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公开(公告)号：CN111283405B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010209029.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种框架式探测机构与舱体精密对接装置与方法，该装置包括：对接运动系统、自动拧紧系统、视觉检测系统和姿态调整系统；所述对接运动系统包括：工作台、回转主轴、移载机构和移载夹具；所述回转主轴用于夹持舱体并能够带动舱体转动；所述移载机构通过移载夹具带动框架式探测机构移动；所述自动拧紧系统用于对框架式探测机构与舱体对接后拧紧固定；所述视觉检测系统用于对安装面进行检测，以确定回转主轴的旋转角度和移载机构的移动量；所述姿态调整系统用于对框架式探测机构进行姿态调整。本发明可以实现复杂异形、装夹面小、可靠性要求高的框架式探测机构的精准对接，操作灵活、简便，对接过程安全、可靠，对接装置柔性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111307829A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010209000.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多孔陶瓷基天线罩无损检测装置及检测方法，该装置包括：基座、旋转检测系统和光源系统；所述旋转检测系统和光源系统设置于基座上；所述旋转检测系统包括：转台、设置在转台上并能够随转台转动的过渡台组合、设置在转台上的升降台组合、设置在升降台组合上的相机运动控制机构，及与相机运动控制机构相连的检测相机组合；所述相机运动控制机构和检测相机组合在天线罩检测时封闭在待检测天线罩内。本发明利用多孔陶瓷微透光的特性对多孔陶瓷天线罩的裂纹、气孔和划痕等缺陷进行无损检测，检测能力强、效率高，可以满足厚壁多孔陶瓷基天线罩的无损检测，同时检测过程简单，检测结果稳定。
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公开(公告)号：CN112379243B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011203350.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种电路板常温测试自动上下料与插拔系统及方法，系统包括：工控机、供料模组、六轴机器人工作台以及测试治具；在上料时，六轴机器人通过末端的执行机构从供料模组抓取待测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的待测电路板并转移至测试治具上方，并将待测电路板插入转接插座；在下料时，六轴机器人通过末端的执行机构触动起拔机构执行起拔动作以使得已测电路板与转接插座分离，抓取已测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的已测电路板并放回供料模组。本发明能够解决电路板常温测试自动上下料与插拔依赖人工、测试准备时间长、占用人员多的问题，实现电路板常温测试过程的全面自动化。
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公开(公告)号：CN112379243A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011203350.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种电路板常温测试自动上下料与插拔系统及方法，系统包括：工控机、供料模组、六轴机器人工作台以及测试治具；在上料时，六轴机器人通过末端的执行机构从供料模组抓取待测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的待测电路板并转移至测试治具上方，并将待测电路板插入转接插座；在下料时，六轴机器人通过末端的执行机构触动起拔机构执行起拔动作以使得已测电路板与转接插座分离，抓取已测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的已测电路板并放回供料模组。本发明能够解决电路板常温测试自动上下料与插拔依赖人工、测试准备时间长、占用人员多的问题，实现电路板常温测试过程的全面自动化。
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公开(公告)号：CN110516978A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910823483.8
申请日：2019-09-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种电子产品调测生产线混流排产方法，提出混流排产约束条件，将生产线的目标函数与新型人工蜂群算法的适应度函数相关联，初始化蜜蜂种群，对所有蜂群遍历搜索区域及初始状态，基于蜂群寻找食物源的方式对食物源位置进行更新，重复执行雇佣蜂阶段、观察蜂阶段、探测蜂阶段，寻找最优解，直至满足迭代终止条件，比较食物源的适应度函数值，适应度函数最大值所对应的食物源位置信息即为最优排产结果。本发明在满足局部寻优与全局寻优在较平衡的状态下寻找最优解，实现快速混流排产，控制参数少，收敛速度快，稳定性高，优化性能好，可以有效解决多品种、变批量电子产品混流排产过程中的设备利用率低、调测生产周期长、在制品及成品库存数量大等问题。
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公开(公告)号：CN111283405A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010209029.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种框架式探测机构与舱体精密对接装置与方法，该装置包括：对接运动系统、自动拧紧系统、视觉检测系统和姿态调整系统；所述对接运动系统包括：工作台、回转主轴、移载机构和移载夹具；所述回转主轴用于夹持舱体并能够带动舱体转动；所述移载机构通过移载夹具带动框架式探测机构移动；所述自动拧紧系统用于对框架式探测机构与舱体对接后拧紧固定；所述视觉检测系统用于对安装面进行检测，以确定回转主轴的旋转角度和移载机构的移动量；所述姿态调整系统用于对框架式探测机构进行姿态调整。本发明可以实现复杂异形、装夹面小、可靠性要求高的框架式探测机构的精准对接，操作灵活、简便，对接过程安全、可靠，对接装置柔性好。
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