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公开(公告)号:CN103907541B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201410136161.3
申请日:2014-04-04
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01K13/00
Abstract: 本发明提出一种宠物清洁器,包括至少一个传感器、电机以及与所述传感器和所述电机相连的控制器,所述电机驱动一传送带运动,所述传送带下方设置清洁箱,所述清洁箱具有箱盖,在所述箱盖的一侧设置一滚筒,所述滚筒表面具有引导所述箱盖倾斜的引导槽。本发明宠物清洁器可以自动的对宠物的排泄物进行收集,减少了主人的清洁的时间和精力;通过滚筒和箱盖的巧妙配合,简化了宠物排泄物的收集过程,且实施的可靠性较高。
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公开(公告)号:CN103584514B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201310613152.4
申请日:2013-11-26
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种智能衣柜,包括:衣柜体,围闭形成衣服容置空间;衣柜门,活动设置在所述衣柜体两侧;排风装置,设置在所述衣柜体的顶部,并将所述衣柜体之容置空间与室外连通;杀菌装置,固定设置在所述衣柜体之内侧;干燥装置,设置在所述衣柜体内部,并在所述干燥装置不进行干燥的一侧设置隔热板;故障报警装置,所述故障报警装置用于所述智能衣柜发生故障时及时报警;以及智能控制系统,所述控制系统用于控制所述智能衣柜之排风装置、杀菌装置和干燥装置。本发明所述智能衣柜不仅节省空间、成本低廉、运行稳定、可靠性,而且在启动后,便可进入自动工作状态,真正地实现智能化操作,且防止所述智能衣柜损坏引起事故。
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公开(公告)号:CN103907537A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201410148372.9
申请日:2014-04-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01K1/01
Abstract: 一种过滤式宠物粪便自动清洁器,包括:控制器,与控制器电连接的传感器、电机、第一喷嘴、第二喷嘴、粉末涂抹器和风干机,由电机驱动的齿轮组,由齿轮组带动的传送带,布置在传送带下方的存储盒,布置在传送带内的托板、布置在托板上且在传送带下的弹簧;传感器布置在托板上;粉末涂抹器和风干机布置在传送带传递路径上。在传送带上承受超过预定重量的重量时,传送带下的弹簧受压而向托板施压从而一次触发托板上的传感器。在超过预定重量的重量离开传送带时弹簧松弛从而二次触发托板上的传感器。传感器在被二次触发后向控制器发出启动信号;控制器在从传感器接收到启动信号之后启动传感器、电机、第一喷嘴、第二喷嘴、粉末涂抹器和风干机。
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公开(公告)号:CN103660938A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310716826.3
申请日:2013-12-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种汽车辅助驾驶装置,包括控制元件,传动部件以及感应元件,所述控制元件包括控制面板以及设置其上的控制按钮;所述传动部件包括水平放置的第一步进电机,竖直放置的第二步进电机,以及竖直放置的第三步进电机,所述三个步进电机分别连接于所述控制面板,所述第二步进电机和第三步进电机通过螺母连接于传动杆,所述传动杆末端通过铰支点连接于铰支触端;所述感应元件包括设置于所述第二步进电机和第三步进电机下方的位移传感器。本发明提出的汽车辅助驾驶装置,能够实现控制智能化,通过传感器能够通过控制面板显示到踩油门踏板的大小和踩制动踏板的力度,并且结构简单,操作方便,符合人性化设计理念。
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公开(公告)号:CN103891627A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410148417.2
申请日:2014-04-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种宠物饲养装置,包括喂食饮水装置,用于给宠物补充食物和水分;粪便检测及处理装置,用于检测宠物的粪便并对宠物粪便消毒;控制装置,与喂食饮水装置以及粪便检测及处理装置信号连接,用于控制喂食饮水装置给宠物自动补充食物和水分,以及控制粪便检测及处理装置给宠物的粪便消毒。本发明所提供的宠物饲养装置通过控制装置设定喂食的周期,及时给宠物补充食物;通过控制装置设定喂食饮水装置的水压力值,当喂食饮水装置的水压值小于设定值时,控制装置控制喂食饮水装置及时给宠物补充水分。当粪便检测及处理装置检测到宠物的排出的粪便时,及时给宠物的粪便消毒,有效解决了因工作繁忙或外出不能及时照顾宠物的问题。
