公开(公告)号：CN110356559A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910585142.1

申请日：2019-07-01

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 韦斌 ,  程金润 ,  吕菁 ,  颜怡婷 ,  梁涛 ,  丁礼娟 ,  马英杰

IPC: B64D9/00 ,  B64D27/24 ,  E05F15/60 ,  E05D13/00 ,  B25J9/06 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明公开了一种自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，其技术方案要点是：一种自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，包括机架、若干组驱动机架飞行的驱动模块，驱动模块包括对应的飞行电机及机翼，机架设置有用于对驱动模块供电的第一蓄电池，机架设有与驱动模块电连接的控制装置，机架设置有摄像机，机架设置有用于自动抓取物件的抓取机构；抓取机构包括固定于所述机架的储物箱、滑动连接于储物箱侧壁并用于开闭储物箱的箱门、设于储物箱并驱动箱门滑移的电动推杆、设置于箱门外壁并用于将物件转入储物箱或从储物箱取出的取放组件。本发明通过机械手的配合，能够自动装载物品，使得操作简单方便，大大提高工作效率和工作质量。

公开(公告)号：CN214328217U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202023247017.7

申请日：2020-12-29

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 颜怡婷 ,  辛绍杰 ,  马利影 ,  苏乔慧 ,  丁礼娟 ,  董双双 ,  陈丽玉 ,  陈子晴 ,  杨晓燕 ,  陈飞

IPC: D06F58/00 ,  D06F58/20 ,  D06F34/05 ,  D06F34/18 ,  D06F103/08 ,  D06F105/20 ,  D06F105/32 ,  D06F103/04

Abstract: 本实用新型提供一种全智能衣物烘干机，包括一底座、一主杆、多个骨架杆、多个支撑杆、一中央控制器、一烘干机出风装置、多个驱动电机和多个万向轮，主杆垂直固定于底座上，主杆采用一第一电动伸缩杆；骨架杆的一端枢接于主杆的顶端，支撑杆的一端枢接于主杆的下部，支撑杆的另一端枢接于骨架杆；中央控制器固定于底座上，万向轮安装于底座下并与驱动电机传动连接；中央控制器连接主杆、烘干机出风装置和驱动电机。本实用新型的一种全智能衣物烘干机，可解决烘干机占地空间较大的问题，可实现远程控制烘干机移动、自动伸缩、进行烘干机出风装置的出风温度、风向、风量的控制以及根据衣服的多少进行骨架的伸缩或提供更多的挂衣空间等功能。

公开(公告)号：CN210481821U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921407735.0

申请日：2019-08-28

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 颜怡婷 ,  梁涛 ,  吕菁 ,  董双双 ,  陈丽玉 ,  丁礼娟 ,  苏乔慧 ,  朱红 ,  马跃

IPC: D06F58/00 ,  D06F58/20 ,  D06F58/26

Abstract: 本实用新型公开了一种半自动可伸缩衣物烘干机，其技术方案要点是：一种半自动可伸缩衣物烘干机，包括底座、设置于所述底座的烘干机，所述底座上端面设置有连接件，所述连接件固定连接有呈竖直设置的中棒，所述中棒上端面设置有呈竖直设置的伸缩杆，所述伸缩杆上端面设置有上巢，所述中棒外侧壁设置有的下巢，所述上巢与下巢之间设置有伞状机构；所述伞状机构包括若干铰接于所述上巢侧壁的伞骨、若干铰接于所述下巢且与伞骨一一对应的支撑杆、若干设置于所述伞骨下侧壁并供衣架挂接的吊环，所述支撑杆铰接于所述伞骨下侧壁中段位置，所述伞骨及支撑杆转动轴向均呈水平设置。本实用新型达到方便收展伞骨，节约空间，并确保吊环供衣物挂接避免衣物出现褶皱问题。