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公开(公告)号：CN115179517B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210819907.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种注塑机背压的开环插值控制方法，当注射油缸因塑胶溶体压力升高带动注射螺杆回退时，三位四通电液换向阀切换到右位，注射油缸的回油腔接通双通道比例换向阀；若回油压力低于目标背压值，所述双通道比例换向阀切换到中位以处于关闭状态，使回油压力升高；若回油压力高于目标背压值，双通道比例换向阀切换到左位以处于开启状态，且处于双通道模式，使实际背压降低，同时回油流量增大。注射螺杆的注射动作由三位四通电液换向阀控制，回油阻尼由双通道比例换向阀控制，使用普通的换向阀和双通道比例换向阀代替原先的V9阀，同时取消了压力和流量传感器，仅使用一个注射缸位移传感器，降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN118282310A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410559644.8
申请日：2024-05-08
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，本发明公开了一种基于无人机的吸附式光伏板清洁机器人，包括多旋翼无人机，在多旋翼无人机上方搭载视觉识别摄像头，中间部分搭载可伸缩的清洁毛刷，下方为电动可控制的吸盘；所述视觉识别摄像头，用于采集清洁过程中光伏板表面的图像，并标记为目标图像，将目标图像发送至视觉检测模块进行分析；视觉检测模块，基于改进的MobileNet v3网络的视觉检测算法实时识别目标图像上是否存在异物和异常点，将异物和异常点发送至控制终端；控制终端，基于先验知识确定无人机的飞行高度，根据事先规划好的巡检路线在光伏站范围内巡检飞行；在巡检路线飞行过程中，基于异物和异常点调整控制战略方案。
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公开(公告)号：CN117161286A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310545897.5
申请日：2023-05-15
Abstract: 本发明属于锻造压力机设计相关技术领域，其公开了一种多向柔性锻造成形压力机，包括竖直柔性加载单元和水平柔性加载单元，其中：竖直柔性加载单元包括主加压缸以及主顶出缸；水平柔性加载单元包括水平机架以及多个水平独立加载单元，水平机架中心为柱状镂空结构，柱状镂空表面设置有环形内齿圈；水平独立加载单元包括相互连接的水平加压缸和周向定位单元，周向定位单元包括定位齿轮、带动定位齿轮转动的传动轴以及锁紧螺栓，定位齿轮与所述环形内齿圈啮合。本申请解决了现有多向模锻加压方向单一且固定、成形压力高以及锻件几何与摩擦非对称导致的流动偏心等问题。
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公开(公告)号：CN116862831A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310447154.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种采用轻量化改进YOLOv5模型的PCB缺陷检测方法，在该方法中：将被检测的PCB板的图像输入到轻量化改进YOLOv5模型中，轻量化改进YOLOv5模型输出PCB缺陷在图像中的位置和类型；相对于原YOLOv5模型，所述轻量化改进YOLOv5模型的改进包括：在主干网络中使用RepVGG网络；在颈部网络中使用GSConv替换部分卷积层conv。本方法通过对YOLOv5原模型的一系列改进，不仅使网络模型得到了轻量化，而且很好地平衡了精度和速度，有利于将其部署到移动设备，应用在PCB的缺陷检测中时更加高效。
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公开(公告)号：CN115042402A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210545064.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海电机学院
IPC: B29C45/82
