-
公开(公告)号：CN114056664A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111318948.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种金针菇自动摘取‑切根‑配重及包装系统，用于完成对插在营养瓶内且外部套有保护罩的金针菇的自动摘取、切根、配重及包装，其特征在于，包括送料及托盘回收单元、机械手、配重打散单元和热缩包装单元；沿金针菇的输送方向，送料及托盘回收单元、配重打散单元和热缩包装单元依序设置，在送料及托盘回收单元以及配重打散单元的左右两侧分别布置有一台机械手。本发明提供的一种金针菇自动摘取‑切根‑配重及包装系统，集自动摘取‑切根‑配重‑包装功能为一体，有效提高金针菇生产线的自动化程度，很好地解决了现有的金针菇生产线工位复杂、人工成本高、效率差等问题，并且可以根据生产需求配置多条生产线，大大提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN113895881A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111127458.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风电叶片腹板转运装置，其特征在于，包括至少两个用于支撑风电叶片腹板的移动支架，移动支架下方设有全向移动小车，所述全向移动小车顶部为用于顶升所述移动支架的自动顶升机构，所述全向移动小车底部设有全向移动轮。本申请优点在于，为风电叶片腹板的转运提供一个更高效、更准确、更智能的转运装置；对于生产厂家而言，使用一套可全向移动、自主定位与避障导航、遥控操作的智能转运装置可大幅提升转运效率，同时可减少人工成本降低工伤风险，提高了劳动生产率，增长了经济效益。
-
公开(公告)号：CN113895881B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111127458.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风电叶片腹板转运装置，其特征在于，包括至少两个用于支撑风电叶片腹板的移动支架，移动支架下方设有全向移动小车，所述全向移动小车顶部为用于顶升所述移动支架的自动顶升机构，所述全向移动小车底部设有全向移动轮。本申请优点在于，为风电叶片腹板的转运提供一个更高效、更准确、更智能的转运装置；对于生产厂家而言，使用一套可全向移动、自主定位与避障导航、遥控操作的智能转运装置可大幅提升转运效率，同时可减少人工成本降低工伤风险，提高了劳动生产率，增长了经济效益。
-
公开(公告)号：CN113648185B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111053567.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种基于三维末端牵引康复机器人的骨科术后康复系统，其特征在于，包括：用于对患者进行骨科术后康复的三维末端牵引康复机器人，记录康复医师的康复治疗手法的轨迹，通过轨迹复现代替医生对患者进行康复训练；用于防止患者由于疼痛而肩部进行代偿的肩部固定装置，一端固定在病床上，另一端通过压板抵住患者的肩部；专用于骨科术后康复的专用手柄，包括，连接康复机器人的安装座；设置在安装座上的快换结构，通过快换结构连接便于拆卸的连接器，与连接器旋转连接可自由无障碍转动的手柄。采用本申请提供的结构后，在骨科术后康复的场景，可以使设备在更小的空间进行大范围的骨科康复轨迹，减少机械臂因姿势的问题而导致的使用不便。
-
公开(公告)号：CN114013767B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111169625.7
申请日：2021-10-08
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种智能纸箱拆垛拆带系统，涉及纸箱拆垛拆带设备的领域，其包括依次设置的机器人总成、拆带总成、第一输送线、以及推送总成，拆带总成和第一输送线的输送方向相同，第一输送线远离拆带总成的端部对接推送总成的端部；机器人总成包括机械臂和用于吸取纸箱的吸盘，吸盘设置在机械臂端部；拆带总成包括传送链和剪带装置，剪带装置位于传送链靠近机器人总成的位置；推送总成包括第二输送线、靠近第一输送线的可升降横移链条结构、以及用于推送纸箱的推送挡板，可升降横移链条结构在第二输送线上，推送挡板在第二输送线的上方，推送挡板在推送总成的长度方向上运动。本发明具有降低人工成本、提高企业效益的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114313423A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111318444.6
