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公开(公告)号:CN117985616A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410149138.1
申请日:2024-02-02
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种起重设备,包括:主动起升系统,所述主动起升系统用于吊取10%~20%的载荷重量;辅助配重系统,所述辅助配重系统包括两对载荷平衡装置,两对所述载荷平衡装置分别设在所述主动起升系统的两侧,两对所述载荷平衡装置用于吊取平衡80%~90%的载荷重量。根据本发明实施例的起重设备,通过辅助配重系统吊取载荷以平衡掉载荷80%~90%的重量,再利用主动起升系统吊取提升载荷,主动起升系统只需吊取载荷10%~20%的重量,由此减小主动起升系统所需的提升功率,并且能够降低吊取载荷的钢丝绳的直径,有效降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN115822349A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202310013925.9
申请日:2023-01-05
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种堆垛机和堆垛机控制方法,应用于立体停车库,堆垛机包括:轨道,设置在立体停车库的巷道内;堆垛机框架,与轨道连接,并可沿轨道移动;升降机,设置在堆垛机框架内,升降机长度方向与巷道长度方向平行;搬运机构,设置在升降机上,用于侧向移动托盘;驱动装置,设置在堆垛机框架上,用于驱动堆垛机框架沿轨道移动,和\或驱动升降机升降。本申请的堆垛机上的升降机与巷道长度方向平行,搬运机构侧向伸出距离短,受力均衡,同时也可以有效减少堆垛机的占地面积。
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公开(公告)号:CN112854849A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110275999.0
申请日:2021-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体车库,用于存储车辆,包括车库单元组,车库单元组包括沿第一方向排列的多个车库单元,车库单元包括上层车库和下层车库;各下层车库沿第一方向连通,车辆能够在各下层车库间沿第一方向移动;车库单元内设有提升机构,上层车库和下层车库沿竖直方向连通,提升机构用于将车辆在上层车库与下层车库之间进行移动。本发明能够使车辆直进直出车库节省转弯空间,立体停车提高停车场站空间利用率,减少停车占地面积。本发明还提供了一种立体车库的使用方法。
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公开(公告)号:CN110159031A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910548244.6
申请日:2019-06-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种地下停车库,包括:载车通道,环绕第一轴线设置,该第一轴线沿竖直方向延伸,该载车通道与地面连通;储车架,该储车架为环绕该载车通道设置的环形结构,该储车架包括至少一层储车层,每层该储车层具有多个储车位,多个该储车位沿该储车架的周向排列;载车平台,可在该载车通道内沿该第一轴线升降至第一位置和第二位置,当该载车平台位于该第一位置时,车辆可在该载车平台和地面之间切换位置;当该载车平台位于该第二位置时,车辆可在该载车平台以及该储车层之间切换位置。相较于现有技术,本发明提供的地下停车库,可显著减少车辆行驶通道所占用的面积,有效提高了地下停车库的面积利用率。
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公开(公告)号:CN110077771A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910418014.8
申请日:2019-05-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及搬运设备技术领域,具体涉及一种搬运装置及提升装置,搬运装置包括固定部、第一移动部和驱动部,固定部沿第一方向延伸,第一移动部设于固定部上,能在固定部上运动,驱动部与第一移动部连接,驱动第一移动部。本发明提供的搬运装置在固定部上设置第一移动部,通过第一移动部的伸缩实现对车辆的存取,第一移动部设置在固定部上,能将车辆的重力传递到固定部上,能承受较大的负载。第一移动部可在固定部上双向伸缩,便于使用。无论第一移动部是否缩回到固定部上均能承受较大负载。本发明提供的提升装置在提升框架上设置多个搬运装置可实现车辆的存放、取出以及转运,使用方便,操作简单。
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公开(公告)号:CN108560974A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810580783.3
申请日:2018-06-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种停车设备,包括:停车框架结构,沿竖直方向延伸,所述停车框架结构的底部设有车辆进出口,沿所述竖直方向,所述停车框架结构具有多个间隔设置的停车位;升降机,所述升降机用于在所述停车设备内做竖直运动;卷扬机,设于所述停车框架结构的顶部;第一连接部,所述第一连接部一端与所述卷扬机固定连接,另一端与所述升降机连接;第二连接部,所述第二连接部一端与所述卷扬机固定连接,另一端与配重系统连接;搬运器,设于所述回转装置上,所述搬运器能够沿水平方向做伸缩运动,所述搬运器用于存放车辆或搬运车辆至相应的停车位内。使用本发明的停车设备,搬运车辆的过程中,不会出现打滑现象。
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公开(公告)号:CN116733279A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310674223.5
申请日:2023-06-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明提供一种停车仓库及其控制方法。其中,一种停车仓库,包括:库体,所述库体包括入口、出口以及内部的巷道,所述巷道连通所述入口和所述出口,所述巷道两侧分别上下设有停放车位架;出入口车位架,所述出入口车位架分别设于所述入口/出口处,所述出入口车位架用于承载所述入口/出口处的车辆;堆垛机,所述堆垛机设于所述巷道内,所述堆垛机用于所述停放车位架与所述出入口车位架之间车辆的移运。根据本发明实施例的一种停车仓库,省去了移运空托盘的过程,能够提高存取货物的效率。
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公开(公告)号:CN113580979A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202111003766.1
申请日:2021-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B60L53/35 , H01R13/631
Abstract: 本发明提供一种新型对位装置及机械车位,所述新型对位装置用于在第一部件与第二部件之间进行对位,所述新型对位装置包括:第一对位件和第二对位件,分别安装在所述第一部件与所述第二部件上;充电插头和充电插座,所述充电插头设置在所述第一部件上,所述充电插座通过浮动机构设置在所述第二部件上;驱动机构,所述驱动机构包括:第一驱动部,所述第一驱动部安装在所述第二部件上且所述第一驱动部与所述第二对位件相连,用于驱动所述第二对位件向着所述第一对位件移动并实现对位。本发明的新型对位装置,通过设置第一驱动部,可以增加导向方向的行程,实现准确对位,通过设置浮动机构,能够消除水平误差影响,进一步提高对位的准确度。
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公开(公告)号:CN110219492A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910609934.8
申请日:2019-07-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种立体车库载车板,包括:两根横向矩形管,两根纵向工字梁,多根横向支撑梁,多块压型板,其中,横向矩形管、纵向工字梁和压型板的上表面都位于同一平面内。在满足公交车在其上行驶、提升、放置时的应力、刚度等要求下,载车板的重量最轻,从而减少搬运载车板及公交车的货叉的额定载荷以及横移、提升电机功率,降低结构成本。
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公开(公告)号:CN110219491A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910609355.3
申请日:2019-07-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种立体车库载车板,包括:两根横向矩形管,两根纵向工字梁,多根横向支撑梁,多根纵向矩形管,其中,横向矩形管、纵向工字梁和纵向矩形管的上表面都位于同一平面内。在满足公交车在其上行驶、提升、放置时的应力、刚度等要求下,载车板的重量最轻,从而减少用于搬运载车板和公交车的货叉的额定载荷以及横移、提升电机功率,降低结构成本。
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