：CN207428606U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721425188.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有蓝牙解锁以及蓝牙GPS定位功能的防盗伞，包括伞体、伞杆、手柄、按钮开关以及设于手柄内的蓝牙锁机构，蓝牙锁机构包括蓝牙锁锁体、蓝牙、锁舌、供电装置、微处理器、GPS定位器和无线通讯装置，蓝牙锁锁体上开设有与锁舌相配合的锁孔，按钮开关的底部伸入手柄中，锁舌的端部与按钮开关的底部固定相连，锁舌的前端对准锁孔；蓝牙锁锁体分别与蓝牙、供电装置和微处理器电连接；供电装置还分别与微处理器和蓝牙电连接。本实用新型通过蓝牙锁的功能可有效地降低伞被盗走或被错拿的风险，并能在手机端对丢失的伞进行定位导航寻找，大大提高了伞的防盗效果。
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公开(公告)号：CN208306225U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201721504819.7
申请日：2017-11-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: B43L21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能清洗黑板，包括黑板外框架、两块活动黑板和黑板擦机构，黑板擦机构包括黑板擦壳体和毛刷，固定板的一端与黑板擦壳体固定相连，扭簧压紧板的一端通过连接扭簧与黑板擦壳体相连，弹簧压紧板的一侧通过若干压紧弹簧与黑板擦壳体的底面相连；毛刷卡设于置物槽中，黑板擦壳体的上下两端均安装有滚动珠；黑板外框架上沿其深度方向还开设有擦内滑轨和擦中滑轨，擦内滑轨和擦中滑轨之间开设有第一连通孔槽；黑板擦壳体通过滚动珠可水平滑动地设于擦内滑轨或擦中滑轨中。本实用新型使得擦拭黑板的过程更为方便快捷，省时省力，擦拭效果更为明显，在一定程度上能够减轻人们在大面积擦拭黑板时的负担。
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公开(公告)号：CN207518498U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721438955.0
申请日：2017-11-01
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提供一种具有WIFI功能的直流电机控制器，包括一核心板、和与所述核心板连接的两H桥电路、一编码器电路、一wifi电路、一蜂鸣器电路、一发光二极管电路和一CAN总线电路。本实用新型的一种具有WIFI功能的直流电机控制器，可实现通过WIFI由上位机在线编程控制电机的功能、电机正反转、无极调速、按键以及旋钮控制转速，蜂鸣器以及小灯报警；方便对直流电机的控制，并具有动态响应快、抗干扰能力强、稳定性好、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN207283446U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721375963.5
申请日：2017-10-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02P7/29
Abstract: 本实用新型公开了一种双闭环多功能直流电机控制器，包括K60核心板、隔离模块以及结构相同的两个驱动模块，场效应管Q2的D极以及场效应管Q3的D极均与7.2V电源相连，场效应管Q4的S极以及场效应管Q5的S极均接地，场效应管Q2的S极与场效应管Q4的D极相连，场效应管Q3的S极与场效应管Q5的D极相连，电机的两端分别与场效应管Q2的S极以及场效应管Q3的S极相连；半桥驱动器IR2104S的HO引脚通过电阻R14与场效应管Q2的G极相连，其VS引脚与场效应管Q2的S极相连，其LO引脚通过电阻R16与场效应管Q4的G引脚相连。本实用新型采用转速、电流双闭环控制直流调速系统，达到动态响应快、抗干扰能力强等优点。
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