公开(公告)号：CN203606685U

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201320782368.9

申请日：2013-11-27

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 辛绍杰 ,  何力 ,  李钊 ,  王景夏

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型公开了一种基于Zigbee无线组网的智能家居系统控制器，至少包括控制主机、人体感应接收模块、多个温度传感接收模块以及无线通讯模块，该人体感应接收模块、多个温度传感接收模块及无线通讯模块均与该控制主机无线连接，该人体感应接收模块接收人体感应信号，并将接收到的人体感应信号通过Zigbee网络传送至该控制主机，温度传感接收模块接收外部温度数据将其通过Zigbee网络传送至该控制主机，该控制主机对所接收的数据进行处理，根据处理结果控制无线通讯模块与外部通讯设备进行通信，通过本实用新型，可实现家居生活中活动不便的病人或残疾人如厕时的超时报警功能以及室内的简单电器的控制。

公开(公告)号：CN203211511U

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201320175367.8

申请日：2013-04-09

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张树坤 ,  黄兴华 ,  辛绍杰 ,  钱炳锋 ,  赵齐林 ,  周黎明 ,  何力 ,  顾平凡

IPC: B63H25/14

Abstract: 本实用新型涉及一种小型双体船的尾舵装置，包括槽型座、电动推杆、支架、基板、套筒、滑槽杆件、轴承座以及转轴，所述槽型座、支架及轴承座分别固定于两船体上，所述转轴穿过所述轴承座与舵片固定连接，所述电动推杆的一端固定于槽型座上，另一端穿过支架固定于所述基板上，所述套筒固定于所述基板上，且所述套筒穿设于所述滑槽杆件的槽型孔中，所述滑槽杆件的另一端与所述转轴固定连接，所述电动推杆与所述滑槽杆件之间的夹角范围在45度至135度之间。本实用新型以电动推杆作为动力源，推动套筒在所述槽型孔中运动，从而带动所述滑槽杆件以所述轴承座为中心旋转，进而带动固定于所述转轴上的舵片旋转，改变舵片与两船体的夹角，从而改变船行方向。

公开(公告)号：CN203211483U

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201320198053.X

申请日：2013-04-18

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张树坤 ,  黄兴华 ,  辛绍杰 ,  钱炳锋 ,  马西沛 ,  赵齐林 ,  顾平凡 ,  周黎明 ,  何力

IPC: B63B1/12

Abstract: 本实用新型涉及一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，包括两个并排设置的中空的船体，连接两船体的两个甲板，还包括驱动单元、打捞单元、转向单元以及遥控单元，其中，所述驱动单元固定于所述船体的前端，所述转向单元固定于位于后端的甲板上，所述打捞单元设于两个甲板以及两个船体围成的空间内，所述遥控单元分别与所述驱动单元、打捞单元以及转向单元相连。本实用新型通过遥控单元对驱动单元、打捞单元以及转向单元进行控制，其中，驱动单元与转向单元控制船体的运动方向，打捞单元对水面上的漂浮物进行打捞、收集并分仓，完成小型水域中漂浮物的自动打捞工作，提高了工作效率，降低了劳动强度。