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公开(公告)号:CN106395012B
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201611030730.1
申请日:2016-11-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种纸盒自动封口机,包括支架,其还包括:第一料槽,待封口的纸盒依次竖直叠放在所述第一料槽内;第二料槽;平行地设置在所述第一料槽的一侧;第一推料机构;设置在所述第一料槽的另一侧;第二推料机构,设置在所述第二料槽的尾部;耳板折叠机构,包括相连接的折叠气缸和折叠板,其中,所述折叠气缸对称设置在所述第二料槽的前部两侧,所述折叠板的位置还与所述纸盒的耳板位置相对应;封口机构,包括相互连接的封口气缸和封口机,所述封口机位于所述耳板折叠机构的外侧,且所述封口气缸用于驱动所述封口机密封所述纸盒的耳板。本发明不仅自动化程度高、生产效率高,而且噪声污染小,降低了对人体的危害。
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公开(公告)号:CN106272461A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610808277.6
申请日:2016-09-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0005
Abstract: 本发明公开了一种迎宾机器人,其机械结构具有躯干屈伸结构、颈部摆转机构及肩部、臂部活动机构和机架;电气结构具有人体检测模块、显示模块、语音播放模块,能够使之完成鞠躬、语音输出等功能,电路结构简单,使用方便。
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公开(公告)号:CN105059537A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510490493.6
申请日:2015-08-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机,包括:主体,所述主体包括机身、位于所述机身下方的支撑板以及位于所述支撑板下方的转轮;伸展单元,所述伸展单元包括铰接于所述主体两侧的侧翼以及驱动所述侧翼旋转的伸展电机;驱动单元,所述驱动单元包括固定于所述机身的多个旋翼、分别驱动每个所述旋翼转动的多个第一驱动电机以及分别驱动每个所述旋翼转动方向发生改变的多个第二驱动电机;转向单元,包括固定于所述机身端部的导流板以及驱动所述导流板旋转的转向电机。本发明无人机可以像直升机和四叶桨飞行器那样竖直悬停,垂直起降,具有超高机动性。
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公开(公告)号:CN106395012A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201611030730.1
申请日:2016-11-16
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: B65B51/067 , B65B7/20 , B65B43/38
Abstract: 本发明公开了一种纸盒自动封口机,包括支架,其还包括:第一料槽,待封口的纸盒依次竖直叠放在所述第一料槽内;第二料槽;平行地设置在所述第一料槽的一侧;第一推料机构;设置在所述第一料槽的另一侧;第二推料机构,设置在所述第二料槽的尾部;耳板折叠机构,包括相连接的折叠气缸和折叠板,其中,所述折叠气缸对称设置在所述第二料槽的前部两侧,所述折叠板的位置还与所述纸盒的耳板位置相对应;封口机构,包括相互连接的封口气缸和封口机,所述封口机位于所述耳板折叠机构的外侧,且所述封口气缸用于驱动所述封口机密封所述纸盒的耳板。本发明不仅自动化程度高、生产效率高,而且噪声污染小,降低了对人体的危害。
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公开(公告)号:CN105344665B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201510799891.6
申请日:2015-11-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种黑板擦除尘装置,包括:箱本体、夹持装置、除尘装置、集尘装置、驱动单元和控制单元,所述箱本体通过两两相邻的底板、侧板和隔板围闭形成收容空间,并在所述收容空间内容置从上到下依次纵向叠置的夹持装置、除尘装置、集尘装置,以及在所述箱本体隔板的异于所述收容空间一侧设置驱动单元,且在所述箱本体的收容空间的外侧设置与所述驱动单元电连接的控制单元。本发明通过实现夹持装置的上下运动和除尘装置的水平运动,以使得黑板檫除尘装置对黑板檫绒面进行碰撞,达到除尘的功效,不仅除尘效率高、耗时少,提高教学效率,而且保护师生身心健康,防止粉尘的二次污染,具有极大的推广、使用前景。
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公开(公告)号:CN105059537B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201510490493.6
申请日:2015-08-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机,包括:主体,所述主体包括机身、位于所述机身下方的支撑板以及位于所述支撑板下方的转轮;伸展单元,所述伸展单元包括铰接于所述主体两侧的侧翼以及驱动所述侧翼旋转的伸展电机;驱动单元,所述驱动单元包括固定于所述机身的多个旋翼、分别驱动每个所述旋翼转动的多个第一驱动电机以及分别驱动每个所述旋翼转动方向发生改变的多个第二驱动电机;转向单元,包括固定于所述机身端部的导流板以及驱动所述导流板旋转的转向电机。本发明无人机可以像直升机和四叶桨飞行器那样竖直悬停,垂直起降,具有超高机动性。
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公开(公告)号:CN105344665A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510799891.6
申请日:2015-11-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种黑板檫除尘装置,包括:箱本体、夹持装置、除尘装置、集尘装置、驱动单元和控制单元,所述箱本体通过两两相邻的底板、侧板和隔板围闭形成收容空间,并在所述收容空间内容置从上到下依次纵向叠置的夹持装置、除尘装置、集尘装置,以及在所述箱本体隔板之异于所述收容空间一侧设置驱动单元,且在所述箱本体之容置空间的外侧设置与所述驱动单元电连接的控制单元。本发明通过实现夹持装置的上下运动和除尘装置的水平运动,以使得黑板檫除尘装置对黑板檫绒面进行碰撞,达到除尘之功效,不仅除尘效率高、耗时少,提高教学效率,而且保护师生身心健康,防止粉尘的二次污染,具有极大的推广、使用前景。
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