公开(公告)号：CN114955484A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210657005.6

申请日：2022-06-10

Applicant: 南通上研机器人技术有限公司 ,  上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 王蔚成 ,  刘鹏 ,  郑凯宇 ,  柏建辉 ,  俞骥一 ,  袁建军

IPC: B65G47/248 ,  B65G43/08 ,  B65G47/90 ,  B65G47/04

Abstract: 本发明公开了一种用于活动扳手的无序分料及理料装置及方法，无序分料及理料装置包括用于将活动扳手翻转的翻面总成、用于进行视觉拍照以及进行位置和正反识别的视觉总成、用于抓取活动扳手的机器人总成、提升送料机，提升送料机连接翻面总成，视觉总成设于翻面总成上方，机器人总成设于翻面总成一侧。采用本发明提供的装置后，使得活动扳手理料装料生产更加的灵活，速度更加得快，可同时兼容各种尺寸的活动扳手，提高了设备的兼容性，并且还提升了设备的智能化程度，大大的提升了生产效率和生产节拍。

公开(公告)号：CN114955484B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202210657005.6

申请日：2022-06-10

Applicant: 南通上研机器人技术有限公司 ,  上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 王蔚成 ,  刘鹏 ,  郑凯宇 ,  柏建辉 ,  俞骥一 ,  袁建军

IPC: B65G47/248 ,  B65G43/08 ,  B65G47/90 ,  B65G47/04

Abstract: 本发明公开了一种用于活动扳手的无序分料及理料装置及方法，无序分料及理料装置包括用于将活动扳手翻转的翻面总成、用于进行视觉拍照以及进行位置和正反识别的视觉总成、用于抓取活动扳手的机器人总成、提升送料机，提升送料机连接翻面总成，视觉总成设于翻面总成上方，机器人总成设于翻面总成一侧。采用本发明提供的装置后，使得活动扳手理料装料生产更加的灵活，速度更加得快，可同时兼容各种尺寸的活动扳手，提高了设备的兼容性，并且还提升了设备的智能化程度，大大的提升了生产效率和生产节拍。

公开(公告)号：CN115008183A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210660789.8

申请日：2022-06-13

Applicant: 南通上研机器人技术有限公司 ,  上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 柏建辉 ,  刘鹏 ,  郑凯宇 ,  俞骥一 ,  陆君 ,  袁建军

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的机器人五金工具组装系统及其动作流程，基于视觉的机器人五金工具组装系统按照流水线的先后顺序，依次包括以下工位：用于运输待装载五金工具的工具盒的主线体、用于将榔头放入工具盒内的放榔头手工线、用于将钢丝钳放入工具盒内的放钢丝钳手工线、用于将扳手放入工具盒内的扳手机器人工位、用于将接杆放入工具盒内的接杆机器人工位、用于将榔头套放入工具盒内的榔头套机器人工位、用于将批头组件放入工具盒内的批头组件机器人工位、用于将工具盒进行扎带处理的半自动扎扎带工位。通过本发明的基于视觉的机器人五金工具组装系统及其动作流程，实现了五金工具组装的半自动化，大大提高了生产效率。

公开(公告)号：CN115743744A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211511244.7

申请日：2022-11-29

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 刘鹏 ,  王蔚成 ,  郑凯宇 ,  柏建辉 ,  俞骥一 ,  袁建军

IPC: B65B35/56 ,  B65B35/44 ,  B65B35/36 ,  B65B57/14 ,  B65B59/00

Abstract: 本发明涉及一种扳手正反面理料装置及方法，包括：理料总成，设置在板手进料端与视觉总成、机器人总成之间，内部设有提升送料机和各类传感器以及推到气缸，用于扳手上料以及正反判断并进行正反纠正；视觉总成，设置在皮带线上面，用于对皮带线上的扳手通过视觉拍照进行位置和正反端识别，对于正端的扳手由机器人总成直接按视觉总成给的位置信息自动抓取，对于反端的扳手通过皮带线直接剔除；机器人总成，设置在在皮带线上面和视觉总成一侧，用于根据视觉总成的位置信息将正端的扳手进行抓取放置下个工位。本发明实现了扳手正反面的自动识别及扳手定位和自动翻面，以及扳手自动夹取，大大提高了扳手分料理料的生产效率。

公开(公告)号：CN218988049U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202223178432.0

申请日：2022-11-29

Applicant: 南通上研机器人技术有限公司 ,  上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 刘鹏 ,  王蔚成 ,  郑凯宇 ,  柏建辉 ,  俞骥一 ,  袁建军

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/74 ,  B65G47/82

Abstract: 本实用新型涉及一种扳手正反面理料装置及方法，包括：理料总成，设置在板手进料端与视觉总成、机器人总成之间，内部设有提升送料机和各类传感器以及推到气缸，用于扳手上料以及正反判断并进行正反纠正；视觉总成，设置在皮带线上面，用于对皮带线上的扳手通过视觉拍照进行位置和正反端识别，对于正端的扳手由机器人总成直接按视觉总成给的位置信息自动抓取，对于反端的扳手通过皮带线直接剔除；机器人总成，设置在在皮带线上面和视觉总成一侧，用于根据视觉总成的位置信息将正端的扳手进行抓取放置下个工位。本实用新型实现了扳手正反面的自动识别及扳手定位和自动翻面，以及扳手自动夹取，大大提高了扳手分料理料的生产效率。