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公开(公告)号:CN103584514A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310613152.4
申请日:2013-11-26
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种智能衣柜,包括:衣柜体,围闭形成衣服容置空间;衣柜门,活动设置在所述衣柜体两侧;排风装置,设置在所述衣柜体的顶部,并将所述衣柜体之容置空间与室外连通;杀菌装置,固定设置在所述衣柜体之内侧;干燥装置,设置在所述衣柜体内部,并在所述干燥装置不进行干燥的一侧设置隔热板;故障报警装置,所述故障报警装置用于所述智能衣柜发生故障时及时报警;以及智能控制系统,所述控制系统用于控制所述智能衣柜之排风装置、杀菌装置和干燥装置。本发明所述智能衣柜不仅节省空间、成本低廉、运行稳定、可靠性,而且在启动后,便可进入自动工作状态,真正地实现智能化操作,且防止所述智能衣柜损坏引起事故。
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公开(公告)号:CN104905941A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510314149.1
申请日:2015-06-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种上肢康复训练装置,包括:安装基座,用于承载各功能部件;升降机构,升降机构之螺母固定设置在安装基座的立臂内侧,并通过丝杆之转动实现上升或下降;手臂位置调节器,设置在升降机构上端;驱动端安装座,与手臂位置调节器连接,并独立设置手臂前后摆动电机、手臂内收外展电机,以及肘关节电机和腕关节电机;握把,设置在第二安装支架之异于肘关节点击的一端;手护项圈,设置在腕关节电机与肘关节电机之间。本发明采用四个自由度机械结构,使康复运动能够有效的活动每个关节,具有很好的调节性,并采用了角速度传感器和力传感器为控制闭环,反馈机械的运行情况,且通过脉搏传感器和血压传感器测量患者的身体情况,利于分析患者之康复情况。
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公开(公告)号:CN103672292A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310676422.6
申请日:2013-12-11
Applicant: 上海电机学院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 一种管道机器人,包括:机器人骨架,进一步由第一十字轴万向铰链和第二十字轴万向铰链串联形成;支杆,支杆之一端铰链连接在机器人骨架上,之另一端固定设置传动轮,且支杆之连接机器人骨架的一端通过弹性元件调节支杆的张开角度;传动轮,设置在支杆之一端,并通过锥齿和万向联轴器与驱动电机电连接;传感器,分别设置在机器人骨架两端;无线信号收发器,设置在管道机器人上;以及控制单元,根据传感器之信号和外部电脑之指令控制管道机器人工作。本发明通过采用由第一十字轴万向铰链和第二十字轴万向铰链串联形成的机器人骨架,结构紧凑,并可确保管道机器人能够在弯角管道中自由转向,同时通过无线信号收发器实现远程操控。
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公开(公告)号:CN103632504A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310694533.X
申请日:2013-12-17
Applicant: 上海电机学院
IPC: G08B21/24
Abstract: 本发明提供了一种图书馆安静提醒器,包括:多个分贝仪、单片机、LED显示屏和多个警告装置;其中,多个分贝仪中的各个分贝仪分别布置在与各个图书馆座位相对应的位置处,并且各个分贝仪对相应图书馆座位处的声音信号进行采集,并将声音信号转换为电信号并将电信号及相应的图书馆座位信息传递给单片机;多个警告装置与多个分贝仪一一对应,并且各个警告装置布置在与相应分贝仪对应的位置处;单片机根据从分贝仪接收的电信号控制LED显示屏的显示,以及根据从分贝仪接收的电信号控制相应的警告装置的启动和关闭。
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公开(公告)号:CN103660938B
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201310716826.3
申请日:2013-12-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种汽车辅助驾驶装置,包括控制元件,传动部件以及感应元件,所述控制元件包括控制面板以及设置其上的控制按钮;所述传动部件包括水平放置的第一步进电机,竖直放置的第二步进电机,以及竖直放置的第三步进电机,所述三个步进电机分别连接于所述控制面板,所述第二步进电机和第三步进电机通过螺母连接于传动杆,所述传动杆末端通过铰支点连接于铰支触端;所述感应元件包括设置于所述第二步进电机和第三步进电机下方的位移传感器。本发明提出的汽车辅助驾驶装置,能够实现控制智能化,通过传感器能够通过控制面板显示到踩油门踏板的大小和踩制动踏板的力度,并且结构简单,操作方便,符合人性化设计理念。
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