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公开(公告)号：CN109235952A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811253298.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自行车停车库，包括：至少一个储车框架，每个该储车框架包括多个储车层；升降装置，与该储车框架沿水平方向间隔设置，该升降装置包括安装框架、载车平台以及起升机构，该安装框架用于为该载车平台提供支撑，该载车平台可在起升机构的驱动下进行升降运动；回转装置，设置在该安装框架的下方，用于支撑该安装框架并可驱动该安装框架绕一竖直轴线旋转；其中，该回转装置与该储车框架均通过地脚螺栓与地基连接。本发明提供的自行车停车库通过地脚螺栓与地基固定，施工便捷，显著降低了现场装配的难度。
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公开(公告)号：CN116006010A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310096645.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种立体车库，包括：立体车库本体；主升降机，所述主升降机上下贯穿设于所述立体车库本体的一侧内部，所述主升降机用于承载车辆在所述立体车库本体内上下升降；多个水平移运装置，多个所述水平移运装置分别水平可移动地设于所述立体车库本体的各高度层内，所述水平移运装置用于装卸所述主升降机上的车辆以移运至预定高度层内的指定车位；冗余升降机，所述冗余升降机上下贯穿设于所述立体车库本体的另一侧内部，所述冗余升降机的运行轨道与多个所述水平移运装置的运行轨道垂直连接，所述冗余升降机用于调度各高度层内的所述水平移运装置至其他高度层。根据本发明实施例的立体车库能够在单一设备损坏时保证车辆进出车库的高效运转。
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公开(公告)号：CN113605760A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111106844.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种上下托盘式立体停车库及控制方法，立体停车库包括：多层停车层，及贯穿于各停车层出入口的垂直升降机，每一层停车层包括至少一辆自动导航小车及至少一个设置有载车托盘的存车位，垂直升降机包括：第一升降平台，第一升降平台在靠近停车层出入口一侧设置有平台出入通道；第一托盘搁架，第一托盘搁架设置在第一升降平台上，用于停放载有车辆的载车托盘；第二托盘搁架，第二托盘搁架设置在第一升降平台下方，与第一托盘搁架形成上下层结构，用于停放空载车托盘；自动导航小车设置有用于顶升载车托盘的升举机构。本发明通过在垂直升降机上设置两层均安装托盘搁架的平台存放载有车辆的载车托盘与空的载车托盘，有效提高车库的泊车效率。
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公开(公告)号：CN110159032A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910548259.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下停车库的车辆转运系统，该车辆转运系统包括支撑梁、载车平台、升降机构以及回转机构，其中，该载车平台设置在该支撑梁上方，该回转机构位于该支撑梁与该载车平台之间；该回转机构包括相互连接的固定部以及回转部，该固定部与该支撑梁固定连接，该回转部与该载车平台固定连接，其中，该回转部可相对该固定部绕第一轴线转动，以带动该载车平台进行回转运动，该第一轴线沿竖直方向延伸；升降机构，与该支撑梁相连，该升降机构可驱动该支撑梁进行升降运动，以带动该载车平台进行升降运动。本发明还公开了一种地下停车库。本发明可减少存、取车时的人工操作，还可提高车辆存取效率。
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公开(公告)号：CN110159031A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910548244.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种地下停车库，包括：载车通道，环绕第一轴线设置，该第一轴线沿竖直方向延伸，该载车通道与地面连通；储车架，该储车架为环绕该载车通道设置的环形结构，该储车架包括至少一层储车层，每层该储车层具有多个储车位，多个该储车位沿该储车架的周向排列；载车平台，可在该载车通道内沿该第一轴线升降至第一位置和第二位置，当该载车平台位于该第一位置时，车辆可在该载车平台和地面之间切换位置；当该载车平台位于该第二位置时，车辆可在该载车平台以及该储车层之间切换位置。相较于现有技术，本发明提供的地下停车库，可显著减少车辆行驶通道所占用的面积，有效提高了地下停车库的面积利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109263763B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201811248272.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B62H3/00
Abstract: 本发明提供一种三连杆机构及具有其的抬升装置，包括：第一连杆；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的一端铰接；第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的另一端铰接，另一端与所述第一连杆的另一端滑动连接，当向所述第三连杆的受力面施加压力时，所述第三连杆的一端相对所述第一连杆滑动。根据本发明实施例的三连杆机构能够带动车轮向上抬升，从而能够实现自行车前轮的抬升，使自行车在水平和竖直方向上移动，便于自行车的放置和移动。
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公开(公告)号：CN109235952B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811253298.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自行车停车库，包括：至少一个储车框架，每个该储车框架包括多个储车层；升降装置，与该储车框架沿水平方向间隔设置，该升降装置包括安装框架、载车平台以及起升机构，该安装框架用于为该载车平台提供支撑，该载车平台可在起升机构的驱动下进行升降运动；回转装置，设置在该安装框架的下方，用于支撑该安装框架并可驱动该安装框架绕一竖直轴线旋转；其中，该回转装置与该储车框架均通过地脚螺栓与地基连接。本发明提供的自行车停车库通过地脚螺栓与地基固定，施工便捷，显著降低了现场装配的难度。
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公开(公告)号：CN115489917A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211286749.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库，该立体仓库包括仓库本体、导向装置，仓库本体形成为框架结构，框架结构包括交互作业区和堆垛存储区，交互作业区沿着仓库本体的横向方向延伸布置，堆垛存储区由若干个沿着仓库本体的纵向方向延伸的巷道组成，每个巷道内设置有多个用于容纳集装箱空箱的存储单元，每个存储单元可沿着仓库本体的竖向方向堆垛若干层集装箱空箱，导向装置设置在存储单元内，导向装置包括多根导轨架，导轨架沿着仓库本体的竖向方向设置。本发明实施例的高效自动化的集装箱空箱立体仓库通过在堆垛存储区中设置导轨架，导轨架在堆垛集装箱空箱的过程中起导向作用，提高了集装箱空箱的堆垛精度和土地利用率。
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公开(公告)号：CN113816136A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111310016.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自行车水平移动装置，包括：轨道机构，轨道机构用于连接在载车台框架上；驱动机构，驱动机构设置在轨道机构一侧，并与轨道机构匹配；夹持机构，夹持机构可滑动地设置在轨道机构上方，夹持机构与驱动机构连接以在驱动机构的驱动下沿轨道机构的长度方向平移。本发明通过在自行车停车库和停车位之间设置自行车水平移动装置，使用驱动机构夹持机构夹持住自行车，并沿轨道机构运送至停车位，精准高效地实现了自行车的水平移动，提高了自行车库的取车效率。
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公开(公告)号：CN113605760B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111106844.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种上下托盘式立体停车库及控制方法，立体停车库包括：多层停车层，及贯穿于各停车层出入口的垂直升降机，每一层停车层包括至少一辆自动导航小车及至少一个设置有载车托盘的存车位，垂直升降机包括：第一升降平台，第一升降平台在靠近停车层出入口一侧设置有平台出入通道；第一托盘搁架，第一托盘搁架设置在第一升降平台上，用于停放载有车辆的载车托盘；第二托盘搁架，第二托盘搁架设置在第一升降平台下方，与第一托盘搁架形成上下层结构，用于停放空载车托盘；自动导航小车设置有用于顶升载车托盘的升举机构。本发明通过在垂直升降机上设置两层均安装托盘搁架的平台存放载有车辆的载车托盘与空的载车托盘，有效提高车库的泊车效率。
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