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公开(公告)号：CN111549589B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202010511440.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁，包括：第一翼缘板、第二翼缘板、第三翼缘板；第一腹板、第二腹板，第一翼缘板与第二翼缘板通过第一腹板连接，第二翼缘板与第三翼缘板通过第二腹板连接，形成具有沿第一方向的箱型主梁，主梁在第一方向上的投影为两个方形叠加；两条轨道，沿第一方向延伸并设于主梁的外侧。本发明可简化结构、提高施工效率、便于检修。本发明还公开了一种集装箱悬挂运输系统，可以简化结构、提高施工效率、提高集装箱转运效率及运输能力。
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公开(公告)号：CN110219491B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201910609355.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种立体车库载车板，包括：两根横向矩形管，两根纵向工字梁，多根横向支撑梁，多根纵向矩形管，其中，横向矩形管、纵向工字梁和纵向矩形管的上表面都位于同一平面内。在满足公交车在其上行驶、提升、放置时的应力、刚度等要求下，载车板的重量最轻，从而减少用于搬运载车板和公交车的货叉的额定载荷以及横移、提升电机功率，降低结构成本。
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公开(公告)号：CN118810962A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411096321.6
申请日：2024-08-12
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中置驱动承载自动化集装箱运输车辆，包括车架、承载桥、控制柜、驱动电机、驱动转向桥和动力柜；承载桥设有两套，均设于车架的底部，且分布于靠近车架的端部位置；驱动转向桥设有一套，通过加强结构设于靠近车架的底部中间位置；驱动电机设于驱动转向桥上，用于驱动驱动转向桥；承载桥的横向跨度与驱动转向桥的横向跨度一致，并与车架的宽度相适配；控制柜、动力柜均设于车架的底部，控制柜与驱动电机相连，动力柜为中置驱动承载自动化集装箱运输车辆提供电源。本发明能够提高运输效率、降低运输成本、增强物流竞争力，同时优化了车辆结构和驱动系统，实现高效、稳定的运输操作。
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公开(公告)号：CN117416443A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311610824.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动导航运输车车桥支撑装置及自动导航运输车，其中，支撑装置包括：车架；车桥，相对所述车架设置，用于连接车轮；车桥连接架，设置在所述车架和所述车桥之间，并分别连接所述车架和所述车桥；两组车架支撑架，设置于所述车架和所述车桥连接架之间，所述车架支撑架一端与所述车架连接，另一端与所述车桥连接架连接。本发明的自动导航运输车车桥支撑装置，通过将车架支撑架设置在车桥连接架上，可以有效缩短车桥连接架的长度。
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公开(公告)号：CN119749610A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411983495.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道用四向运输车，包括车架，以及设于所述车架上的纵向台车、横向台车、液压机构、电池能源机构、电气控制机构；所述纵向台车设有两套，分设于所述车架的长度向两端底部位置；所述横向台车设有两套，分设于所述车架的长度向两端底部位置；所述液压机构用以实现所述纵向台车、所述横向台车的运动转向；所述电气控制机构用以控制所述纵向台车、所述横向台车的运行、周围环境安全检测、接收上层指令；所述电池能源机构为所述纵向台车、所述横向台车、所述液压机构、所述电气控制机构提供动力源。本发明解决了AGV运输小车只能沿着轨道方向直线运行，无法更换方向以及AGV小车的导航装置对场地空间要求较大，运行效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110219492B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201910609934.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种立体车库载车板，包括：两根横向矩形管，两根纵向工字梁，多根横向支撑梁，多块压型板，其中，横向矩形管、纵向工字梁和压型板的上表面都位于同一平面内。在满足公交车在其上行驶、提升、放置时的应力、刚度等要求下，载车板的重量最轻，从而减少搬运载车板及公交车的货叉的额定载荷以及横移、提升电机功率，降低结构成本。
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公开(公告)号：CN112881038B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110289806.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种移动式轮胎试验装置，包括两台间隔设置的驱动小车结构和连接于两台驱动小车结构之间的轮胎测试台，驱动小车结构带动轮胎测试台行驶；其中，轮胎测试台包括：测试平台结构，分别与两台驱动小车结构连接；承载结构，与测试平台结构连接，承载结构上设置有用于安装待测试轮胎的转轴和安装于转轴上的六分力传感器；至少两个第一液压缸，沿水平方向间隔设置，每一个第一液压缸均铰接于测试平台结构和承载结构之间。该装置能够模拟真实情况下待测试轮胎与路面之间的摩擦特性。
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公开(公告)号：CN118752991A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411013076.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种前置分布式驱动自动化运输车辆，包括：车架；前驱动系统，所述前驱动系统包括一对独立驱动机构，一对所述独立驱动机构分别设于所述车架前端的底部两侧；后行走机构，所述后行走机构设于所述车架后端的底部；控制柜，所述控制柜设于所述车架上，且电连接所述前驱动系统；动力柜，所述动力柜设于所述车架上，且电连接所述前驱动系统和控制柜。根据本发明实施例的前置分布式驱动自动化运输车辆，能够满足大载量运输的驱动力需求，且转向灵活，实现高效、安全地运输。
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公开(公告)号：CN109235952B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811253298.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自行车停车库，包括：至少一个储车框架，每个该储车框架包括多个储车层；升降装置，与该储车框架沿水平方向间隔设置，该升降装置包括安装框架、载车平台以及起升机构，该安装框架用于为该载车平台提供支撑，该载车平台可在起升机构的驱动下进行升降运动；回转装置，设置在该安装框架的下方，用于支撑该安装框架并可驱动该安装框架绕一竖直轴线旋转；其中，该回转装置与该储车框架均通过地脚螺栓与地基连接。本发明提供的自行车停车库通过地脚螺栓与地基固定，施工便捷，显著降低了现场装配的难度。
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公开(公告)号：CN112881038A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110289806.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种移动式轮胎试验装置，包括两台间隔设置的驱动小车结构和连接于两台驱动小车结构之间的轮胎测试台，驱动小车结构带动轮胎测试台行驶；其中，轮胎测试台包括：测试平台结构，分别与两台驱动小车结构连接；承载结构，与测试平台结构连接，承载结构上设置有用于安装待测试轮胎的转轴和安装于转轴上的六分力传感器；至少两个第一液压缸，沿水平方向间隔设置，每一个第一液压缸均铰接于测试平台结构和承载结构之间。该装置能够模拟真实情况下待测试轮胎与路面之间的摩擦特性。
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