公开(公告)号：CN110356559A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910585142.1

申请日：2019-07-01

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 韦斌 ,  程金润 ,  吕菁 ,  颜怡婷 ,  梁涛 ,  丁礼娟 ,  马英杰

IPC: B64D9/00 ,  B64D27/24 ,  E05F15/60 ,  E05D13/00 ,  B25J9/06 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明公开了一种自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，其技术方案要点是：一种自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，包括机架、若干组驱动机架飞行的驱动模块，驱动模块包括对应的飞行电机及机翼，机架设置有用于对驱动模块供电的第一蓄电池，机架设有与驱动模块电连接的控制装置，机架设置有摄像机，机架设置有用于自动抓取物件的抓取机构；抓取机构包括固定于所述机架的储物箱、滑动连接于储物箱侧壁并用于开闭储物箱的箱门、设于储物箱并驱动箱门滑移的电动推杆、设置于箱门外壁并用于将物件转入储物箱或从储物箱取出的取放组件。本发明通过机械手的配合，能够自动装载物品，使得操作简单方便，大大提高工作效率和工作质量。