公开(公告)号：CN106149655B

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201610541208.3

申请日：2016-07-11

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 辛绍杰 ,  方进 ,  陈林 ,  高超 ,  黄欢 ,  王子浩

IPC: E02B15/10

Abstract: 本发明公开了一种水面漂浮物清扫机器人的作业面积扩展装置，其包括：机器人本体、作业面积扩展机构和复位检测机构，机器人本体包括船体和控制器，船体的前部设有打捞装置，作业面积扩展机构分别对称的设置在船体的前部两侧，作业面积扩展机构具有收缩位和伸展位，复位检测机构安装在作业面积扩展机构上，用于检测作业面积扩展机构处于伸展位或向伸展位延展时是否碰撞到障碍物，并碰到障碍物后发送复位信号至控制器，控制器接收到复位信号后控制作业面积扩展机构缩回至收缩位。本发明提高了机器人的柔性和作业面积，减少了机器人打捞的次数，节省了工作时间，节约了能源消耗，提高了工作效率以及清扫的清洁度。

公开(公告)号：CN106149655A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610541208.3

申请日：2016-07-11

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 辛绍杰 ,  方进 ,  陈林 ,  高超 ,  黄欢 ,  王子浩

IPC: E02B15/10

CPC classification number: E02B15/10 ,  E02B15/104

Abstract: 本发明公开了一种水面漂浮物清扫机器人的作业面积扩展装置，其包括：机器人本体、作业面积扩展机构和复位检测机构，机器人本体包括船体和控制器，船体的前部设有打捞装置，作业面积扩展机构分别对称的设置在船体的前部两侧，作业面积扩展装置具有收缩位和伸展位，复位检测机构安装在作业面积扩展机构上，用于检测作业面积扩展机构处于伸展位或向伸展位延展时是否碰撞到障碍物，并碰到障碍物后发送复位信号至控制器，控制器接收到复位信号后控制作业面积扩展机构缩回至收缩位。本发明提高了机器人的柔性和作业面积，减少了机器人打捞的次数，节省了工作时间，节约了能源消耗，提高了工作效率以及清扫的清洁度。

公开(公告)号：CN106272461A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610808277.6

申请日：2016-09-08

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 辛绍杰 ,  胡启明 ,  张婧 ,  陈林 ,  孙家骏 ,  王子浩 ,  王能鋆

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/0005

Abstract: 本发明公开了一种迎宾机器人，其机械结构具有躯干屈伸结构、颈部摆转机构及肩部、臂部活动机构和机架；电气结构具有人体检测模块、显示模块、语音播放模块，能够使之完成鞠躬、语音输出等功能，电路结构简单，使用方便。