公开(公告)号：CN108364369A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810043078.X

申请日：2018-01-17

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 罗磊 ,  李文军 ,  戴巍 ,  易庆 ,  陆垚 ,  俞骏

IPC: G07C1/20

Abstract: 本发明涉及无人机巡检领域，公开了一种无人机巡检点确定方法，包括以下步骤：选择待检测产品的待检测目标区域；为待检测目标区域生成空间多面体；对于空间多面体任一个被检测表面，从该表面选择无人机的聚焦点并确定聚焦点相对于待检测产品所在参考坐标系的坐标值；根据被检测表面、该表面上的聚焦点以及无人机检测性能参数确定无人机检测时的巡检点候选区域；从巡检点候选区域选择无人机检测时的巡检点并确定巡检点相对于参考坐标系的坐标值。本发明能够提高无人机自动巡检的对检测目标的覆盖率、检测效果以及检测效率。本发明还公开了一种无人机巡检点确定装置、介质、设备及系统。

公开(公告)号：CN108364369B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN201810043078.X

申请日：2018-01-17

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 罗磊 ,  李文军 ,  戴巍 ,  易庆 ,  陆垚 ,  俞骏

IPC: G07C1/20

Abstract: 本发明涉及无人机巡检领域，公开了一种无人机巡检点确定方法，包括以下步骤：选择待检测产品的待检测目标区域；为待检测目标区域生成空间多面体；对于空间多面体任一个被检测表面，从该表面选择无人机的聚焦点并确定聚焦点相对于待检测产品所在参考坐标系的坐标值；根据被检测表面、该表面上的聚焦点以及无人机检测性能参数确定无人机检测时的巡检点候选区域；从巡检点候选区域选择无人机检测时的巡检点并确定巡检点相对于参考坐标系的坐标值。本发明能够提高无人机自动巡检的对检测目标的覆盖率、检测效果以及检测效率。本发明还公开了一种无人机巡检点确定装置、介质、设备及系统。

公开(公告)号：CN107607543A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710805734.0

申请日：2017-09-08

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 李文军 ,  严云福 ,  罗磊 ,  赵子健 ,  俞骏 ,  戴巍 ,  易庆 ,  陆垚 ,  山建国 ,  熊丁根 ,  富茂华

IPC: G01N21/88 ,  G01C11/02

Abstract: 本发明揭示了一种港口机械的巡检装置，包括：无人机组、地面定位器组、地面监控处理装置和数据管理评估装置。无人机对港口机械进行巡检，获取港口机械的图像。地面定位器对无人机的三维位置进行定位。地面监控处理装置与无人机以及地面定位器通信，地面监控处理装置控制无人机飞行，接收无人机获取的图像，并监测无人机的状态。数据管理评估装置与地面监控处理装置通信，数据管理评估装置保存有港口机械的基础数据，数据管理评估装置从地面监控处理装置接收无人机获取的图像，根据图像进行病害识别和病害分析，并基于病害识别和病害分析生成评估结果。本发明还揭示了一种采用上述的港口机械的巡检装置的巡检方法。