公开(公告)号：CN119756346A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411917520.9

申请日：2024-12-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 岳义 ,  陶渊 ,  韦宝琛 ,  许朝阳 ,  朱建丞

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/08

Abstract: 本发明公开了一种面向移动作业机器人的高精度导航定位系统，涉及机器人导航定位领域。本发明包括冗余IMU单元和测量定位单元，所述冗余IMU单元用于根据所述测量定位单元的定位信息对机器人移动过程中提供连续的位置和航向角数据；所述测量定位单元包括冗余磁传感器和RFID装置；所述冗余磁传感器结合场地布置的磁钉阵列获取横向和纵向偏差信息，得到位姿数据；所述RFID装置结合RFID标签获取移动作业机器人全局位置信息。本发明显著提高了定位精度，能够满足各种复杂环境下对移动作业机器人高精度导航与定位的需求，同时，结合高精度的定位误差信息，可实现作业机械臂的自主作业路径规划与精确操作。

公开(公告)号：CN117301780A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311382450.7

申请日：2023-10-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 岳义 ,  许朝阳 ,  韦宝琛 ,  陶源 ,  朱建丞 ,  廖忠骏 ,  刘国兴 ,  李亚晶

IPC: B60G15/06 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明公开了一种具备主被动缓冲功能的移动机器人驱动轮组，涉及移动机器人领域，包括缓冲机构和驱动轮组机构，所述驱动轮组机构为中空结构，所述缓冲机构通过转动关节可摆动的连接在所述驱动轮组机构中间中空位置处。本发明构思巧妙，布局紧凑，通过将气压与机械弹簧配合工作应对多种负载的工作要求，具备了主被动缓冲功能；缓冲机构与驱动轮组机构的安装方式更加紧凑，大大降低了轮组的整体高度。