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公开(公告)号：CN107131973A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710532367.1
申请日：2017-07-03
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G01K13/00
CPC classification number: G01K13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电气机柜的移动式温度监测装置及温度监测方法，包括测温单元，还包括移动单元、导向单元、驱动单元和控制单元，所述测温单元设于移动单元上，移动单元设于导向单元上，通过移动单元在导向单元上的平面移动，从而实现测温单元对被测物表面进行全方位的温度检测，驱动单元与移动单元相连，用以驱动移动单元在导向单元上的移动，控制单元与驱动单元相连，用以控制驱动单元的工作模式，及还能实现控制单元与驱动单元之间的双向传输通讯信息，控制单元又与测温单元通过网络连接，也实现控制单元与测温单元之间的双向信息传输。本发明能够覆盖工业设备整体运行区域的全方位热点的监测，解决了现有技术中仅能局部测温的不足。
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公开(公告)号：CN102815546A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201110151753.9
申请日：2011-06-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G67/02
CPC classification number: B65G67/04 , B65G63/065 , B65G67/24
Abstract: 本发明揭示了一种车辆货物托架，车辆货物托架设置在运输车辆的侧方，车辆货物托架能向外侧摆动以及向内侧复位，车辆货物托架能携带货物上升或下降，以实现对运输车辆的装卸。本发明还揭示了一种车辆货物托架组，包括对称设置在运输车辆两侧的一对车辆货物托架。本发明还揭示了一种车辆货物托架组，沿运输车辆的长度方向邻接设置的两组车辆货物托架组，其中的每一组车辆货物托架组包括对称设置在运输车辆两侧的一对车辆货物托架。根据货物的长度及数量，其中的一组车辆货物托架组可单独工作或两组货物托架组同时工作，本车辆货物托架组尤其涉及集装箱装卸。
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公开(公告)号：CN105783877A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610308957.1
申请日：2016-05-11
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重设备行走的位姿检测装置及方法，该装置包括多个支架、参照带、标识码、相机、起重设备、处理器。多个支架垂直固定于地面，且多个支架排列成一直线。参照带为长条形状，参照带上每隔一定距离设置一个支架，支架固定于参照带的背面，标识码设置于参照带的正面。相机固定于起重设备上，标识码位于相机的视野范围内，且相机把采集到的图像数据传输至处理器。方法，包括：步骤1，处理器获取参照带在相机中的图像；步骤2，从图像中提取标识码；步骤3，根据提取出的标识码，计算起重设备的当前位姿信息。本发明能够精确、快速、实时地检测出起重设备行走的位姿信息，结构简单、安全可靠、经济实用、易于实现，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN105196881A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510666281.9
申请日：2015-10-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及一种集装箱跨运车的电能切换系统和方法。系统包括车辆管理系统、受电弓系统、电池动力系统、车用驱动器单元、电网、中控系统和定位系统，受电弓系统、电池动力系统和车用驱动器单元设置在集装箱跨运车上，其中：电网设置在集装箱跨运车的可充电工作区域内；受电弓系统与电池动力系统和车用驱动器单元连接；定位系统能获取集装箱跨运车的位置信息，并发送到中控系统。本发明的集装箱跨运车的电能切换系统和方法可以在集装箱跨运车在进入和离开电网时，根据车辆位置信息和电池电量，在几个不同情况下对集装箱跨运车进行电能切换。
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公开(公告)号：CN105783877B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610308957.1
申请日：2016-05-11
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重设备行走的位姿检测装置及方法，该装置包括多个支架、参照带、标识码、相机、起重设备、处理器。多个支架垂直固定于地面，且多个支架排列成一直线。参照带为长条形状，参照带上每隔一定距离设置一个支架，支架固定于参照带的背面，标识码设置于参照带的正面。相机固定于起重设备上，标识码位于相机的视野范围内，且相机把采集到的图像数据传输至处理器。方法，包括：步骤1，处理器获取参照带在相机中的图像；步骤2，从图像中提取标识码；步骤3，根据提取出的标识码，计算起重设备的当前位姿信息。本发明能够精确、快速、实时地检测出起重设备行走的位姿信息，结构简单、安全可靠、经济实用、易于实现，适用范围广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105196881B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510666281.9
