公开(公告)号：CN103907998A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410136617.6

申请日：2014-04-04

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 辛绍杰 ,  赵博通 ,  王振宇 ,  方选皓 ,  叶家槟

IPC: A23N4/14

Abstract: 本发明提出一种山楂去核器，其特征在于，包括：工作台回转机构、脱核机构和驱动机构，工作台回转机构具有在预先设定位置放置山楂的分度工作台，所述驱动机构具有同时连接所述工作台回转机构和所述脱核机构的主轴，通过所述主轴的旋转带动所述分度工作台的转动以及所述脱核机构的运行，所述分度工作台为间歇运动，所述脱核机构刚好正对所述分度工作台上的预先设定的位置。本发明山楂去核器提高工作效率，保证食品的安全卫生和从业人员的安全。

公开(公告)号：CN103907998B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201410136617.6

申请日：2014-04-04

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 辛绍杰 ,  赵博通 ,  王振宇 ,  方选皓 ,  叶家槟 ,  苏新霞 ,  李林冬 ,  陈丽娟 ,  王顺利 ,  裴泽阳

IPC: A23N4/14

Abstract: 本发明提出一种山楂去核器，其特征在于，包括：工作台回转机构、脱核机构和驱动机构，工作台回转机构具有在预先设定位置放置山楂的分度工作台，所述驱动机构具有同时连接所述工作台回转机构和所述脱核机构的主轴，通过所述主轴的旋转带动所述分度工作台的转动以及所述脱核机构的运行，所述分度工作台为间歇运动，所述脱核机构刚好正对所述分度工作台上的预先设定的位置。本发明山楂去核器提高工作效率，保证食品的安全卫生和从业人员的安全。

公开(公告)号：CN203255665U

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201320237166.6

申请日：2013-05-03

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 辛绍杰 ,  方选皓 ,  江健峰 ,  王景夏 ,  赵博通

IPC: B65G29/00

Abstract: 本实用新型涉及一种曲柄摆动装置，包括分别设置于两平行平面上的固定板和旋转板，以及轴承座、电机和曲柄，所述轴承座的固定端固定于所述固定板上，活动端固定于所述旋转板上，所述电机固定于所述固定板上，所述电机的输出端与所述曲柄的一端固定连接，所述曲柄的另一端插入所述旋转板上相对应的行程槽内。本实用新型中，所述电机带动所述曲柄做旋转运动，曲柄的一端在所述旋转板上的行程槽内做直线运动，该旋转运动与直线运动合成平面运动，最终带动所述旋转板以轴承座的中心为轴旋转，从而实现平面上的平台旋转功能。

公开(公告)号：CN203254410U

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201320237072.9

申请日：2013-05-03

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 赵博通 ,  方选皓 ,  江健峰 ,  王景夏 ,  辛绍杰

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种移动取物机器人，包括移动机构、升降机构、摆动机构、伸缩机构以及抓取机构，所述升降机构固定于所述移动机构上方相对所述移动机构垂直运动，所述摆动机构固定于所述升降机构上方相对所述摆动机构在水平面上做旋转运动，所述伸缩机构的一端固定于所述摆动机构上相对所述摆动机构在水平面上做直线运动，所述伸缩机构的另一端与所述抓取机构固定连接。本实用新型中，所述移动机构控制抓取机构在水平面上自由移动，所述升降机构带动所述抓取机构在竖直方向上升降，使抓取机构靠近待抓取物，再通过所述摆动机构在水平面内120度的摆动，以及伸缩机构的伸缩作用，最终精确定位，最后通过抓取机构抓取待抓取物，从而实现移动取物功能。