公开(公告)号：CN113401239A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110727386.6

申请日：2021-06-29

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 钱炳锋 ,  高世杰 ,  王能鋆

IPC: B62D57/024 ,  B62D11/04 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明提供一种轮履结合的爬壁机器人，包括车架、橡胶轮、转向调节机构、电磁吸附式履带机构、焊枪、焊枪传动机构、相机支架组件、CCD摄像机、十字线激光标线器、超声波避障传感器和PLC控制器；橡胶轮通过万向节连接于车架的前端两侧，转向调节机构连接于橡胶轮与车架之间；电磁吸附式履带机构连接于车架的两侧；焊枪通过焊枪传动机构连接于车架的前端；CCD摄像机和十字线激光标线器安装于相机支架组件上，相机支架组件连接车架。本发明的一种轮履结合的爬壁机器人，可实现机器人的爬墙移动，并可以实现机器人的转向操作,可以实现机器人车架所在设置范围内的焊枪移动，灵活高效的完成焊接任务。

公开(公告)号：CN106272461A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610808277.6

申请日：2016-09-08

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 辛绍杰 ,  胡启明 ,  张婧 ,  陈林 ,  孙家骏 ,  王子浩 ,  王能鋆

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/0005

Abstract: 本发明公开了一种迎宾机器人，其机械结构具有躯干屈伸结构、颈部摆转机构及肩部、臂部活动机构和机架；电气结构具有人体检测模块、显示模块、语音播放模块，能够使之完成鞠躬、语音输出等功能，电路结构简单，使用方便。

公开(公告)号：CN104599355A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410735561.6

申请日：2014-12-04

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 王能鋆 ,  辛绍杰 ,  倪诗杰 ,  蔚国飞 ,  夏长春

IPC: G07C9/00

Abstract: 本发明提供一种自动控制门锁系统以及方法，所述自动控制门锁方法至少包括如下步骤：首先通过使用者的移动终端上的应用程序预先设定密码；接着，使用者在移动终端上的应用程序上输入密码，所述密码通过无线通讯模块连接并传送至控制模块；随后，控制模块判断输入的密码是否正确，若正确则刷新并控制执行模块的状态，否则回到等待下一个使用者指令。

公开(公告)号：CN110586729A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910880561.8

申请日：2019-09-18

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 杨杰 ,  张栋 ,  王能鋆 ,  胡金华

IPC: B21D22/08 ,  B21D37/14 ,  B21D43/10

Abstract: 本发明提供了一种长轴类复杂冲压件自动冲压装置，包括：冲压台，包括下冲压台以及可以上下滑动的上冲压台；模具转塔，设置有一可转动的转塔支柱，在转塔支柱上安装有上下两组抓取机构，各抓取机构均设置有周向安装在转塔支柱上的多个伸缩夹爪，模具转塔通过第一导轨可以滑动至冲压台；至少一组机械手，各组机械手安装有一纵向升降机构，在升降机构的顶部安装有一横向伸缩机构，在横向伸缩机构的末端安装有朝向冲压台的一侧设置有夹持机构，机械手通过第二导轨可以滑动至冲压台。本发明实现了在冲压过程中快速自动更换模具、调整工件位置姿态以及自动冲压等操作，耗时短且自动化程度高，保证了长轴类复杂冲压件的零件质量以及生产工作的高效进行。

公开(公告)号：CN106285096A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610910985.0

申请日：2016-10-19

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 钱炳锋 ,  高良鹏 ,  王能鋆 ,  黄城

IPC: E04H6/04

CPC classification number: E04H6/04

Abstract: 本发明提供一种车辆保护罩，包括：一保护罩本体、两行走机构、一控制器和一通信装置；所述行走机构分别固定于所述保护罩本体底部的两侧，所述控制器连接所述行走机构和所述通信装置。本发明的一种车辆保护罩，无需安装固定，且无需改变原车库车位的规划，并具有自动化程度高、安全性强和通用性强的优点。

公开(公告)号：CN110586729B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201910880561.8

申请日：2019-09-18

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 杨杰 ,  张栋 ,  王能鋆 ,  胡金华

IPC: B21D22/08 ,  B21D37/14 ,  B21D43/10

Abstract: 本发明提供了一种长轴类复杂冲压件自动冲压装置，包括：冲压台，包括下冲压台以及可以上下滑动的上冲压台；模具转塔，设置有一可转动的转塔支柱，在转塔支柱上安装有上下两组抓取机构，各抓取机构均设置有周向安装在转塔支柱上的多个伸缩夹爪，模具转塔通过第一导轨可以滑动至冲压台；至少一组机械手，各组机械手安装有一纵向升降机构，在升降机构的顶部安装有一横向伸缩机构，在横向伸缩机构的末端安装有朝向冲压台的一侧设置有夹持机构，机械手通过第二导轨可以滑动至冲压台。本发明实现了在冲压过程中快速自动更换模具、调整工件位置姿态以及自动冲压等操作，耗时短且自动化程度高，保证了长轴类复杂冲压件的零件质量以及生产工作的高效进行。

公开(公告)号：CN112214028A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010909965.8

申请日：2020-09-02

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 朱明明 ,  辛绍杰 ,  王能鋆

IPC: G05D1/08 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于OpenMV的水下机器人位姿控制方法，至少包括如下步骤：S1、使用水下机器人的惯性测量单元，通过惯性测量单元测量水下机器人的三轴姿态角和加速度信号，通过角速度信号和加速度信号初步解算水下机器人的位姿；S2、利用视觉模块解算水下机器人的位姿；S3、对于惯性测量单元采集到的位姿信息与视觉模块采集到的位姿信息融合，通过卡尔曼滤波进行数据处理，将处理好的位姿信息发送给控制器，以对水下机器人进行姿态控制。能够得到水下机器人精准实时坐标信息，控制水下机器人实现长时间悬停定姿作业，以便完成特种作业。

公开(公告)号：CN203259354U

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201320202510.8

申请日：2013-04-18

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 刘栋 ,  于忠海 ,  辛绍杰 ,  钱炳锋 ,  王景夏 ,  徐建华 ,  杜继鹏 ,  倪诗杰 ,  梁兴旺 ,  王能鋆 ,  周未央 ,  曾佑轩 ,  杨博光 ,  汤道文

IPC: G01N1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种土壤及植被样品采集车，包括：车轮、车底盘、样品存放装置、机械手装置、土壤采集装置以及控制器，其中，所述车轮设置于所述车底盘的底部，所述机械手装置、土壤采集装置以及样品存放装置分设于所述车底盘上，并且所述机械手装置和土壤采集装置与所述样品存放装置的位置对应，所述控制器控制所述土壤及植被样品采集车工作。本实用新型的土壤及植被样品采集车可以代替人类进入危险的环境进行采集样品并进行勘察的工作，使人员在远离事故现场的情况下了解现场状况，保障生命安全及健康。

公开(公告)号：CN206110741U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621137853.0

申请日：2016-10-19

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 钱炳锋 ,  高良鹏 ,  王能鋆 ,  黄城

IPC: E04H6/04

Abstract: 本实用新型提供一种车辆保护罩，包括：一保护罩本体、两行走机构、一控制器和一通信装置；所述行走机构分别固定于所述保护罩本体底部的两侧，所述控制器连接所述行走机构和所述通信装置。本实用新型的一种车辆保护罩，无需安装固定，且无需改变原车库车位的规划，并具有自动化程度高、安全性强和通用性强的优点。