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公开(公告)号：CN115417349A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210973520.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大型升降平台，包括多级升降机械装置、动力驱动升降装置,所述多级升降机械装置由多个轴组组成，所述多个轴组依次导向活动套接组成多级导向升降机构，所述动力驱动升降装置固定连接在多级导向升降机构底部，并通过伺服电机和减速机的动力带动大齿轮螺旋升降器推动多级升降机构及站人平台进行高精度位置的上升或下降。本发明为客户提供一个更稳定、更精确、更智能、更安全的大型升降平台装置，其适应性，稳定性更强、动作精确、结构可靠、操作方便，能有效为市场提供一个更全面、安全便捷、高精度的工业用大型升降平台；可将各大品牌的多轴机器人安装到此设备上，使其能够满足机器人运行所需的稳固、高精度的平台使用需求。
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公开(公告)号：CN115319446A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210973515.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种大型风电叶片装配紧固机器人系统，包括可以自由升降的升降系统、机械臂、印章系统、拧紧系统、控制系统，所述升降系用于安装机械臂、印章系统，用于带动机械臂、印章系统自由升降；所述机械臂安装在升降系统上方，根据控制系统输入的指令带动拧紧系统完成相应的拉伸拧紧任务，以得到所需的拧紧效果；所述印章系统安装于升降系统顶部，用于拧紧系统拧紧过程的标记；所述拧紧系统安装在机械臂末端，用于风机叶片螺栓的拧紧；所述控制系统分别连接升降系统、机械臂、拧紧系统，用于升降系统的控制、机械臂的运动控制、拧紧的过程控制，其中，运动控制能够有效规划机械臂的运动路线，过程控制能够根据需求完成相应的螺栓拧紧。
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公开(公告)号：CN110158635B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910404394.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海上风电打桩的大直径多级送桩器及操作方法；包括上部接口组、下部接口组以及内导向口组；三者通过焊接连接成一体；本结构上接口组连接打桩锤，下部接口组连接桩顶，内导向口组用于对接安装时导向。本发明具有扩展打桩锤功能使之适用超出原设计的更大钢桩直径，并且可适应多种规格钢管桩直径等从而降低施工成本、加快进度等优点。
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公开(公告)号：CN110158635A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910404394.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海上风电打桩的大直径多级送桩器及操作方法；包括上部接口组、下部接口组以及内导向口组；三者通过焊接连接成一体；本结构上接口组连接打桩锤，下部接口组连接桩顶，内导向口组用于对接安装时导向。本发明具有扩展打桩锤功能使之适用超出原设计的更大钢桩直径，并且可适应多种规格钢管桩直径等从而降低施工成本、加快进度等优点。
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公开(公告)号：CN110158634A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910396035.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海上风电钢管桩带锤立桩沉桩的施工系统及施工方法；该系统包括用于承载液压振动锤的平台推车，卷扬机和起重船；平台推车与卷扬机连接并由卷扬机带动其移动，其整体位于起重船上；其中，液压振动锤利用自身夹具的夹持力固定在钢管桩上，所形成的整体通过起重船起吊并立直。本发明利用轨道式推车在船舶甲板上实现振动锤组与钢管桩的快速精准对位，利用液压振动锤组自身的夹持能力提前夹持在桩身上，利用起重船的主副钩配合，单船进行钢管桩带锤吊桩立桩作业，依靠船舶的稳性、锚泊系统及GPS打桩定位系统实现平面位置的定位。具有海上钢管桩沉桩施工方便快捷，保证海上作业安全，降低船机成本等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115366133B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210977761.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 一种机器人末端柔性手爪，包括夹持机构（1）、相机固定模块（2）、印章模块（3）。机器人手爪通过基座（4）与机器人连接。所述夹持机构（1）由导杆固定板（12）和导向杆组成，三根导向杆固定在基座（4）上，所述导杆固定板（12）通过铜套（15）套在导向杆上，所述夹持机构（1）分别用小弹簧（13）和大弹簧（14）实现浮动调节，所述弹簧的一端连有弹簧垫片，且每块导杆固定板上都带有注油嘴（16）。本发明所述一种机器人末端柔性手爪，通过导向固定板和导向杆配合夹持液压拉伸器本体，使之与伺服拧紧枪匹配，轴向机构可以浮动，相机固定模块可以实现视觉辅助定位，通过气缸驱动还可实现印章功能。
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公开(公告)号：CN110158634B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910396035.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海上风电钢管桩带锤立桩沉桩的施工系统及施工方法；该系统包括用于承载液压振动锤的平台推车，卷扬机和起重船；平台推车与卷扬机连接并由卷扬机带动其移动，其整体位于起重船上；其中，液压振动锤利用自身夹具的夹持力固定在钢管桩上，所形成的整体通过起重船起吊并立直。本发明利用轨道式推车在船舶甲板上实现振动锤组与钢管桩的快速精准对位，利用液压振动锤组自身的夹持能力提前夹持在桩身上，利用起重船的主副钩配合，单船进行钢管桩带锤吊桩立桩作业，依靠船舶的稳性、锚泊系统及GPS打桩定位系统实现平面位置的定位。具有海上钢管桩沉桩施工方便快捷，保证海上作业安全，降低船机成本等优点。
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公开(公告)号：CN110185057B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910399795.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海上风电单桩基础钢管桩起吊立桩的工装及施工方法；该工装包括包括浮筒、浮筒支腿、抱桩夹具、主体框架、液压杆及水泵；其中，水泵安装在浮筒内部，浮筒支腿焊接在浮筒外壁上，浮筒支腿、抱桩夹具及液压杆安装在主体框架上。组合完成后的工装通过抱桩夹具夹持在钢管桩上。本发明通过改进，可以在海上风电单桩基础钢管桩起吊立桩时通过浮力助浮起吊立桩；具有降低海上风电单桩基础钢管桩沉桩施工时起重设备的起重能力要求，施工方便快捷，保证海上作业安全，降低船机成本等优点。
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公开(公告)号：CN115366133A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210977761.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 一种机器人末端柔性手爪及操作方法，包括夹持机构（1）、相机固定模块（2）、印章模块（3）。机器人手爪通过基座（4）与机器人连接。所述夹持机构（1）由导杆固定板（12）和导向杆（11）组成，三根导向杆（11）固定在基座（4）上，所述导杆固定板（12）通过铜套（15）套在导向杆（11）上，所述夹持机构（1）分别用小弹簧（13）和大弹簧（14）实现浮动调节，所述弹簧的一端连有弹簧垫片，且每块导杆固定板上都带有注油嘴（16）。本发明所述一种机器人末端柔性手爪，通过导向固定板和导向杆配合夹持液压拉伸器本体，使之与伺服拧紧枪匹配，轴向机构可以浮动，相机固定模块可以实现视觉辅助定位，通过气缸驱动还可实现印章功能。
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公开(公告)号：CN110185057A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910399795.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海上风电单桩基础钢管桩起吊立桩的工装及施工方法；该工装包括包括浮筒、浮筒支腿、抱桩夹具、主体框架、液压杆及水泵；其中，水泵安装在浮筒内部，浮筒支腿焊接在浮筒外壁上，浮筒支腿、抱桩夹具及液压杆安装在主体框架上。组合完成后的工装通过抱桩夹具夹持在钢管桩上。本发明通过改进，可以在海上风电单桩基础钢管桩起吊立桩时通过浮力助浮起吊立桩；具有降低海上风电单桩基础钢管桩沉桩施工时起重设备的起重能力要求，施工方便快捷，保证海上作业安全，降低船机成本等优点。
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