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公开(公告)号：CN104722540B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510179541.X
申请日：2015-04-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种太阳能板清洗装置，包括：太阳能板清洗部件(1)和清洗装置固定及角度粗调部件(2)。其中，太阳能板清洗部件(1)主要用于太阳能板的清洗以及清洗角度的微调；清洗装置固定及角度粗调部件(2)主要用于将太阳能板清洗装置固定在叉车上以及清洗角度的粗调。本发明提出的太阳能板清洗装置，结构较为简单，既能实现大规模的清洗作业，还能根据太阳能板安装角度灵活调节清洗角度，避免重复的安装而造成成本的提高。
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公开(公告)号：CN104722540A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510179541.X
申请日：2015-04-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种太阳能板清洗装置，包括：太阳能板清洗部件1和清洗装置固定及角度粗调部件2。其中，太阳能板清洗部件1主要用于太阳能板的清洗以及清洗角度的微调；清洗装置固定及角度粗调部件2主要用于将太阳能板清洗装置固定在叉车上以及清洗角度的粗调。本发明提出的太阳能板清洗装置，结构较为简单，既能实现大规模的清洗作业，还能根据太阳能板安装角度灵活调节清洗角度，避免重复的安装而造成成本的提高。
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公开(公告)号：CN102756802B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210202207.8
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明一种双体船的中拖板式的尾舵装置，由电机、丝杆、中拖板、曲柄、螺栓、轴承和支架组成一部分，该部分通过丝杆一端的电机和另一端的支架设置在船体上，丝杆上套接有中拖板，中拖板上设有曲柄；由尾舵轴、尾舵和T形槽横梁台组成另一部分，尾舵紧固在尾舵轴上并通过尾舵轴设置在T形槽横梁台上，尾舵轴的顶端为方形杆段；所述丝杆通过中拖板上的凹槽结构嵌置在T形槽横梁台的T形槽内，用连杆套接在所述方形杆段与曲柄的凸台上将两个部分连接起来；由电机提供动力的丝杠的转动使中拖板横向移动，通过曲柄和连杆带动尾舵轴转动，进而带动尾舵转动。本发明的丝杠-曲柄-连杆机构能控制舵的转角，对尾舵的控制更方便，为远程遥控提供了基础。
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公开(公告)号：CN102756792A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210202210.X
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，船体由左船体和右船体连接构成，在船的尾部安装尾舵装置，在船体的前面设置动力装置，在动力装置上设置拨水的叶片；在船体的中间安装设有自前向后倾斜的能转动的履带式打捞网的打捞装置以及一个储物箱，在船体前面一侧船体的面板上设置一个控制和遥控信号接收装置，在另一侧船体上设置一个电池安置腔；控制和遥控信号接收装置与尾舵装置、动力装置和打捞装置电连接并配置有一个遥控器，通过遥控器控制船体的行驶和进行打捞作业，由电池安置腔内的电池为各装置提供能源。本发明采用无人驾驶的小型双体船身设计，减小了阻力，适合在较小的水面进行清洁工作。
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公开(公告)号：CN104798611A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510216811.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01G3/04
CPC classification number: A01G3/04 , A01G3/0435 , A01G2003/0443
Abstract: 本发明提出一种割灌机，包括：小车；升降部件，安装在所述小车平台上，其沿着垂直小车底板的方向上下直线运动；绿篱修剪部件，连接于所述升降部件，其设置有锯盘用于切割灌木；其中，所述升降部件用于调节所述绿篱修剪部件的高度，所述绿篱修剪部件设置有曲柄滑块机构和四杆机构，分别用于实现宽范围的切割和避开绿化带中的树木。本发明提出的专门用于修剪道路两旁的绿篱而设计的割灌机，是针对现有技术的不足而提出一种较为简单的解决方案。该发明以小车为载体，配合升降部件以及绿篱修剪部件，实现了美观化修剪和自动化修剪，从而解放了园林工人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103241358A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310186503.8
申请日：2013-05-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种用于双体船的明轮驱动装置，其特征在于，包括：明轮轴，被支撑于所述双体船上，在所述明轮轴上固定设置两个轮盘，在两个所述轮盘之间固定设置多片叶片，所述叶片位于所述双体船之间，所述明轮轴由第一电机或第二电机驱动。本发明用于双体船的明轮驱动装置使用电机带动明轮轴进而使叶片旋转拨水，增大了工作半径，减少了漂浮物缠绕的可能性，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN104798611B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510216811.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明提出一种割灌机，包括：小车；升降部件，安装在所述小车平台上，其沿着垂直小车底板的方向上下直线运动；绿篱修剪部件，连接于所述升降部件，其设置有锯盘用于切割灌木；其中，所述升降部件用于调节所述绿篱修剪部件的高度，所述绿篱修剪部件设置有曲柄滑块机构和四杆机构，分别用于实现宽范围的切割和避开绿化带中的树木。本发明提出的专门用于修剪道路两旁的绿篱而设计的割灌机，是针对现有技术的不足而提出一种较为简单的解决方案。该发明以小车为载体，配合升降部件以及绿篱修剪部件，实现了美观化修剪和自动化修剪，从而解放了园林工人。
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公开(公告)号：CN102756792B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210202210.X
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，船体由左船体和右船体连接构成，在船的尾部安装尾舵装置，在船体的前面设置动力装置，在动力装置上设置拨水的叶片；在船体的中间安装设有自前向后倾斜的能转动的履带式打捞网的打捞装置以及一个储物箱，在船体前面一侧船体的面板上设置一个控制和遥控信号接收装置，在另一侧船体上设置一个电池安置腔；控制和遥控信号接收装置与尾舵装置、动力装置和打捞装置电连接并配置有一个遥控器，通过遥控器控制船体的行驶和进行打捞作业，由电池安置腔内的电池为各装置提供能源。本发明采用无人驾驶的小型双体船身设计，减小了阻力，适合在较小的水面进行清洁工作。
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公开(公告)号：CN102939862B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210525386.9
申请日：2012-12-07
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01G3/037
Abstract: 本发明公开了一种助人修剪设备，包括走轮、底座、电源装置、升降装置、支撑装置、工作平台、操作系统、机械手臂和剪草刀装置；所述走轮设置在底座下方；所述电源装置和升降装置设置的底座上；所述工作平台支撑在升降装置的上端；所述支撑装置连接于底座与工作平台之间；所述操作系统设置在工作平台上；所述机械手臂一端连接剪刀装置，另一端连接操作系统。本发明可以减轻工作人员劳动强度，降低其工作危险系数。整个装置完全以人性化为标准，各个方面都是以人为本，考虑生理以及精神的需求，力求简单、便于操作、民用。
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