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公开(公告)号：CN115319446A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210973515.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种大型风电叶片装配紧固机器人系统，包括可以自由升降的升降系统、机械臂、印章系统、拧紧系统、控制系统，所述升降系用于安装机械臂、印章系统，用于带动机械臂、印章系统自由升降；所述机械臂安装在升降系统上方，根据控制系统输入的指令带动拧紧系统完成相应的拉伸拧紧任务，以得到所需的拧紧效果；所述印章系统安装于升降系统顶部，用于拧紧系统拧紧过程的标记；所述拧紧系统安装在机械臂末端，用于风机叶片螺栓的拧紧；所述控制系统分别连接升降系统、机械臂、拧紧系统，用于升降系统的控制、机械臂的运动控制、拧紧的过程控制，其中，运动控制能够有效规划机械臂的运动路线，过程控制能够根据需求完成相应的螺栓拧紧。
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公开(公告)号：CN115417349A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210973520.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大型升降平台，包括多级升降机械装置、动力驱动升降装置,所述多级升降机械装置由多个轴组组成，所述多个轴组依次导向活动套接组成多级导向升降机构，所述动力驱动升降装置固定连接在多级导向升降机构底部，并通过伺服电机和减速机的动力带动大齿轮螺旋升降器推动多级升降机构及站人平台进行高精度位置的上升或下降。本发明为客户提供一个更稳定、更精确、更智能、更安全的大型升降平台装置，其适应性，稳定性更强、动作精确、结构可靠、操作方便，能有效为市场提供一个更全面、安全便捷、高精度的工业用大型升降平台；可将各大品牌的多轴机器人安装到此设备上，使其能够满足机器人运行所需的稳固、高精度的平台使用需求。
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公开(公告)号：CN110158635A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910404394.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海上风电打桩的大直径多级送桩器及操作方法；包括上部接口组、下部接口组以及内导向口组；三者通过焊接连接成一体；本结构上接口组连接打桩锤，下部接口组连接桩顶，内导向口组用于对接安装时导向。本发明具有扩展打桩锤功能使之适用超出原设计的更大钢桩直径，并且可适应多种规格钢管桩直径等从而降低施工成本、加快进度等优点。
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公开(公告)号：CN110158634A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910396035.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海上风电钢管桩带锤立桩沉桩的施工系统及施工方法；该系统包括用于承载液压振动锤的平台推车，卷扬机和起重船；平台推车与卷扬机连接并由卷扬机带动其移动，其整体位于起重船上；其中，液压振动锤利用自身夹具的夹持力固定在钢管桩上，所形成的整体通过起重船起吊并立直。本发明利用轨道式推车在船舶甲板上实现振动锤组与钢管桩的快速精准对位，利用液压振动锤组自身的夹持能力提前夹持在桩身上，利用起重船的主副钩配合，单船进行钢管桩带锤吊桩立桩作业，依靠船舶的稳性、锚泊系统及GPS打桩定位系统实现平面位置的定位。具有海上钢管桩沉桩施工方便快捷，保证海上作业安全，降低船机成本等优点。
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公开(公告)号：CN119018797A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410952700.4
申请日：2024-07-16
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 本发明公开了一种大型水上部件浮托低位吊装装置及操作方法，所述大型水上部件浮托低位吊装装置，包括：运输船、支撑平台、上支撑、吊索和提升装置；所述运输船上固定安装提升装置，提升装置上连接有用于提拉和下放上支撑的吊索；所述上支撑底端可拆卸安装在运输船上，顶端固定安装用于安放水上部件的支撑平台，上支撑与吊索相连接。本发明采用吊索吊装水上部件，使水上部件处于柔性吊索吊装状态下，相比于液压缸直接顶托水上部件来说，其各方向的自由度大，也就是说，当需要对水上部件进行细微调整时，不仅能通过移动运输船的位置才能对水上部件的位置进行调整，也可以进行相关人为操作直接对水上部件的位置进行调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117905645A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311693254.