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公开(公告)号：CN115822348A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310003870.3
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种带环形分配线的立体停车库输送控制方法，包括：S100、堆垛机从货架内提取多个托盘，并将多个托盘输送至第二辊筒输送机组；S200、第二辊筒输送机组通过拆叠盘机将多个托盘拆分为单个托盘，并输送至环形分配线的环形输送车上；S300、环形输送车将托盘运送至第一辊筒输送机组；S400、在托盘承托车辆后，第一辊筒输送机组将托盘输送至环形分配线的环形输送车；S500、环形输送车将托盘运送至第三辊筒输送机组；S600、第三辊筒输送机组将载有车辆的托盘运输至堆垛机出入口，堆垛机将载有车辆的托盘存入货架内。本申请的控制方法使用环形分配线运输车辆，提高了立体停车库运行效率。
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公开(公告)号：CN115872171A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310015507.3
申请日：2023-01-04
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种托盘循环输送系统，包括：辊筒输送机组，包括第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组，所述第一辊筒输送机组和所述第二辊筒输送机组平行设置；链条输送机组，设置在所述第一辊筒输送机组和所述第二辊筒输送机组之间；拆叠盘机，设置在所述第二辊筒输送机组上，用于堆叠和\或拆分托盘；循环输送机，与链条输送机组平行设置在第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组之间。本申请的托盘循环输送系统，实现了托盘的自动化运输和存取，有效提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN115822349A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310013925.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种堆垛机和堆垛机控制方法，应用于立体停车库，堆垛机包括：轨道，设置在立体停车库的巷道内；堆垛机框架，与轨道连接，并可沿轨道移动；升降机，设置在堆垛机框架内，升降机长度方向与巷道长度方向平行；搬运机构，设置在升降机上，用于侧向移动托盘；驱动装置，设置在堆垛机框架上，用于驱动堆垛机框架沿轨道移动，和\或驱动升降机升降。本申请的堆垛机上的升降机与巷道长度方向平行，搬运机构侧向伸出距离短，受力均衡，同时也可以有效减少堆垛机的占地面积。
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公开(公告)号：CN115822348B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310003870.3
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种带环形分配线的立体停车库输送控制方法，包括：S100、堆垛机从货架内提取多个托盘，并将多个托盘输送至第二辊筒输送机组；S200、第二辊筒输送机组通过拆叠盘机将多个托盘拆分为单个托盘，并输送至环形分配线的环形输送车上；S300、环形输送车将托盘运送至第一辊筒输送机组；S400、在托盘承托车辆后，第一辊筒输送机组将托盘输送至环形分配线的环形输送车；S500、环形输送车将托盘运送至第三辊筒输送机组；S600、第三辊筒输送机组将载有车辆的托盘运输至堆垛机出入口，堆垛机将载有车辆的托盘存入货架内。本申请的控制方法使用环形分配线运输车辆，提高了立体停车库运行效率。
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公开(公告)号：CN219241497U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320013881.5
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种带有机械手臂的立体停车库，包括：多层货架，货架包括多个托盘；堆垛机，贯穿在货架内；辊筒输送线，包括第一辊筒输送机组、第二辊筒输送机组、第三辊筒输送机组、第四辊筒输送机组，第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组平行设置堆垛机出入口两侧，与堆垛机的出入口连通；环形分配线，设置在第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组与第二辊筒输送机组和第一辊筒机组之间；链条输送机构，设置在第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组之间，包括：升降装置，包括第一升降台和第二升降台，第一升降台设置在第一辊筒输送机组上，第二升降台设置在第二辊筒输送机组上。本申请在辊筒输送线上设置机械手臂，有效提高托盘传输的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221369549U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323154102.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海国际港务(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种托盘拆叠装置，用于拆叠托盘，包括：机架结构，包括沿第一方向间隔设置的，且竖立设置的两组支架，每一所述支架上设有货叉组件，所述货叉组件用于承接或固定所述托盘；辊子输送机构，用于与所述托盘接触且支撑并水平运输所述托盘；升降平台，与所述辊子输送机构连接，用于带动所述辊子输送机构沿竖直方向移动，以使所述托盘放置在所述货叉组件上，或固定在所述货叉组件上。本实用新型实施例的装置，通过设置货叉组件和升降平台，实现对托盘的拆分和堆叠，提升了输送线的输送效率。
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公开(公告)号：CN219412049U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320005853.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种立体停车库，包括：货架，包括多层，设置有多个托盘；堆垛机，贯穿在货架各层内；辊筒输送线，包括第一辊筒输送机组、第二辊筒输送机组、第三辊筒输送机组、第四辊筒输送机组，第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组平行设置堆垛机出入口两侧，与堆垛机的出入口连通；环形分配线，设置在第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组与第二辊筒输送机组和第一辊筒机组之间；链条输送机构，设置在第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组之间，包括：升降装置，包括第一升降台和第二升降台，第一升降台设置在第一辊筒输送机组上，第二升降台设置在第二辊筒输送机组上。本申请在辊筒输送线上设置链条输送机构，可以有效提高托盘传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN220536759U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202322029322.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种可多维度运行的输送装置，包括第一传输机构安装于第一升降机构上，第一传输机构在第一升降机构的升降作用下运动至与第二传输机构同一水平面上；第三传输机构安装于第二升降机构上，第三传输机构在第二升降机构的升降作用下运动至与第二传输机构位于同一平面上，以及第三传输机构在第二升降机构的升降作用下运动至与第四传输机构位于同一水平面上。根据本实用新型实施例的输送装置利用第一传输机构、第二传输机构、第一升降机构、第三传输机构、第四传输机构和第二升降机构的相互协作实现对货物在不同高度与不同方向上的输送，实现多方向和多维度的传输，且该输送装置节省空间、输送稳定性高。
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公开(公告)号：CN219241498U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320022623.3
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种堆垛机，应用于立体停车库，堆垛机包括：轨道，设置在立体停车库的巷道内；堆垛机框架，与轨道连接，并可沿轨道移动；升降机，设置在堆垛机框架内，升降机长度方向与巷道长度方向平行；搬运机构，设置在升降机上，用于侧向移动托盘；驱动装置，设置在堆垛机框架上，用于驱动堆垛机框架沿轨道移动，和\或驱动升降机升降。本申请的堆垛机上的升降机与巷道长度方向平行，搬运机构侧向伸出距离短，受力均衡，同时也可以有效减少堆垛机的占地面积。
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公开(公告)号：CN219098108U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320012508.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种托盘循环输送系统，包括：辊筒输送机组，包括第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组，所述第一辊筒输送机组和所述第二辊筒输送机组平行设置；链条输送机组，设置在所述第一辊筒输送机组和所述第二辊筒输送机组之间；拆叠盘机，设置在所述第二辊筒输送机组上，用于堆叠和\或拆分托盘；循环输送机，与链条输送机组平行设置在第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组之间。本申请的托盘循环输送系统，实现了托盘的自动化运输和存取，有效提高了运输效率。
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