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发明公开
一种具备主被动缓冲功能的移动机器人驱动轮组审中-实审

公开(公告)号：CN117301780A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311382450.7

申请日：2023-10-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 岳义 , 许朝阳 , 韦宝琛 , 陶源 , 朱建丞 , 廖忠骏 , 刘国兴 , 李亚晶

IPC: B60G15/06 , B62D63/04

Abstract: 本发明公开了一种具备主被动缓冲功能的移动机器人驱动轮组，涉及移动机器人领域，包括缓冲机构和驱动轮组机构，所述驱动轮组机构为中空结构，所述缓冲机构通过转动关节可摆动的连接在所述驱动轮组机构中间中空位置处。本发明构思巧妙，布局紧凑，通过将气压与机械弹簧配合工作应对多种负载的工作要求，具备了主被动缓冲功能；缓冲机构与驱动轮组机构的安装方式更加紧凑，大大降低了轮组的整体高度。

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