公开(公告)号：CN119872722A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510097218.1

申请日：2025-01-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 韦宝琛 ,  何斌 ,  岳义 ,  胡祎凡

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种轮足复合移动机器人。涉及行走机器人技术领域，包括：机器人躯干，机器人躯干内设有供能仓，机器人躯干上设有感应探侧组件，机器人躯干左右两侧对称设有活动槽，机器人躯干的每一侧均间隔设置两个活动槽，每个活动槽内均设有固定缓冲组件和驱动电机，驱动电机与供能仓电连接；驱动机构，设置在活动槽内，驱动机构设置四组，驱动机构对应固定缓冲组件设置，每组驱动机构均包括轮足复合式驱动组件和轮足切换组件，轮足切换组件设置在轮足复合式驱动组件上。本发明通过设置机器人躯干和驱动机构，应对不断变化的路况同时不牺牲运动可靠性，进行轮足移动模式切换，能够最大程度地适用于室外复杂坏境，从而满足室外移动作业需求。

公开(公告)号：CN118385802A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410684085.3

申请日：2024-05-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 韦宝琛 ,  胡祎凡 ,  岳义 ,  何斌

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/047 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种储罐弧形罐顶与管件连接的焊接装备，属于自动焊接设备技术领域，包括：焊缝测量组件、移动转台装置、双轴龙门组件、末端五自由度焊接装置、旋转夹持组件和底盘；所述焊缝测量组件安装在底盘上，所述移动转台装置安装在底盘上，所述移动转台装置用于放置罐顶，所述双轴龙门组件安装在底盘的一侧，所述末端五自由度焊接装置转动连接双龙门组件末端上，所述旋转夹持组件固定连接在双轴龙门组件末端上。本发明具有通过使用焊缝测量组件和移动转台装置配合检测的方式，高精度地检测出罐顶开孔轮廓，通过旋转夹持组件和末端五自由度焊接装置配合焊接的方式，提高了焊枪的轨迹精度的优点。