Abstract: 本发明提供一种液压注塑机预塑背压控制方法，包括步骤：S1：将比例方向阀作为注塑机的单独的预塑背压控制阀，在注塑机的注射油缸的活塞杆的回油管路上设置压力传感器；S2：压力传感器实时检测活塞杆所在回油管路的实时压力，并生成采样信号输出至比较器；S3：比较器将采样信号与设定背压值信号做差后输送至一自学习算法优化PID模块；S4：自学习算法优化PID模块处理差值信号后生成控制信号输出给比例方向阀；S5：比例方向阀根据控制信号调节阀芯开度，控制回油管路的流量。本发明的一种液压注塑机预塑背压控制方法，能控制低背压，相对于现有方案能够节能，该方法采用双通道连接方式，能够实现大流量、低背压控制背压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115014559A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210638862.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种用于检测共轨管温度和应变的无线测试系统及方法，所述系统包括电桥电路、放大电路、滤波电路、AD转换模块、FPGA控制模块以及WIFI通信模块，通过应变片和热电偶传感器采集共轨管表面应变信号和温度信号，并将所述应变信号和温度信号转化为电压信号发送给所述放大电路和滤波电路，所述放大电路和滤波电路用于将所述电压信号进行放大、滤波后发送给所述AD转换模块，所述AD转换模块用于将模拟信号转化为数字信号发送给所述FPGA控制模块，所述FPGA控制模块对数据进行处理，并将处理后的数据通过WIFI通信模块发送出去。本发明能够实现对共轨管的温度与应变参数实时监测。
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公开(公告)号：CN110586729B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910880561.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种长轴类复杂冲压件自动冲压装置，包括：冲压台，包括下冲压台以及可以上下滑动的上冲压台；模具转塔，设置有一可转动的转塔支柱，在转塔支柱上安装有上下两组抓取机构，各抓取机构均设置有周向安装在转塔支柱上的多个伸缩夹爪，模具转塔通过第一导轨可以滑动至冲压台；至少一组机械手，各组机械手安装有一纵向升降机构，在升降机构的顶部安装有一横向伸缩机构，在横向伸缩机构的末端安装有朝向冲压台的一侧设置有夹持机构，机械手通过第二导轨可以滑动至冲压台。本发明实现了在冲压过程中快速自动更换模具、调整工件位置姿态以及自动冲压等操作，耗时短且自动化程度高，保证了长轴类复杂冲压件的零件质量以及生产工作的高效进行。
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公开(公告)号：CN111570696A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010447456.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种可调角度的大型三通模锻装置及其模锻方法，其技术方案要点是：一种可调角度的大型三通模锻装置，包括底板，所述底板设置有主推进装置、第一封堵装置、第二封堵装置、第一推拉装置、第二推拉装置、第三推拉装置、第四推拉装置、主模具。本发明能够根据实际生产或者特种装备的需要，在一定范围内任意调整模具分支管道的角度，并对局部进行长度补偿，保证各种角度三通的正常生产。
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公开(公告)号：CN109676068B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910085094.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种VL型球笼内侧分型结构产品轧锻设备及其成型方法，其技术方案要点是：一种VL型球笼内侧分型结构产品轧锻设备，包括机架，机架设有凸模轴承座，凸模轴承座穿设有芯轴，芯轴套设有凸模，凸模侧壁穿设有六个用于冷轧成型滑道的成型镶块，成型镶块两两成V形分布，成型镶块与芯轴连接；机架设有压环装置，压环装置包括固定于机架的压紧油缸，压紧油缸输出轴设有抵接球笼毛坯件上端面的压环；机架设有两组用于冷轧球笼毛坯件的轧辊装置；机架设有驱动所述芯轴上下移动并使所述成型镶块滑入凸模内腔的驱动组件。本发明达到简化生产环节，提高材料利用率，节约生产成本，降低能耗，提高生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN111229544A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010063479.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化玻璃封胶装置，其技术方案要点是：一种自动化玻璃封胶装置，包括机架，所述机架设置有用于输送玻璃门窗的长滚轴、用于对玻璃门窗进行封胶的封胶机构，所述机架位于封胶机构对玻璃门窗进行封胶的位置设置有若干避免封胶机构接触的短滚柱，所述短滚柱对称设置于玻璃门窗两侧且抵接于所述玻璃门窗下端面。本发明通过短滚柱能够实现对玻璃门窗两侧表面进行自动涂胶，有效提高玻璃门窗涂胶效率，提高玻璃门窗生产线的自动化生产效率。
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