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公开(公告)号：CN113635803A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111003753.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种浮动对位装置，包括：导向杆，导向杆的一端用于与车辆的车盘固定连接，另一端为自由端；浮动机构，浮动机构一端用于与车位固定连接；导向板，导向板一端与浮动机构浮动连接，另一端形成有与导向杆配合的导向槽。本发明提供的浮动对位装置，在车盘向车座上的充电插座移动时，通过设置在车盘上的导向杆配合设置在车座上的导向板进行对位，可以使充电插头准确地插入充电插座，同时，充电插座下方的浮动机构可以使充电插座随导向杆对位时的位置变化而变化，进一步提高了对位精度，在车盘离开后，浮动机构可以带动充电插座回到原始位置。
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公开(公告)号：CN112854848A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110275836.2
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导向机构，用于限定载车盘在载车盘所在的平面内相对立柱产生运动，包括：多个滚轮，设在载车盘上；多个导轨，设在各立柱上，各导轨与各滚轮一一对应，滚轮能够沿导轨延伸方向运动，导轨能够阻挡滚轮朝向导轨的运动。本发明能够阻挡载车盘在载车盘所在平面内相对立柱产生的运动，在车辆驶入载车盘时防止载车盘后退，保持载车盘在提升过程中重心稳定，避免载车盘晃动造成事故，同时使载车盘沿导轨延伸方向的运动平稳流畅。本发明还提供了一种提升机构和一种立体车库。
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公开(公告)号：CN115822349A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310013925.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种堆垛机和堆垛机控制方法，应用于立体停车库，堆垛机包括：轨道，设置在立体停车库的巷道内；堆垛机框架，与轨道连接，并可沿轨道移动；升降机，设置在堆垛机框架内，升降机长度方向与巷道长度方向平行；搬运机构，设置在升降机上，用于侧向移动托盘；驱动装置，设置在堆垛机框架上，用于驱动堆垛机框架沿轨道移动，和\或驱动升降机升降。本申请的堆垛机上的升降机与巷道长度方向平行，搬运机构侧向伸出距离短，受力均衡，同时也可以有效减少堆垛机的占地面积。
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公开(公告)号：CN112854849A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110275999.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体车库，用于存储车辆，包括车库单元组，车库单元组包括沿第一方向排列的多个车库单元，车库单元包括上层车库和下层车库；各下层车库沿第一方向连通，车辆能够在各下层车库间沿第一方向移动；车库单元内设有提升机构，上层车库和下层车库沿竖直方向连通，提升机构用于将车辆在上层车库与下层车库之间进行移动。本发明能够使车辆直进直出车库节省转弯空间，立体停车提高停车场站空间利用率，减少停车占地面积。本发明还提供了一种立体车库的使用方法。
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公开(公告)号：CN109235952A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811253298.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自行车停车库，包括：至少一个储车框架，每个该储车框架包括多个储车层；升降装置，与该储车框架沿水平方向间隔设置，该升降装置包括安装框架、载车平台以及起升机构，该安装框架用于为该载车平台提供支撑，该载车平台可在起升机构的驱动下进行升降运动；回转装置，设置在该安装框架的下方，用于支撑该安装框架并可驱动该安装框架绕一竖直轴线旋转；其中，该回转装置与该储车框架均通过地脚螺栓与地基连接。本发明提供的自行车停车库通过地脚螺栓与地基固定，施工便捷，显著降低了现场装配的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109235952B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811253298.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自行车停车库，包括：至少一个储车框架，每个该储车框架包括多个储车层；升降装置，与该储车框架沿水平方向间隔设置，该升降装置包括安装框架、载车平台以及起升机构，该安装框架用于为该载车平台提供支撑，该载车平台可在起升机构的驱动下进行升降运动；回转装置，设置在该安装框架的下方，用于支撑该安装框架并可驱动该安装框架绕一竖直轴线旋转；其中，该回转装置与该储车框架均通过地脚螺栓与地基连接。本发明提供的自行车停车库通过地脚螺栓与地基固定，施工便捷，显著降低了现场装配的难度。
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公开(公告)号：CN112854852A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110289575.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种立体车库，包括支架，多个第一停车层，所述支架由竖向设置的竖框架以及连接所述竖框架的横框架构成，所述竖框架包括竖向设置的多根支柱，多根所述支柱在前后方向上排列成多排，所述横框架包括横向设置的多根第一横梁，所述第一横梁的两端分别连接所述支柱，所述第一横梁沿竖直方向上间隔开排列成多排；多个所述第一停车层在竖直方向上与所述第一横梁对应设置，每个所述第一停车层在横向上设置有一个或多个第一停车位，每个所述第一停车位包括：悬臂梁，所述悬臂梁的一端连接所述第一横梁；第一载车盘，所述第一载车盘的四角架设在所述悬臂梁上。该立体车库，通过设置悬臂梁来代替横梁，节约车库的高向空间，提高空间使用效率。
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公开(公告)号：CN115489916A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211286736.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆存储仓库，所述车辆存储仓库包括：第一输送机，所述第一输送机的前方面对车辆出入口；回转输送机，所述回转输送机设置在所述第一输送机的后方；轨道，所述轨道设置在所述回转输送机的后方，且向左右方向延伸；穿梭车，所述穿梭车设置在轨道上，且能够沿着所述轨道延伸方向行走，所述穿梭车包括可前后方向传输的第一输送机构；多个第二输送机，多个所述第二输送机设置在轨道的后方，且相互之间左右相邻设置，均邻近货架出入口；存车控制系统，所述存储控制系统连接所述第一输送机、所述回转输送机、所述穿梭车及多个所述第二输送机。本发明的车辆存储仓库能够提高车辆存取效率，且具有高的冗余度。
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公开(公告)号：CN113511094A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202111002801.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电源对位装置，用于将车盘上的充电插头和车位上的充电插座对正，包括：导向部件，导向部件的一端用于固定在车盘上，另一端为自由端；对位部件，对位部件一端用于与充电插座固定连接，另一端沿端部向内凹陷形成有一端开口的导向槽，导向槽与导向部件的自由端相匹配，导向槽底部形成为U形或楔形，当导向部件平移至导向槽底部时，充电插头与充电插座上下对位。本发明提供的电源对位装置，在车盘向车座上的充电插座移动时，通过设置在车盘上的导向部件向U形或楔形地导向槽内移动，最终使充电插头与充电插座精准对位，可以使充电插头准确地插入充电插座。
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公开(公告)号：CN218950380U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223445570.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本实用新型提供一种载车板对齐装置及具有其的输送机设备。其中，载车板对齐装置，用于截停对齐输送至输送线末端的载车板，包括：截停装置，所述截停装置安装在输送线末端，用于截停输送至所述输送线末端的载车板；调节装置，所述调节装置安装在输送线末端且设于所述截停装置的下方，所述调节装置连接所述截停装置用于调节所述截停装置的截停位置。根据本实用新型实施例的载车板对齐装置，可对载车板在输送线末端的位置进行标定，保证对货物即载车板和汽车精准可靠地装卸。
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