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公开(公告)号：CN112520316B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202011545575.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 华能(大连)热电有限责任公司
IPC: B65G17/12 , B65G23/44 , B65G23/06 , B65G17/36 , B65G47/40 , B65G47/44 , B65G17/30 , B65G69/18 , B65G41/00 , B65G43/00
Abstract: 本申请涉及一种垂直提升机，该垂直提升机包括：机架；第一链轮，设置于机架一端，用于接收驱动力；第二链轮，设置于机架另一端，通过链条与第一链轮相连；张紧装置，设置于机架的中间部，用于张紧链条；链斗，设置于链条。上述垂直提升机，通过在机架的中间部设置张紧装置，解决了大型的垂直提升机维修链条和链斗以及布置张紧装置困难的问题；同时，通过将机架的中间部设置在土建基础上，增加了垂直提升机的稳定性。
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公开(公告)号：CN115489918A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211286821.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动对箱的集装箱空箱立体仓库，该集装箱空箱立体仓库包括仓库本体、导轨架、转运机构和控制系统，仓库本体形成为框架结构，框架结构的内部设有用于对集装箱空箱转驳的交互作业区，转运机构设于交互作业区内，转运机构包括堆垛行车，导轨架设于堆垛行车的下方，导轨架沿着仓库本体的竖向方向自交互作业区的底部延伸至顶部，堆垛行车的吊具可沿着导轨架的延伸方向在交互作业区内上下升降。本发明实施例的自动对箱的集装箱空箱立体仓库在堆垛行车的下方设置导轨架，使得堆垛行车的吊具可以沿着导轨架的延伸方向上下升降，从而提高了堆垛行车与集装箱空箱的对位精度，实现了集装箱空箱转驳过程中的自动对箱，提高了装卸效率。
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公开(公告)号：CN119041759A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411357322.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种立体车库载车板填缝锁定装置，包括：小车机构，小车机构沿第一方向设置；横移机构，横移机构设置在小车机构上；两个推杆机构，两个推杆机构与横移机构连接；链条勾拉机构，链条勾拉机构与横移机构连接，横移机构用于驱动链条勾拉机构与两个推杆机构沿第二方向同步伸出或缩回；两个填缝机构，每个填缝机构分别设置在各自对应的停车位轨道上；两个锁定机构，每个锁定机构分别设置在各自对应的停车位轨道上，锁定机构用于锁定停放在两个停车位轨道上的载车板。根据本发明的立体车库载车板填缝锁定装置，能够有效提高载车板的通过性和存取车的安全性。
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公开(公告)号：CN118933428A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411357325.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E04H6/22 , E04H6/42 , E02D29/045
Abstract: 本发明提供一种多车位沉井车库，包括：车库本体，车库本体沿竖直方向设置在地下；地面层出入室，地面层出入室设置在车库本体上方并与车库本体连通，地面层出入室上设置有供车辆出入的出入口；升降存取系统，升降存取系统设置在车库本体中，升降存取系统包括上下排布的两个存取装置；泊车框架，泊车框架沿竖直方向设置在车库本体中且与升降存取系统相对应，泊车框架上沿竖直方向依次设置有多个存车位。根据本发明的多车位沉井车库，充分利用了井道空间，且升降存取系统设置有两个存取装置可以有效提高存取车效率。
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公开(公告)号：CN112520316A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011545575.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 华能(大连)热电有限责任公司
IPC: B65G17/12 , B65G23/44 , B65G23/06 , B65G17/36 , B65G47/40 , B65G47/44 , B65G17/30 , B65G69/18 , B65G41/00 , B65G43/00
