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公开(公告)号：CN108181659B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810141225.7
申请日：2018-02-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于紧固件的松动检测装置，包括：第一部件，设有第一耦合电路；第二部件，设有与第一耦合电路互补的第二耦合电路；RFID芯片；当紧固件处于紧固状态时，第一耦合电路与第二耦合电路相连通，RFID芯片有效；当紧固件处于松动状态时，第一耦合电路与第二耦合电路不连通，RFID芯片失效。本发明还提出了一种该松动检测装置的检测方法。该松动检测装置采用无源设计的RFID芯片，便于安装更换、成本低，能够防水抗振，且可重复使用，并能够在线、快速、准确地对紧固件松动进行检测诊断，检测效率高。
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公开(公告)号：CN108469336A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810232911.5
申请日：2018-03-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的螺栓松动检测方法，包括以下步骤：在拧紧的螺栓上，安装方向标记物；将被检测螺栓附近相对固定的结构边缘线作为参考线；将摄像头对准螺栓、方向标记物及参考线；摄取螺栓拧紧状态的第一次图像；通过计算机对摄取的第一次图像进行处理，识别出螺栓中心点、方向标记结构、参考线，再识别出标记角点，接着作出垂线，从螺栓中心点作出射线，从垂线以零度开始沿逆时针方向计算出射线相对于垂线的夹角；反复重复上述步骤得出第n次的夹角；将每次得出的夹角与第一次夹角比较，偏差较大时，将检测出松动的螺栓拧紧。本发明能在设备长期服役过程中持续获取螺栓方向，实现长期对螺栓松动的在线快速检测。
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公开(公告)号：CN106485007A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610905129.6
申请日：2016-10-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种双吊钩吊装系统安全性的计算方法，包括以下步骤：有限元建模、施加位移约束、设定参数值和收敛准则、初始支反力计算和初始收敛判断，对各个初始支反力进行判断，当各个初始支反力均满足收敛准则时，得到收敛稳定状态的有限元模型；否则对各个位移约束进行迭代计算，直到各个位移约束对应的支反力均满足收敛准则。本发明还公开了一种应用该计算方法的双吊钩吊装系统安全性的计算装置。本发明的计算方法和计算装置可计算吊装对象、吊钩和吊装绳的最终收敛稳定状态，并根据最终收敛稳定状态，计算双吊钩吊装系统的稳定安全距离、指定位置与吊载绳最小距离、吊装对象倾斜状态、吊钩位置姿态、吊装绳负载和吊钩负载，可指导吊装工艺准确地制定，从而降低双钩协同吊装的风险。
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公开(公告)号：CN108469336B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810232911.5
申请日：2018-03-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的螺栓松动检测方法，包括以下步骤：在拧紧的螺栓上，安装方向标记物；将被检测螺栓附近相对固定的结构边缘线作为参考线；将摄像头对准螺栓、方向标记物及参考线；摄取螺栓拧紧状态的第一次图像；通过计算机对摄取的第一次图像进行处理，识别出螺栓中心点、方向标记结构、参考线，再识别出标记角点，接着作出垂线，从螺栓中心点作出射线，从垂线以零度开始沿逆时针方向计算出射线相对于垂线的夹角；反复重复上述步骤得出第n次的夹角；将每次得出的夹角与第一次夹角比较，偏差较大时，将检测出松动的螺栓拧紧。本发明能在设备长期服役过程中持续获取螺栓方向，实现长期对螺栓松动的在线快速检测。
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公开(公告)号：CN108364369A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810043078.X
申请日：2018-01-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G07C1/20
Abstract: 本发明涉及无人机巡检领域，公开了一种无人机巡检点确定方法，包括以下步骤：选择待检测产品的待检测目标区域；为待检测目标区域生成空间多面体；对于空间多面体任一个被检测表面，从该表面选择无人机的聚焦点并确定聚焦点相对于待检测产品所在参考坐标系的坐标值；根据被检测表面、该表面上的聚焦点以及无人机检测性能参数确定无人机检测时的巡检点候选区域；从巡检点候选区域选择无人机检测时的巡检点并确定巡检点相对于参考坐标系的坐标值。本发明能够提高无人机自动巡检的对检测目标的覆盖率、检测效果以及检测效率。本发明还公开了一种无人机巡检点确定装置、介质、设备及系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108364369B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810043078.X