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 本发明公开了一种大型风机安装升降装置及其安装方法，包括横向对接平台、竖向安装架、第一移动架和第二移动架；横向对接平台的前端可稳定的固定在风机基础上，竖向安装架固定设置在横向对接平台上；第一移动架滑动安装在横向对接平台上，用载动第一节塔筒横向移动至风机基础上方进行对接；第二移动架滑动安装在竖向安装架内，用于稳定的支撑第二节塔筒并且移动第二节塔筒与第一节塔筒进行对接。本发明在第二移动架内壁上设置了托盘下爪，并且第一节塔筒与第二节塔筒采用错位对接的方式，在对接过程中通过托盘下爪可以对放入第二移动架中的第二节塔筒进行强有力的竖向支撑，避免对塔筒外壁造成损伤。
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公开(公告)号：CN116837848B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311120707.1
申请日：2023-09-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 本发明公开了一种水下多桩打桩导向装置及其使用方法，包括上层导向桁架、下层固定底座和偏置观测平台；下层固定底座设计了沉筒、防沉板、配重舱和助浮舱等功能结构，能够将下层固定底座稳定固定在海床上；上层导向桁架是通过多个液压缸与上层导向桁架连接的，在下层固定底座稳定固定在海床的基础上，再通过调节液压缸实现上层导向桁架的调平，从而使得整个上层导向桁架和下层固定底座相对于海床都是稳定的，进而保证了上层导向桁架上的导向筒的竖直，即保证了工程桩的竖直导入，而且上层导向桁架设置多个导向筒，能够一次同时进行多个工程桩的施工，大大提高了施工效率；偏置观测平台是偏置于上层导向桁架一侧的，可有效避免对打桩船造成干涉。
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公开(公告)号：CN116497818A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310787097.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 本发明公开了一种海上大直径钢管桩防溜桩装置及其使用方法，包括下部外套筒、中间隔板、上部筒体、锁紧机构和自适应闭合阀门；下部外套筒用于套装在待施工的钢管桩上，中间隔板设置在下部外套筒顶部，使钢管桩内部形成封闭空间效果；上部筒体用于安装振锤装置；锁紧机构设置在下部外套筒上，用于将防溜桩装置固定在钢管桩上；在中间隔板上开设有与外部相通的透水通道，自适应闭合阀门安装在透水通道中，能够根据钢管桩的下沉状态对透水通道的导通状态进行自适应控制。钢管桩发生溜桩时，钢管桩外排的水流速度大大增加，在持续快速外排的水流作用下推动锥形阀芯克服复位弹簧的阻力关闭锥形壁的开口，使得钢管桩内水压增加，有效阻止溜桩。
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公开(公告)号：CN109879152A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910351013.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 本发明在此提供一种角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁，包括吊梁吊索具、吊梁主体、电动葫芦、丝杆步进电机、叶中吊带销轴、叶中吊带以及摄像头；其中，电动葫芦、丝杆步进电机、摄像头固定在吊梁主体上；丝杆步进电机与叶中吊带销轴通过销子连接，叶中吊带一端连接于吊梁主体上，另一端连接于叶中吊带销轴上。吊梁主体通过吊梁吊索具挂于吊机钩头上。本发明可以在海上风电安装船甲板上方便地进行叶片与轮縠的对接，在对接中可以实现叶片与轮毂对接夹角的调整，并能够在完成对接后对伸出甲板外的叶中吊带自动脱钩；具有海上施工便捷高效、避免舷外作业、保证海上安全等优点。
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公开(公告)号：CN117383412B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311676231.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 本发明公开了一种内胀式PHC管桩吊具及其使用方法，包括自适应卡紧机构和套筒，所述自适应卡紧机构位于所述套筒内部；本发明通过第一曲线连接杆和第二曲线连接杆与第一支撑板和第二支撑板以球铰连接的方式，使每个卡爪都能够获得自适应的行程，从而充分与PHC管桩内壁咬合，有效解决了现有内胀式PHC管桩吊具的卡爪与内壁贴合不紧、存在管桩脱落甚至崩裂风险等问题。
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