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公开(公告)号：CN103907541B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410136161.3
申请日：2014-04-04
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01K13/00
Abstract: 本发明提出一种宠物清洁器，包括至少一个传感器、电机以及与所述传感器和所述电机相连的控制器，所述电机驱动一传送带运动，所述传送带下方设置清洁箱，所述清洁箱具有箱盖，在所述箱盖的一侧设置一滚筒，所述滚筒表面具有引导所述箱盖倾斜的引导槽。本发明宠物清洁器可以自动的对宠物的排泄物进行收集，减少了主人的清洁的时间和精力；通过滚筒和箱盖的巧妙配合，简化了宠物排泄物的收集过程，且实施的可靠性较高。
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公开(公告)号：CN103584514B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310613152.4
申请日：2013-11-26
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种智能衣柜，包括：衣柜体，围闭形成衣服容置空间；衣柜门，活动设置在所述衣柜体两侧；排风装置，设置在所述衣柜体的顶部，并将所述衣柜体之容置空间与室外连通；杀菌装置，固定设置在所述衣柜体之内侧；干燥装置，设置在所述衣柜体内部，并在所述干燥装置不进行干燥的一侧设置隔热板；故障报警装置，所述故障报警装置用于所述智能衣柜发生故障时及时报警；以及智能控制系统，所述控制系统用于控制所述智能衣柜之排风装置、杀菌装置和干燥装置。本发明所述智能衣柜不仅节省空间、成本低廉、运行稳定、可靠性，而且在启动后，便可进入自动工作状态，真正地实现智能化操作，且防止所述智能衣柜损坏引起事故。
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公开(公告)号：CN103704855B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310714316.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: A23N7/02
Abstract: 本发明提出一种柚子剥皮机，包括：柚子去皮台，其上设置有固定针，用于固定柚子；固定架，其固定有多个对称排列的运动组，所述多个运动组环绕于所述柚子去皮台；刀片组，设置于所述多个运动组上。本发明提出的柚子剥皮机，采用了多组丝杠电机和舵机，通过每组的两个丝杠电机和一个舵机的配合可实现一把犁形刀片在某一竖直平面内的自由平动或转动，从而为形状不规则柚子的合理有效去皮提供了操作可行性；该发明采用了定位传感器，每把刀片上配置一组定位传感器，通过定位传感器对置于去皮台上的柚子进行检测定位，从而实现对柚子皮的精确剥切。
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公开(公告)号：CN103907537A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410148372.9
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01K1/01
Abstract: 一种过滤式宠物粪便自动清洁器，包括：控制器，与控制器电连接的传感器、电机、第一喷嘴、第二喷嘴、粉末涂抹器和风干机，由电机驱动的齿轮组，由齿轮组带动的传送带，布置在传送带下方的存储盒，布置在传送带内的托板、布置在托板上且在传送带下的弹簧；传感器布置在托板上；粉末涂抹器和风干机布置在传送带传递路径上。在传送带上承受超过预定重量的重量时，传送带下的弹簧受压而向托板施压从而一次触发托板上的传感器。在超过预定重量的重量离开传送带时弹簧松弛从而二次触发托板上的传感器。传感器在被二次触发后向控制器发出启动信号；控制器在从传感器接收到启动信号之后启动传感器、电机、第一喷嘴、第二喷嘴、粉末涂抹器和风干机。
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公开(公告)号：CN103704855A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310714316.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: A23N7/02