Abstract: 本申请涉及一种垂直提升机，该垂直提升机包括：机架；第一链轮，设置于机架一端，用于接收驱动力；第二链轮，设置于机架另一端，通过链条与第一链轮相连；张紧装置，设置于机架的中间部，用于张紧链条；链斗，设置于链条。上述垂直提升机，通过在机架的中间部设置张紧装置，解决了大型的垂直提升机维修链条和链斗以及布置张紧装置困难的问题；同时，通过将机架的中间部设置在土建基础上，增加了垂直提升机的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219238150U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320068310.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型提供一种车轮转向机构及穿梭车，所述车轮转向机构用于连接穿梭车的主体车架与其下方的车轮支架，其包括：销轴，所述销轴穿设于所述主体车架；滑动轴承或滚针轴承，所述滑动轴承或所述滚针轴承嵌入在所述主体车架的底部，且套在所述销轴上；推力轴承，所述推力轴承设置在所述车轮支架上方，且套在所述销轴上，所述推力轴承设置在所述滑动轴承或所述滚针轴承的下方。本实用新型的车轮转向机构能够使主体车架和车轮支架顺滑且平稳地绕轴转动，且能承受轴向和径向两个方向的载荷。
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公开(公告)号：CN214358370U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023153327.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 华能(大连)热电有限责任公司
IPC: B65G17/12 , B65G23/44 , B65G23/06 , B65G17/36 , B65G47/40 , B65G47/44 , B65G17/30 , B65G69/18 , B65G41/00 , B65G43/00
Abstract: 本实用新型涉及一种垂直提升机和垂直提升系统，该垂直提升机包括：机架；第一链轮，设置于机架一端，用于接收驱动力；第二链轮，设置于机架另一端，通过链条与第一链轮相连；张紧装置，设置于机架的中间部，用于张紧链条；链斗，设置于链条。上述垂直提升机，通过在机架的中间部设置张紧装置，解决了大型的垂直提升机维修链条和链斗以及布置张紧装置困难的问题；同时，通过将机架的中间部设置在土建基础上，增加了垂直提升机的稳定性。
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公开(公告)号：CN218705965U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223101032.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型提供一种重载穿梭车，所述重载穿梭车包括：主动行走轮，所述主动行走轮设置在第一轨道上；驱动装置，所述驱动装置连接所述主动行走轮，以驱动所述主动行走轮转动；从动行走轮，所述从动行走轮设置在第二轨道上；支撑主体，所述支撑主体形成为板状，且连接在所述主动行走轮和所述从动行走轮的上方，以由所述主动行走轮和所述从动行走轮带动而进行移动；输送机，所述输送机设置在所述支撑主体的上方，所述输送机的传输方向与所述支撑主体的移动方向垂直，以将货物传输出。本实用新型的重载穿梭车，能够稳定地传输货物，更容易进行转向，且实现轨道两侧的货物传递。
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公开(公告)号：CN218143695U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222766130.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动对箱的集装箱空箱立体仓库，该集装箱空箱立体仓库包括仓库本体、导轨架、转运机构和控制系统，仓库本体形成为框架结构，框架结构的内部设有用于对集装箱空箱转驳的交互作业区，转运机构设于交互作业区内，转运机构包括堆垛行车，导轨架设于堆垛行车的下方，导轨架沿着仓库本体的竖向方向自交互作业区的底部延伸至顶部，堆垛行车的吊具可沿着导轨架的延伸方向在交互作业区内上下升降。本实用新型实施例的自动对箱的集装箱空箱立体仓库在堆垛行车的下方设置导轨架，使得堆垛行车的吊具可以沿着导轨架的延伸方向上下升降，从而提高了堆垛行车与集装箱空箱的对位精度，实现了集装箱空箱转驳过程中的自动对箱，提高了装卸效率。
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公开(公告)号：CN219238149U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320067702.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种穿梭车行走机构及穿梭车，所述穿梭车行走机构用于驱动所述穿梭车沿着环形轨道运行，其包括：主动车轮及主动车轮支架，所述主动车轮在所述外侧轨道上行走，所述主动车轮支架的底部通过主动车轮轴穿过所述主动车轮；驱动机构，所述驱动机构连接所述主动车轮轴；从动车轮及从动车轮支架，所述从动车轮在所述内侧轨道上行走，所述从动车轮支架的底部通过从动车轮轴穿过所述从动车轮；转向机构，所述转向机构设置在所述主动车轮支架和从动车轮支架之上，且位于所述主体车架之下。本实用新型的穿梭车行走机构能够在环形轨道的直线段快速平稳行驶，而且在过环形轨道的凹形弧段和凸形弧段时，依旧保持稳定以及顺滑的过弯。
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