公开(公告)号：CN113818935B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202111232514.6

申请日：2021-10-22

Applicant: 上海工程技术大学 ,  上海飞奥燃气设备有限公司

Inventor： 张敏良 ,  方宇 ,  马西沛 ,  孙全 ,  杨月山 ,  何斌 ,  王羽中

IPC: F01D15/10 ,  F01D5/14 ,  F01D5/28 ,  F01D9/02 ,  F01D25/24

Abstract: 本发明属于能源利用领域，公开了一种低压差气动发电装置，能够大大提高对天然气压差的转化效率，包括驱动部；电机部；驱动部机械连接；发电管控部；蓄电池及电能管控部。驱动部包括驱动叶轮和驱动壳体，驱动叶轮通过驱动部机械连接到电机部，电机部与发电管控部通过电气连接，发电管控部通过电气及控制线与蓄电池及电能管控部连接。当一定低压差的气流通过叶轮并驱动叶轮旋转时，叶轮通过机械连接驱动电机旋转发电，发出的电通过发电管控部、蓄电池及电能管控部的控制、管理，实现对外供电，多余的电用来给蓄电池充电，实现了为仪器、仪表连续不间断供电。

公开(公告)号：CN119872722A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510097218.1

申请日：2025-01-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 韦宝琛 ,  何斌 ,  岳义 ,  胡祎凡

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种轮足复合移动机器人。涉及行走机器人技术领域，包括：机器人躯干，机器人躯干内设有供能仓，机器人躯干上设有感应探侧组件，机器人躯干左右两侧对称设有活动槽，机器人躯干的每一侧均间隔设置两个活动槽，每个活动槽内均设有固定缓冲组件和驱动电机，驱动电机与供能仓电连接；驱动机构，设置在活动槽内，驱动机构设置四组，驱动机构对应固定缓冲组件设置，每组驱动机构均包括轮足复合式驱动组件和轮足切换组件，轮足切换组件设置在轮足复合式驱动组件上。本发明通过设置机器人躯干和驱动机构，应对不断变化的路况同时不牺牲运动可靠性，进行轮足移动模式切换，能够最大程度地适用于室外复杂坏境，从而满足室外移动作业需求。

公开(公告)号：CN113949376A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111233792.3

申请日：2021-10-22

Applicant: 上海工程技术大学 ,  上海飞奥燃气设备有限公司

Inventor： 方宇 ,  张敏良 ,  马西沛 ,  孙全 ,  杨月山 ,  何斌 ,  王羽中

IPC: H03K19/0175

Abstract: 本发明属于能源利用领域，公开了一种低压差驱动供电系统，安装在主供气管道的旁路管道上。系统包括供气管道装置、低压差气动发电装置、控制及电源管理输出、通讯报警装置。具有稳定压差的气流进入低压差气动发电装置，驱动叶轮，通过磁性连轴器驱动发电机发出一定电压范围的交流电，通过控制器及电源管理进行稳压整流、参数控制、电源管理等提供稳定的直流电源。通讯报警装置实现系统参数的传输实现对系统的远程监控，并对突发故障进行报警，实现了天然气供气系统的低压调压站的自供电，具有方便、节能、成本的的优势。

公开(公告)号：CN118385802A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410684085.3

申请日：2024-05-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 韦宝琛 ,  胡祎凡 ,  岳义 ,  何斌

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/047 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种储罐弧形罐顶与管件连接的焊接装备，属于自动焊接设备技术领域，包括：焊缝测量组件、移动转台装置、双轴龙门组件、末端五自由度焊接装置、旋转夹持组件和底盘；所述焊缝测量组件安装在底盘上，所述移动转台装置安装在底盘上，所述移动转台装置用于放置罐顶，所述双轴龙门组件安装在底盘的一侧，所述末端五自由度焊接装置转动连接双龙门组件末端上，所述旋转夹持组件固定连接在双轴龙门组件末端上。本发明具有通过使用焊缝测量组件和移动转台装置配合检测的方式，高精度地检测出罐顶开孔轮廓，通过旋转夹持组件和末端五自由度焊接装置配合焊接的方式，提高了焊枪的轨迹精度的优点。

公开(公告)号：CN113818935A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111232514.6

申请日：2021-10-22

Applicant: 上海工程技术大学 ,  上海飞奥燃气设备有限公司

Inventor： 张敏良 ,  方宇 ,  马西沛 ,  孙全 ,  杨月山 ,  何斌 ,  王羽中

IPC: F01D15/10 ,  F01D5/14 ,  F01D5/28 ,  F01D9/02 ,  F01D25/24

Abstract: 本发明属于能源利用领域，公开了一种低压差气动发电装置，能够大大提高对天然气压差的转化效率，包括驱动部；电机部；驱动部机械连接；发电管控部；蓄电池及电能管控部。驱动部包括驱动叶轮和驱动壳体，驱动叶轮通过驱动部机械连接到电机部，电机部与发电管控部通过电气连接，发电管控部通过电气及控制线与蓄电池及电能管控部连接。当一定低压差的气流通过叶轮并驱动叶轮旋转时，叶轮通过机械连接驱动电机旋转发电，发出的电通过发电管控部、蓄电池及电能管控部的控制、管理，实现对外供电，多余的电用来给蓄电池充电，实现了为仪器、仪表连续不间断供电。

公开(公告)号：CN113949376B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202111233792.3

申请日：2021-10-22

Applicant: 上海工程技术大学 ,  上海飞奥燃气设备有限公司

Inventor： 方宇 ,  张敏良 ,  马西沛 ,  孙全 ,  杨月山 ,  何斌 ,  王羽中

IPC: H03K19/0175

Abstract: 本发明属于能源利用领域，公开了一种低压差驱动供电系统，安装在主供气管道的旁路管道上。系统包括供气管道装置、低压差气动发电装置、控制及电源管理输出、通讯报警装置。具有稳定压差的气流进入低压差气动发电装置，驱动叶轮，通过磁性连轴器驱动发电机发出一定电压范围的交流电，通过控制器及电源管理进行稳压整流、参数控制、电源管理等提供稳定的直流电源。通讯报警装置实现系统参数的传输实现对系统的远程监控，并对突发故障进行报警，实现了天然气供气系统的低压调压站的自供电，具有方便、节能、成本的的优势。