Abstract: 本发明提出一种柚子剥皮机，包括：柚子去皮台，其上设置有固定针，用于固定柚子；固定架，其固定有多个对称排列的运动组，所述多个运动组环绕于所述柚子去皮台；刀片组，设置于所述多个运动组上。本发明提出的柚子剥皮机，采用了多组丝杠电机和舵机，通过每组的两个丝杠电机和一个舵机的配合可实现一把犁形刀片在某一竖直平面内的自由平动或转动，从而为形状不规则柚子的合理有效去皮提供了操作可行性；该发明采用了定位传感器，每把刀片上配置一组定位传感器，通过定位传感器对置于去皮台上的柚子进行检测定位，从而实现对柚子皮的精确剥切。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103660938A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310716826.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种汽车辅助驾驶装置，包括控制元件，传动部件以及感应元件，所述控制元件包括控制面板以及设置其上的控制按钮；所述传动部件包括水平放置的第一步进电机，竖直放置的第二步进电机，以及竖直放置的第三步进电机，所述三个步进电机分别连接于所述控制面板，所述第二步进电机和第三步进电机通过螺母连接于传动杆，所述传动杆末端通过铰支点连接于铰支触端；所述感应元件包括设置于所述第二步进电机和第三步进电机下方的位移传感器。本发明提出的汽车辅助驾驶装置，能够实现控制智能化，通过传感器能够通过控制面板显示到踩油门踏板的大小和踩制动踏板的力度，并且结构简单，操作方便，符合人性化设计理念。
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公开(公告)号：CN103660938B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201310716826.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种汽车辅助驾驶装置，包括控制元件，传动部件以及感应元件，所述控制元件包括控制面板以及设置其上的控制按钮；所述传动部件包括水平放置的第一步进电机，竖直放置的第二步进电机，以及竖直放置的第三步进电机，所述三个步进电机分别连接于所述控制面板，所述第二步进电机和第三步进电机通过螺母连接于传动杆，所述传动杆末端通过铰支点连接于铰支触端；所述感应元件包括设置于所述第二步进电机和第三步进电机下方的位移传感器。本发明提出的汽车辅助驾驶装置，能够实现控制智能化，通过传感器能够通过控制面板显示到踩油门踏板的大小和踩制动踏板的力度，并且结构简单，操作方便，符合人性化设计理念。
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公开(公告)号：CN103907537B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410148372.9
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01K1/01
Abstract: 一种过滤式宠物粪便自动清洁器，包括：控制器，与控制器电连接的传感器、电机、第一喷嘴、第二喷嘴、粉末涂抹器和风干机，由电机驱动的齿轮组，由齿轮组带动的传送带，布置在传送带下方的存储盒，布置在传送带内的托板、布置在托板上且在传送带下的弹簧；传感器布置在托板上；粉末涂抹器和风干机布置在传送带传递路径上。在传送带上承受超过预定重量的重量时，传送带下的弹簧受压而向托板施压从而一次触发托板上的传感器。在超过预定重量的重量离开传送带时弹簧松弛从而二次触发托板上的传感器。传感器在被二次触发后向控制器发出启动信号；控制器在从传感器接收到启动信号之后启动传感器、电机、第一喷嘴、第二喷嘴、粉末涂抹器和风干机。
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公开(公告)号：CN103603177B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310612781.5
申请日：2013-11-26
Applicant: 上海电机学院
IPC: D06G1/00
Abstract: 一种棉被被芯清洁机，包括：风幕机、棉被升降系统、运动模块、机箱机架、带有空气过滤器的风机、丝杠电机以及吸尘器；其中，风幕机安装在机箱机架的顶部，用于对气体加热；装有空气过滤器的风机安装于机箱机架的下部侧面，作为机箱机架内外气体的通道；在机箱机架的前侧安装有拉门，用于打开机箱机架的内部空间；棉被升降系统和运动模块安装在机箱机架内侧顶部；而且丝杠电机安装于机箱机架内部，用于驱动运动模块；棉被被芯固定附接至棉被升降系统，由此在棉被升降系统的带动下进行升降动作。
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公开(公告)号：CN103672292B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310676422.6
申请日：2013-12-11
Applicant: 上海电机学院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种管道机器人，包括：机器人骨架，进一步由第一十字轴万向铰链和第二十字轴万向铰链串联形成；支杆，支杆之一端铰链连接在机器人骨架上，之另一端固定设置传动轮，且支杆之连接机器人骨架的一端通过弹性元件调节支杆的张开角度；传动轮，设置在支杆之一端，并通过锥齿和万向联轴器与驱动电机电连接；传感器，分别设置在机器人骨架两端；无线信号收发器，设置在管道机器人上；以及控制单元，根据传感器之信号和外部电脑之指令控制管道机器人工作。本发明通过采用由第一十字轴万向铰链和第二十字轴万向铰链串联形成的机器人骨架，结构紧凑，并可确保管道机器人能够在弯角管道中自由转向，同时通过无线信号收发器实现远程操控。
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