申请日：2021-11-09
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种金针菇自动配重装置，其特征在于，包括传送单元、打散单元以及称重单元，其中：传送单元及打散单元上同时放置有多颗整颗金针菇；传送单元启动后，向称重单元输送整颗金针菇；打散单元开始工作后，将其上的整颗金针菇打散为零散金针菇，并将零散金针菇输送至称重单元，通过打散单元达到补齐称重单元所需金针菇重量的目的；称重单元将达到所需金针菇重量的整颗金针菇及零散金针菇输送至下一个工位。本发明为工厂提供一个更高效、更准确、更智能、更美观的自动运行装置，减少人工，提升产能。对企业而言，采用本发明后，可以节省过多工人操作所需的资源，简化运行过程的操作步骤，有效降低人工成本的同时，提高劳动生产率。
-
公开(公告)号：CN114104797A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111385236.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种砂布卷自动包装系统，涉及包装机械的领域，其用于纸管、砂布纸和包装纸的包装处理，包括传送机构、气胀轴模组、移载机构、封盖机构、堆垛机器人、转运小车；移载机构设有气钉枪模组和纸管输送模组；气胀轴模组设有砂布切刀、胶水喷头、以及气胀轴；纸管输送模组将纸管输送至气胀轴模组，传送机构将砂布纸和包装纸引至气胀轴模组，气钉枪模组将砂布纸固定在纸管上；此时气胀轴模组开始绕卷，同时胶水喷头喷涂胶水以粘住包装纸和砂布纸，然后通过砂布切刀切割形成砂布卷，接着转运小车将砂布卷送至封盖机构进行封盖，最后送至由堆垛机器人进行堆垛。本发明实现了砂布纸自动起头卷绕与包装的自动化，大大提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN113648185A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111053567.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种基于三维末端牵引康复机器人的骨科术后康复系统，其特征在于，包括：用于对患者进行骨科术后康复的三维末端牵引康复机器人，记录康复医师的康复治疗手法的轨迹，通过轨迹复现代替医生对患者进行康复训练；用于防止患者由于疼痛而肩部进行代偿的肩部固定装置，一端固定在病床上，另一端通过压板抵住患者的肩部；专用于骨科术后康复的专用手柄，包括，连接康复机器人的安装座；设置在安装座上的快换结构，通过快换结构连接便于拆卸的连接器，与连接器旋转连接可自由无障碍转动的手柄。采用本申请提供的结构后，在骨科术后康复的场景，可以使设备在更小的空间进行大范围的骨科康复轨迹，减少机械臂因姿势的问题而导致的使用不便。
-
公开(公告)号：CN113561224A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110747862.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试装置，包括：底部框架，升降总成、上平面、斜坡面、尾板、角度指示盘、触摸屏、控制柜，所述底部框架上面通过升降总成连接上平面，上平面后端铰接斜坡面，且在铰接处侧面设置角度指示盘，斜坡面后端铰接尾板，构成机器人的测度平台；所述触摸屏、电控柜放置在测度平台附近，并且电控柜分别电连接升降总成和触摸屏。采用本发明提供的装置后，移动机器人的性能测试将更高效、更准确、更智能、更美观。对检测机构而言，可以节省制作和存放试验装置所需的资源，简化试验过程的操作步骤；对于送检单位而言，除了知道性能满足要求与否，还可以掌握产品定性的性能指标。
-
公开(公告)号：CN114134698A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111386055.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: D06H3/08 , D06H7/00 , G01N21/898
Abstract: 本发明涉及一种验布裁布系统，涉及纺织机械的领域，包括机架、传送模块、视觉采集模块、裁剪模块、以及牵引模块；传送模块、裁剪模块以及牵引模块沿同一方向依次设于机架，传送模块朝牵引模块输送布卷，传送模块包括用于放置待展开布卷的电动托辊；视觉采集模块设于电动托辊与裁剪模块之间，包括视觉相机，视觉相机的镜头朝向布卷；裁剪模块包括切刀和驱动切刀运动的电机；牵引模块包括直线导轨和夹指，直线导轨沿布卷输送方向设置，用于夹持布卷的夹指沿直线导轨滑移。本发明能有效减少工人劳动强度，对企业而言，可以大大简化运行过程的操作步骤，有效降低人工成本的同时，提高劳动生产率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.042 seconds)