申请日：2015-10-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及一种集装箱跨运车的电能切换系统和方法。系统包括车辆管理系统、受电弓系统、电池动力系统、车用驱动器单元、电网、中控系统和定位系统，受电弓系统、电池动力系统和车用驱动器单元设置在集装箱跨运车上，其中：电网设置在集装箱跨运车的可充电工作区域内；受电弓系统与电池动力系统和车用驱动器单元连接；定位系统能获取集装箱跨运车的位置信息，并发送到中控系统。本发明的集装箱跨运车的电能切换系统和方法可以在集装箱跨运车在进入和离开电网时，根据车辆位置信息和电池电量，在几个不同情况下对集装箱跨运车进行电能切换。
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公开(公告)号：CN102815546B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110151753.9
申请日：2011-06-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G67/02
CPC classification number: B65G67/04 , B65G63/065 , B65G67/24
Abstract: 本发明揭示了一种车辆货物托架，车辆货物托架设置在运输车辆的侧方，车辆货物托架能向外侧摆动以及向内侧复位，车辆货物托架能携带货物上升或下降，以实现对运输车辆的装卸。本发明还揭示了一种车辆货物托架组，包括对称设置在运输车辆两侧的一对车辆货物托架。本发明还揭示了一种车辆货物托架组，沿运输车辆的长度方向邻接设置的两组车辆货物托架组，其中的每一组车辆货物托架组包括对称设置在运输车辆两侧的一对车辆货物托架。根据货物的长度及数量，其中的一组车辆货物托架组可单独工作或两组货物托架组同时工作，本车辆货物托架组尤其涉及集装箱装卸。
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公开(公告)号：CN207019814U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720795078.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G01K13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电气机柜的移动式温度监测装置，包括测温单元，还包括移动单元、导向单元、驱动单元和控制单元，所述测温单元设于移动单元上，移动单元设于导向单元上，通过移动单元在导向单元上的平面移动，从而实现测温单元对被测物表面进行全方位的温度检测，驱动单元与移动单元相连，用以驱动移动单元在导向单元上的移动，控制单元与驱动单元相连，用以控制驱动单元的工作模式，及还能实现控制单元与驱动单元之间的双向传输通讯信息，控制单元又与测温单元通过网络连接，也实现控制单元与测温单元之间的双向信息传输。本实用新型能够覆盖工业设备整体运行区域的全方位热点的监测，解决了现有技术中仅能局部测温的不足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206826487U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720682941.7
申请日：2017-06-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型揭示了一种汽车跨运设备，包括：主框架、起升框架、导向起升机构和固定机构。主框架的底部具有行走机构。起升框架安装在主框架上，起升框架能相对于主框架升降。导向升降机构安装在主框架上，导向升降机构驱动起升框架相对于主框架升降。固定机构安装在起升框架上，固定机构将汽车固定在起升框架上。起升框架降低至地面的高度，固定机构将汽车固定在起升框架上，导向起升机构驱动起升框架承载汽车起升至搬运高度，主框架的行走机构移动，带动主框架、起升框架和汽车一起移动。该汽车跨运设备携带汽车移动，不需要汽车自行移动，也不需要人员进出汽车。汽车起升后进行搬运，降低了搬运过程中障碍物的影响，提升了搬运效率和搬运的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205044563U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520802587.8
申请日：2015-10-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本实用新型涉及一种集装箱跨运车的电能切换系统。系统包括车辆管理系统、受电弓系统、电池动力系统、车用驱动器单元、电网、中控系统和定位系统，受电弓系统、电池动力系统和车用驱动器单元设置在集装箱跨运车上，其中：电网设置在集装箱跨运车的可充电工作区域内；受电弓系统与电池动力系统和车用驱动器单元连接；定位系统能获取集装箱跨运车的位置信息，并发送到中控系统。本实用新型的集装箱跨运车的电能切换系统可以在集装箱跨运车在进入和离开电网时，根据车辆位置信息和电池电量，在几个不同情况下对集装箱跨运车进行电能切换。
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