一种新型具有动态误差补偿的永磁同步电机位置观测方法

    公开(公告)号:CN113037163A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110249690.4

    申请日:2021-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种新型具有动态误差补偿的永磁同步电机位置观测方法,属于同步电机位置自感知的观测技术领域;一种新型具有动态误差补偿的永磁同步电机位置观测方法,利用滑模观测器来估计等效电动势,提取转子位置。采用动态误差补偿器抑制定子在直轴电流变化引起的转子位置估计误差,提高凸极永磁同步电机无传感直接转矩控制系统的位置估计性能;与没有动态误差补偿器的观测器相比,该观测器具有以下优点:(1)对于快速转矩响应,转速和负载瞬态状态下的位置观测精度有很大提高;(2)对于高谐波电流的直接转矩控制,通过减小电流谐波引起的观测误差,使转速稳定状态下的位置观测精度得到很大提高。

    一种带有水冷散热功能的电容器芯子散热器

    公开(公告)号:CN117198746A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311214380.4

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 本发明公开一种带有水冷散热功能的电容器芯子散热器,属于电容器领域,包括电容器外壳,电容器外壳内安装有内壳体;内壳体内贴合安装有若干个电容芯子,电容芯子规则排布;水冷组件包括环绕安装在内壳体上的环形管道;环形管道内填充有冷却液;环形管道通过固定片固定安装在电容器外壳内壁;散热片安装于内壳体外壁;散热片上固定安装有抵接柱,抵接柱顶端固定安装有抵接头;抵接头置于环形管道正下方;本申请通过蝶形双金属片的受热变形,实现控制冷却液的流速来调节散热能力,有效地降低了电容器的工作温度,从而提高了系统的可靠性和寿命;极大地利用了有限空间,防止过热引起的故障。

    一种泵体组装设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116652550A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310563507.7

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明属于组装自动化领域,公开了一种泵体组装设备,包括基架、抓取移动组件、压装组件以及第一驱动电缸,基架具有组装位,带轴叶轮预设在组装位;抓取移动组件和压装组件均可移动地设置在基架上,抓取移动组件包括第一遮挡件和泵壳抓手,泵壳抓手抓取泵壳并进行移动,压装组件包括第二遮挡件和冲压撞头,第一驱动电缸的输出端位于组装位的正上方,且输出端设置有遮挡传感器,当第一遮挡件移动至遮挡传感器的正下方时,遮挡传感器触发,从而第一驱动电缸使得泵壳移动至组装位的带轴叶轮的上表面;当第二遮挡件移动至遮挡传感器的正下方时,遮挡传感器触发,从而第一驱动电缸通过使得冲压撞头将带轴叶轮压入泵壳的内部。

    一种声学超材料板的参数模型建立方法

    公开(公告)号:CN116562138A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310515546.X

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种声学超材料板的参数模型建立方法,其包括以下步骤:S1、确定声学超材料板的形式;S2、生成多组声学超材料板的参数,计算各组参数下所述带隙特性;以各组参数及对应的带隙特性构建数据集;S3、搭建神经网络,投入数据集对神经网络进行迭代训练,获取参数和带隙特性之间的映射关系,从而获得声学超材料板的参数模型。本方法通过结合深度学习神经网络对声学超材料板结构样本进行学习,获取结构参数以及物理性能之间的映射关系,能够快速准确获取不同结构参数下结构性能,为声学超材料板的设计提供了一种更加智能高效的方法。

    一种紧凑微型纵弯耦合直线超声电机

    公开(公告)号:CN115967298A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211564301.8

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明属于直线电机领域,公开了一种紧凑微型纵弯耦合直线超声电机,包括基座、动子杆以及定子机构,动子杆和定子机构均设置在基座上,动子杆沿预定方向可移动地设置,定子机构呈至少有一个对称轴的五边形弹性杆架结构,且至少一个对称轴与预定方向垂直,将对称轴作为定子对称轴,将定子对称轴经过的定子机构的角点作为驱动角点;将定子对称轴经过的定子机构的边杆作为联动杆,驱动角点抵压在动子杆的表面上,联动杆的中点固定设置在基座上,定子机构还包括两对压电陶瓷片,两对压电陶瓷片均贴设在联动杆的表面,两对压电陶瓷片平行且沿定子对称轴对应布设,并且每对压电陶瓷片均关于定子对称轴对称。

    一种扭转驱动单元、百叶窗帘及互动式百叶窗帘

    公开(公告)号:CN115306288A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210814247.1

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本发明属于智能家居领域,公开了一种扭转驱动单元、百叶窗帘及互动式百叶窗帘,使得窗帘的开启形式和采光的区域能够灵活设置,从而进一步地提高用户的使用体验,扭转驱动单元包括扭转板架,扭转板架具有相互平行的插入板和插出板,插入板具有直线型的插入槽孔,插出板具有直线型的插出槽孔,并且插入槽孔和插出槽孔的正投影的中心重合,插入槽孔和插出槽孔的正投影的夹角为预定角度;百叶窗帘包括多个扭转驱动单元和插入扭转驱动单元的长条窗叶;互动式百叶窗帘包括百叶窗帘、多个驱动组件以及通过多个驱动组件控制百叶窗帘的窗面的预定区域进行开放的控制单元。

    基于混合神经网络的分布式系统构建方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN114860429A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210418864.X

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于混合神经网络的分布式系统构建方法、设备及介质,该方法在终端设备上部署经过压缩优化后的深度神经网络,在云服务器设备上部署原始的深度神经网络,若所述终端设备上压缩优化后的深度神经网络输出检测结果满足置信度的标准即可直接输出结果;若终端设备结果不能满足要求,则所述终端设备将处理后的初始特征样本传至云服务器,由所述运服务器的原始深度神经网络进一步处理后输出结果。与现有技术相比,本发明具有在资源受限的嵌入式环境中快速完成特征提取的推理运算等优点。

    一种低压差气动发电装置

    公开(公告)号:CN113818935A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111232514.6

    申请日:2021-10-22

    Abstract: 本发明属于能源利用领域,公开了一种低压差气动发电装置,能够大大提高对天然气压差的转化效率,包括驱动部;电机部;驱动部机械连接;发电管控部;蓄电池及电能管控部。驱动部包括驱动叶轮和驱动壳体,驱动叶轮通过驱动部机械连接到电机部,电机部与发电管控部通过电气连接,发电管控部通过电气及控制线与蓄电池及电能管控部连接。当一定低压差的气流通过叶轮并驱动叶轮旋转时,叶轮通过机械连接驱动电机旋转发电,发出的电通过发电管控部、蓄电池及电能管控部的控制、管理,实现对外供电,多余的电用来给蓄电池充电,实现了为仪器、仪表连续不间断供电。

    一种管道损伤修补机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113415004A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110505615.X

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明属于智能机器人领域,公开了一种管道损伤修补机器人,使得与管道修补的相关工程量大大降低,因而使得资金投入极大减少、工程周期极大缩短包括车体、驱动单元、修补单元以及控制单元,车体用于在管道内行进,车体具有车前部,驱动单元设置在车前部,具有转矩输出轴,修补单元设置在转矩输出轴上,修补单元包括第一驱动齿轮和修补直齿杆;控制单元包括第一驱动开关、补胶开关和紫外固化开关,第一驱动齿轮用于驱动修补直齿杆移动,修补直齿杆的一端具有补胶枪,另一端具有紫外固化灯,第一驱动开关用于控制第一驱动电机,补胶开关用于控制补胶枪,紫外固化开关用于控制紫外固化灯。

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