公开(公告)号：CN104907172B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201510328708.4

申请日：2015-06-12

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 徐建华 ,  于忠海 ,  王董测 ,  张宏越

IPC: B03C1/30 ,  B07B13/04

Abstract: 一种全自动餐具分拣装置，包括：安装支架，用于承载各功能部件；磁体单元，设置在磁体面板上；第一电机，驱动抵挡板实现直线运动；传送带，通过第二电机驱动，并位于抵挡板之运动方向的下端；第一餐具容置腔，分别设置在传送带下端之两侧；第一滑槽，倾斜固定设置在安装支架上，并位于抵挡板之运动方向；第二滑槽，位于第一滑槽下方；餐具分离装置，设置在第二滑槽之末端倾角处；第二餐具容置腔和第三餐具容置腔，间隔设置在餐具分离装置下端；清洗池，设置在传送带之运动方向的末端。本发明全自动餐具分拣装置实现对碗类餐具、碟盘类餐具、铁质筷子类餐具和铁质勺类餐具分拣，不仅自动化程度高，而且极大的降低人力成本，值得推广应用。

公开(公告)号：CN104907172A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510328708.4

申请日：2015-06-12

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 徐建华 ,  于忠海 ,  王董测 ,  张宏越

IPC: B03C1/30 ,  B07B13/04

Abstract: 一种全自动餐具分拣装置，包括：安装支架，用于承载各功能部件；磁体单元，设置在磁体面板上；第一电机，驱动抵挡板实现直线运动；传送带，通过第二电机驱动，并位于抵挡板之运动方向的下端；第一餐具容置腔，分别设置在传送带下端之两侧；第一滑槽，倾斜固定设置在安装支架上，并位于抵挡板之运动方向；第二滑槽，位于第一滑槽下方；餐具分离装置，设置在第二滑槽之末端倾角处；第二餐具容置腔和第三餐具容置腔，间隔设置在餐具分离装置下端；清洗池，设置在传送带之运动方向的末端。本发明全自动餐具分拣装置实现对碗类餐具、碟盘类餐具、铁质筷子类餐具和铁质勺类餐具分拣，不仅自动化程度高，而且极大的降低人力成本，值得推广应用。

公开(公告)号：CN203259354U

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201320202510.8

申请日：2013-04-18

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 刘栋 ,  于忠海 ,  辛绍杰 ,  钱炳锋 ,  王景夏 ,  徐建华 ,  杜继鹏 ,  倪诗杰 ,  梁兴旺 ,  王能鋆 ,  周未央 ,  曾佑轩 ,  杨博光 ,  汤道文

IPC: G01N1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种土壤及植被样品采集车，包括：车轮、车底盘、样品存放装置、机械手装置、土壤采集装置以及控制器，其中，所述车轮设置于所述车底盘的底部，所述机械手装置、土壤采集装置以及样品存放装置分设于所述车底盘上，并且所述机械手装置和土壤采集装置与所述样品存放装置的位置对应，所述控制器控制所述土壤及植被样品采集车工作。本实用新型的土壤及植被样品采集车可以代替人类进入危险的环境进行采集样品并进行勘察的工作，使人员在远离事故现场的情况下了解现场状况，保障生命安全及健康。