公开(公告)号：CN113037163A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110249690.4

申请日：2021-03-08

Applicant: 上海工程技术大学 ,  华域皮尔博格泵技术有限公司

Inventor： 范平清 ,  张琳 ,  郭辉 ,  马西沛 ,  牛晓威

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/30

Abstract: 本发明公开了一种新型具有动态误差补偿的永磁同步电机位置观测方法，属于同步电机位置自感知的观测技术领域；一种新型具有动态误差补偿的永磁同步电机位置观测方法，利用滑模观测器来估计等效电动势，提取转子位置。采用动态误差补偿器抑制定子在直轴电流变化引起的转子位置估计误差，提高凸极永磁同步电机无传感直接转矩控制系统的位置估计性能；与没有动态误差补偿器的观测器相比，该观测器具有以下优点：(1)对于快速转矩响应，转速和负载瞬态状态下的位置观测精度有很大提高；(2)对于高谐波电流的直接转矩控制，通过减小电流谐波引起的观测误差，使转速稳定状态下的位置观测精度得到很大提高。