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公开(公告)号：CN108469336B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810232911.5
申请日：2018-03-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的螺栓松动检测方法，包括以下步骤：在拧紧的螺栓上，安装方向标记物；将被检测螺栓附近相对固定的结构边缘线作为参考线；将摄像头对准螺栓、方向标记物及参考线；摄取螺栓拧紧状态的第一次图像；通过计算机对摄取的第一次图像进行处理，识别出螺栓中心点、方向标记结构、参考线，再识别出标记角点，接着作出垂线，从螺栓中心点作出射线，从垂线以零度开始沿逆时针方向计算出射线相对于垂线的夹角；反复重复上述步骤得出第n次的夹角；将每次得出的夹角与第一次夹角比较，偏差较大时，将检测出松动的螺栓拧紧。本发明能在设备长期服役过程中持续获取螺栓方向，实现长期对螺栓松动的在线快速检测。
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公开(公告)号：CN109506584A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910016551.X
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种金属结构应变监测单元、监测装置以及一种应变测量光纤光栅的预紧方法。其中，监测单元包括光纤，光纤上形成有至少一个应变测量光纤光栅；以及设置于光纤的至少一端的光纤接头，光纤接头用于接收或输出光纤信号数据；其中，光纤的表面镀有金属镀层，不仅有利于光纤信号的准确传输，还可对光纤结构进行防护，大幅度增加光纤的使用寿命。从而，本发明提供的监测单元及监测装置适于对金属结构的应变状态进行长期在线监测，以得到金属结构应力状态的实时数据。
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公开(公告)号：CN108469336A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810232911.5
申请日：2018-03-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的螺栓松动检测方法，包括以下步骤：在拧紧的螺栓上，安装方向标记物；将被检测螺栓附近相对固定的结构边缘线作为参考线；将摄像头对准螺栓、方向标记物及参考线；摄取螺栓拧紧状态的第一次图像；通过计算机对摄取的第一次图像进行处理，识别出螺栓中心点、方向标记结构、参考线，再识别出标记角点，接着作出垂线，从螺栓中心点作出射线，从垂线以零度开始沿逆时针方向计算出射线相对于垂线的夹角；反复重复上述步骤得出第n次的夹角；将每次得出的夹角与第一次夹角比较，偏差较大时，将检测出松动的螺栓拧紧。本发明能在设备长期服役过程中持续获取螺栓方向，实现长期对螺栓松动的在线快速检测。
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公开(公告)号：CN103318781B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210431047.4
申请日：2012-11-01
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折臂大梁起重机，所述折臂大梁起重机的折臂大梁包括折臂内段大梁以及与其相连的折臂外侧大梁，所述折臂外侧大梁为桁架结构。本发明能够保持折臂大梁在俯仰过程中的稳定性，并且俯仰鹅颈拉杆两端的铰点、折臂内段大梁两端的铰点构成近似的平行四边形系统，使得臂外侧大梁在俯仰过程中始终保持和水平线近似水平。另外，本发明能够使大梁实现在不完全仰起就可以刚性固定。
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公开(公告)号：CN102815546A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201110151753.9
申请日：2011-06-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G67/02
CPC classification number: B65G67/04 , B65G63/065 , B65G67/24
