公开(公告)号：CN112193404A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011090635.7

申请日：2020-10-13

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 沈键 ,  季德仪

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明公开了一种Z型折叠翼可变体飞行器，飞行器包括：机身、折叠三段翼；折叠三段翼包括：内翼、中翼、外翼、内转轴机构、外转轴机构；其中，内翼固定到机身的外侧；内转轴机构包括：与内翼固定的第一舱筒、设于第一舱筒内部的第一传力轴、用于驱动第一传力轴转动的第一电机、与第一传力轴连接的第一行星轮系结构；第一行星轮系结构用于带动中翼绕第一传力轴匀速转动；外转轴机构包括：与中翼固定的第二舱筒、设于第二舱筒内部的第二传力轴、用于驱动第二传力轴转动的第二电机、与第二传力轴连接的第二行星轮系结构；第二行星轮系结构用于带动外翼绕第二传力轴匀速转动。本发明基于行星轮系结构实现了机翼的稳定变体。

公开(公告)号：CN112656650A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011460605.0

申请日：2020-12-11

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 沈键 ,  杜文豪 ,  马傲群 ,  季德仪 ,  李晓诺 ,  邓江南

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明涉及助步器技术领域，具体是智能助步器，包括扶手手柄，所述扶手手柄的内部设置有扶手杆，所述扶手杆的前表面端固定有上横梁，所述上横梁的下表面固定有前脚杆，所述扶手杆的后端下表面固定有后脚杆，所述后脚杆的前表面固定有连接杆，所述连接杆的一端设置有直角连接件，所述后脚杆的下端安装有超声波传感器，所述后脚杆的下端固定有电机架，所述电机架上安装有直流电机，所述直流电机的一端安装有麦克纳姆轮本发明可通过遥感或者手机遥控，以超声波传感器为辅助避障，结构可快速拆装，可让电机自锁，助步器正前方安装有可调节方向的照明灯，在使用者遇到紧急情况时能自动触发报警功能。

公开(公告)号：CN112167221A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011077641.9

申请日：2020-10-10

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 季德仪 ,  沈键

IPC: A01M7/00 ,  A01M21/04 ,  A01G7/06 ,  A01G13/00 ,  F16F15/08 ,  B64D1/18 ,  B64C27/08

Abstract: 本发明公开了一种用于农药喷洒的无人机，其包括：机体、安装在机体的底部的固定框架、以及通过固定框架固定的药桶；固定框架内部设有防滑橡胶底座，药桶的底部与防滑橡胶底座贴合；药桶内部设有橡胶活塞，橡胶活塞与药桶滑动连接，橡胶活塞内部设有出气管，出气管上设有可打开的密封盖；在密封盖盖紧后，伴随着药液的喷洒，橡胶活塞沿着药桶的桶壁下移；橡胶活塞的上方设有对称设置并分别贴合药桶的桶壁的两个滑块，两个滑块通过导杆连接，导杆通过若干个固定柱与橡胶活塞的上部连接。本发明在固定框架和橡胶活塞的双重限制下，能够有效地削弱药液的冲击力，同时，橡胶活塞结构简单，重量较小，未采用动力组件，可以有效减少机身重量。