申请日：2018-01-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G07C1/20
Abstract: 本发明涉及无人机巡检领域，公开了一种无人机巡检点确定方法，包括以下步骤：选择待检测产品的待检测目标区域；为待检测目标区域生成空间多面体；对于空间多面体任一个被检测表面，从该表面选择无人机的聚焦点并确定聚焦点相对于待检测产品所在参考坐标系的坐标值；根据被检测表面、该表面上的聚焦点以及无人机检测性能参数确定无人机检测时的巡检点候选区域；从巡检点候选区域选择无人机检测时的巡检点并确定巡检点相对于参考坐标系的坐标值。本发明能够提高无人机自动巡检的对检测目标的覆盖率、检测效果以及检测效率。本发明还公开了一种无人机巡检点确定装置、介质、设备及系统。
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公开(公告)号：CN109973795A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910336992.8
申请日：2019-04-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相机支架，用于港口机械的轨道检测，包括：固定支架、调节支架以及安装支架，其中，固定支架包括固定件和固定支架主体，固定件与固定支架主体的一端连接，固定支架主体沿着第一方向延伸至固定物的外侧，调节支架的一端与固定支架主体的另一端可拆卸的连接，调节支架的另一端设置有第一调节孔组，调节支架沿着第二方向延伸至轨道的上方，安装支架的一端设置有第二调节孔组，安装支架通过第二调节孔组与第一调节孔组可拆卸的连接，安装支架上还设置有连接接头，用于连接相机，安装支架沿着第三方向延伸至轨道上方适于相机进行拍照检测的高度位置。本发明能够提高相机支架的适用性，降低了相机支架的使用成本。
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公开(公告)号：CN109885955A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910155071.1
申请日：2019-03-01
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种风载荷计算方法和计算系统，该计算方法包括：判断起重机或者海洋工程装备的构件的截面形状，并根据构件的截面形状确定构件的迎风面；确定构件各迎风面的面积以及各迎风面与风矢量的空间夹角；根据各迎风面的面积及各迎风面与风矢量的空间夹角，计算获取构件所受风载荷。本发明通过对不同截面形状的构件，确定构件的不同迎风面，进而可以精确计算出构件所受的风载荷，即提高了起重机及海洋工程装备的构件的风载荷计算的精确度，相对于现有技术中的保守计算，可以节约成本，同时保证了构件的结构稳定和安全可靠性。且本发明可以适应不同截面的构件，适用性强，计算快捷。
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公开(公告)号：CN108181659A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810141225.7
申请日：2018-02-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于紧固件的松动检测装置，包括：第一部件，设有第一耦合电路；第二部件，设有与第一耦合电路互补的第二耦合电路；RFID芯片；当紧固件处于紧固状态时，第一耦合电路与第二耦合电路相连通，RFID芯片有效；当紧固件处于松动状态时，第一耦合电路与第二耦合电路不连通，RFID芯片失效。本发明还提出了一种该松动检测装置的检测方法。该松动检测装置采用无源设计的RFID芯片，便于安装更换、成本低，能够防水抗振，且可重复使用，并能够在线、快速、准确地对紧固件松动进行检测诊断，检测效率高。
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公开(公告)号：CN107607543A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710805734.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种港口机械的巡检装置，包括：无人机组、地面定位器组、地面监控处理装置和数据管理评估装置。无人机对港口机械进行巡检，获取港口机械的图像。地面定位器对无人机的三维位置进行定位。地面监控处理装置与无人机以及地面定位器通信，地面监控处理装置控制无人机飞行，接收无人机获取的图像，并监测无人机的状态。数据管理评估装置与地面监控处理装置通信，数据管理评估装置保存有港口机械的基础数据，数据管理评估装置从地面监控处理装置接收无人机获取的图像，根据图像进行病害识别和病害分析，并基于病害识别和病害分析生成评估结果。本发明还揭示了一种采用上述的港口机械的巡检装置的巡检方法。
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