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公开(公告)号：CN103241358A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310186503.8
申请日：2013-05-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种用于双体船的明轮驱动装置，其特征在于，包括：明轮轴，被支撑于所述双体船上，在所述明轮轴上固定设置两个轮盘，在两个所述轮盘之间固定设置多片叶片，所述叶片位于所述双体船之间，所述明轮轴由第一电机或第二电机驱动。本发明用于双体船的明轮驱动装置使用电机带动明轮轴进而使叶片旋转拨水，增大了工作半径，减少了漂浮物缠绕的可能性，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN203255665U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320237166.6
申请日：2013-05-03
Applicant: 上海电机学院
IPC: B65G29/00
Abstract: 本实用新型涉及一种曲柄摆动装置，包括分别设置于两平行平面上的固定板和旋转板，以及轴承座、电机和曲柄，所述轴承座的固定端固定于所述固定板上，活动端固定于所述旋转板上，所述电机固定于所述固定板上，所述电机的输出端与所述曲柄的一端固定连接，所述曲柄的另一端插入所述旋转板上相对应的行程槽内。本实用新型中，所述电机带动所述曲柄做旋转运动，曲柄的一端在所述旋转板上的行程槽内做直线运动，该旋转运动与直线运动合成平面运动，最终带动所述旋转板以轴承座的中心为轴旋转，从而实现平面上的平台旋转功能。
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公开(公告)号：CN203254410U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320237072.9
申请日：2013-05-03
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种移动取物机器人，包括移动机构、升降机构、摆动机构、伸缩机构以及抓取机构，所述升降机构固定于所述移动机构上方相对所述移动机构垂直运动，所述摆动机构固定于所述升降机构上方相对所述摆动机构在水平面上做旋转运动，所述伸缩机构的一端固定于所述摆动机构上相对所述摆动机构在水平面上做直线运动，所述伸缩机构的另一端与所述抓取机构固定连接。本实用新型中，所述移动机构控制抓取机构在水平面上自由移动，所述升降机构带动所述抓取机构在竖直方向上升降，使抓取机构靠近待抓取物，再通过所述摆动机构在水平面内120度的摆动，以及伸缩机构的伸缩作用，最终精确定位，最后通过抓取机构抓取待抓取物，从而实现移动取物功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203280968U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320175366.3
申请日：2013-04-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种具有声控系统的爬步机，包括：机架，所述机架用于承载所述具有声控系统的爬步机之各功能件；步带支架，所述步带支架设置在所述机架上，并用于安装呈间隔设置的所述第一步带和所述第二布带；防护装置，所述防护装置设置在所述机架之沿所述第一布带和第二步带运动方向的两侧，以及控制系统，所述控制系统进一步包括人机控制界面和声控系统，所述声控系统还包括用于接收锻炼者所释放声音信号的声控芯片和用于接收并处理来自所述声控芯片的声音信号之信号处理器。本实用新型所述具有声控系统的爬步机可在锻炼者在锻炼的过程中随时进行运动模式调整，及时满足锻炼者之需，并增加运动的连贯性，排除安全隐患。
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公开(公告)号：CN203134044U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320117142.7
申请日：2013-03-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种防盗系统，至少包括：门控开关，监测门的开启与闭合，与控制器相连；控制器，与警报器相连，根据该门控开关的变化控制警报器发出警报；以及警报器，根据该控制器的判断结果发出警报，本实用新型通过安装门控开关来控制防盗监控区的工作状态以实现只有当小偷打开房门时才开始警报并录像，且通过在使用者自带的电脑上安装上位机的方式达到为用户节约资本的目的。
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公开(公告)号：CN203259354U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320202510.8
申请日：2013-04-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01N1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种土壤及植被样品采集车，包括：车轮、车底盘、样品存放装置、机械手装置、土壤采集装置以及控制器，其中，所述车轮设置于所述车底盘的底部，所述机械手装置、土壤采集装置以及样品存放装置分设于所述车底盘上，并且所述机械手装置和土壤采集装置与所述样品存放装置的位置对应，所述控制器控制所述土壤及植被样品采集车工作。本实用新型的土壤及植被样品采集车可以代替人类进入危险的环境进行采集样品并进行勘察的工作，使人员在远离事故现场的情况下了解现场状况，保障生命安全及健康。
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公开(公告)号：CN203606685U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320782368.9
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Zigbee无线组网的智能家居系统控制器，至少包括控制主机、人体感应接收模块、多个温度传感接收模块以及无线通讯模块，该人体感应接收模块、多个温度传感接收模块及无线通讯模块均与该控制主机无线连接，该人体感应接收模块接收人体感应信号，并将接收到的人体感应信号通过Zigbee网络传送至该控制主机，温度传感接收模块接收外部温度数据将其通过Zigbee网络传送至该控制主机，该控制主机对所接收的数据进行处理，根据处理结果控制无线通讯模块与外部通讯设备进行通信，通过本实用新型，可实现家居生活中活动不便的病人或残疾人如厕时的超时报警功能以及室内的简单电器的控制。
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公开(公告)号：CN203217408U
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201320189204.5
申请日：2013-04-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动跟随小车及自动跟随行李箱。一种自动跟随小车，包括车体，所述车体的底部平均分布有若干个主动轮，所述每个主动轮的内侧均设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动模块，所述驱动模块连接有控制器，还包括与所述控制器连接的距离检测装置，所述距离检测装置、控制器、驱动模块分别设置于所述车体的前部、中部和后部。一种应用上述自动跟随小车的自动跟随行李箱。自动跟随小车通过距离检测装置测量车体与人体的距离，通过控制器控制小车跟随人体行走的速度和方向，省去了人为拖拽的麻烦，大大减轻人们旅行过程中的负担，并且方便人们动手去做其他事情。
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