Abstract: 本发明揭示了一种车辆货物托架，车辆货物托架设置在运输车辆的侧方，车辆货物托架能向外侧摆动以及向内侧复位，车辆货物托架能携带货物上升或下降，以实现对运输车辆的装卸。本发明还揭示了一种车辆货物托架组，包括对称设置在运输车辆两侧的一对车辆货物托架。本发明还揭示了一种车辆货物托架组，沿运输车辆的长度方向邻接设置的两组车辆货物托架组，其中的每一组车辆货物托架组包括对称设置在运输车辆两侧的一对车辆货物托架。根据货物的长度及数量，其中的一组车辆货物托架组可单独工作或两组货物托架组同时工作，本车辆货物托架组尤其涉及集装箱装卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107607543A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710805734.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种港口机械的巡检装置，包括：无人机组、地面定位器组、地面监控处理装置和数据管理评估装置。无人机对港口机械进行巡检，获取港口机械的图像。地面定位器对无人机的三维位置进行定位。地面监控处理装置与无人机以及地面定位器通信，地面监控处理装置控制无人机飞行，接收无人机获取的图像，并监测无人机的状态。数据管理评估装置与地面监控处理装置通信，数据管理评估装置保存有港口机械的基础数据，数据管理评估装置从地面监控处理装置接收无人机获取的图像，根据图像进行病害识别和病害分析，并基于病害识别和病害分析生成评估结果。本发明还揭示了一种采用上述的港口机械的巡检装置的巡检方法。
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公开(公告)号：CN102815546B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110151753.9
申请日：2011-06-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G67/02
CPC classification number: B65G67/04 , B65G63/065 , B65G67/24
Abstract: 本发明揭示了一种车辆货物托架，车辆货物托架设置在运输车辆的侧方，车辆货物托架能向外侧摆动以及向内侧复位，车辆货物托架能携带货物上升或下降，以实现对运输车辆的装卸。本发明还揭示了一种车辆货物托架组，包括对称设置在运输车辆两侧的一对车辆货物托架。本发明还揭示了一种车辆货物托架组，沿运输车辆的长度方向邻接设置的两组车辆货物托架组，其中的每一组车辆货物托架组包括对称设置在运输车辆两侧的一对车辆货物托架。根据货物的长度及数量，其中的一组车辆货物托架组可单独工作或两组货物托架组同时工作，本车辆货物托架组尤其涉及集装箱装卸。
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公开(公告)号：CN103072902B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310011940.6
申请日：2013-01-14
Applicant: 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C23/04
Abstract: 本发明公开了一种岸边集装箱起重机，该起重机具有穿越并安装于前后上横梁上的两根悬臂梁，所述两根悬臂梁的间距近似等于欲装卸船的相邻舱的间距，所述起重机的外形尺寸在沿船长的方向上的宽度小于或者等于相邻舱的总宽度。由于该集装箱起重机的两个悬臂梁的间距能够保证两根梁上的吊具分别位于欲装卸的相邻舱的上方，因此该起重机可以同时装卸相邻舱。同时由于起重机在船长方向上的宽度不超过相邻舱间距的总宽度，所以可以通过两台或者多台该起重机靠拢协同工作，同时装卸多个相邻舱甚至全船各舱，解决了目前世界上所有岸边集装箱起重机不能同时装卸相邻舱的难题，也大大提高了装卸集装箱的效率。
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公开(公告)号：CN103318781A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210431047.4
申请日：2012-11-01
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折臂大梁起重机，所述折臂大梁起重机的折臂大梁包括折臂内段大梁以及与其相连的折臂外侧大梁，所述折臂外侧大梁为桁架结构。本发明能够保持折臂大梁在俯仰过程中的稳定性，并且俯仰鹅颈拉杆两端的铰点、折臂内段大梁两端的铰点构成近似的平行四边形系统，使得臂外侧大梁在俯仰过程中始终保持和水平线近似水平。另外，本发明能够使大梁实现在不完全仰起就可以刚性固定。
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公开(公告)号：CN103072902A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310011940.6
申请日：2013-01-14
Applicant: 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C23/04
Abstract: 本发明公开了一种岸边集装箱起重机，该起重机具有穿越并安装于前后上横梁上的两根悬臂梁，所述两根悬臂梁的间距近似等于欲装卸船的相邻舱的间距，所述起重机的外形尺寸在沿船长的方向上的宽度小于或者等于相邻舱的总宽度。由于该集装箱起重机的两个悬臂梁的间距能够保证两根梁上的吊具分别位于欲装卸的相邻舱的上方，因此该起重机可以同时装卸相邻舱。同时由于起重机在船长方向上的宽度不超过相邻舱间距的总宽度，所以可以通过两台或者多台该起重机靠拢协同工作，同时装卸多个相邻舱甚至全船各舱，解决了目前世界上所有岸边集装箱起重机不能同时装卸相邻舱的难题，也大大提高了装卸集装箱的效率。
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