公开(公告)号：CN118965612A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410971115.9

申请日：2024-07-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨杰 ,  李玉鹏 ,  陈志江 ,  顾润 ,  滕兵 ,  夏春明

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种任意前角环面蜗轮滚刀设计方法，包括：根据刀齿密度的工艺需求，确定蜗杆左侧螺旋面上的刃口线分布方案；基于直纹面的构建方式，以刃口线作为导线，构造左侧螺旋面上任意前角前刀面；根据左右两侧螺旋面表面特征的差异性，确定蜗杆右侧螺旋面上的刃口线分布方案，并基于直纹面的构建方式构造右侧螺旋面上前刀面；针对左右侧螺旋面上前刀面进行光滑处理，得到整个螺旋面上各个刀齿的完整前刀面，再进一步设计刃带、顶后角面、侧后角面和后刀面，完成环面蜗轮滚刀模型的构建。与现有技术相比，本发明能够实现每个刀齿的前角处处可控，保证滚刀各刀齿切削刃的位置和形状可控，从而提高滚刀的加工效率及蜗杆副的啮合质量。

公开(公告)号：CN119074477A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411203511.3

申请日：2024-08-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈志江 ,  杨杰 ,  顾润 ,  李玉鹏 ,  夏春明

IPC: A61H1/02 ,  A61N1/36 ,  A61B5/11 ,  A61B5/103

Abstract: 本发明涉及一种多轴下肢康复机器人及其主被动同步耦合工作方法，该机器人包括：机体框架上安装有辅助运动装置和伸缩装置，辅助运动装置分别连接至控制器，辅助运动装置用于采集患者的关节运动数据和负载数据，以及接受控制器指令驱使患者关节发生相应动作变化；控制器根据患者的关节运动数据和负载数据，分析输出相应控制指令给辅助运动装置，以改变辅助运动装置的工作状态；伸缩装置用于相应调节固定患者关节，患者的腿部股四头肌位置粘贴有电极片，并通过理疗设备调整改变电极片的电流强度和频率。与现有技术相比，本发明能够简化机器人结构，同时针对患者下肢各关节进行针对性灵活运动控制，且能有效防止患者肌肉发生萎缩。

公开(公告)号：CN117161485A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311224980.9

申请日：2023-09-21

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨杰 ,  李玉鹏 ,  赵康 ,  滕兵 ,  张超 ,  周明鹤

IPC: B23F13/04 ,  B23F19/00

Abstract: 本发明涉及一种加工角修形环面蜗杆的导轨式机床及其加工方法，该导轨式机床包括机床本体，机床本体上设置可水平移动的对刀模块，对刀模块连接有可发生圆弧偏移运动及上下移动的刀座模块，刀座模块连接有可前后移动及翻转运动的砂轮模块，机床本体上还设置有用于夹装蜗杆毛坯的夹持模块，砂轮模块设置在蜗杆毛坯的侧面，刀座模块沿螺旋路径运动实现对蜗杆毛坯的角修形加工。与现有技术相比，本发明以轴线偏转角Δ∑来控制滑块移动，使刀座偏移到相应的加工位置，能实现砂轮在加工环面蜗杆时修形参数pd的调整，使刀座沿螺旋路径运动实现环面蜗杆的角修形加工，还能实现砂轮倾角β的调整，从而有效提升加工效率，同时确保加工的精准可靠性。

公开(公告)号：CN117161484A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311224981.3

申请日：2023-09-21

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨杰 ,  赵康 ,  李玉鹏 ,  滕兵 ,  张超 ,  陈家荣

IPC: B23F13/00 ,  B23F19/00

Abstract: 本发明涉及一种加工角修形环面蜗杆的转轴式机床及其加工方法，该转轴式机床包括机床本体，机床本体上设置可水平移动的对刀模块，对刀模块连接有可旋转运动及上下移动的刀座模块，刀座模块连接有可前后移动及翻转运动的砂轮模块，机床本体上还设置有用于夹装蜗杆毛坯的夹持模块，砂轮模块设置在蜗杆毛坯的侧面，刀座模块沿螺旋路径运动实现对蜗杆毛坯的角修形加工。与现有技术相比，本发明以轴线偏转角Δ∑来控制转轴发生旋转、改变刀座回转轴线与蜗杆轴线的夹角，能实现砂轮在加工环面蜗杆时修形参数pd的调整，使刀座沿螺旋路径运动实现环面蜗杆的角修形加工，还能实现砂轮倾角β的调整，从而有效提升加工效率，同时确保加工的精准可靠性。

公开(公告)号：CN115875431A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211575868.5

申请日：2022-12-09

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨杰 ,  李玉鹏 ,  滕兵 ,  崔国华 ,  张振山

IPC: F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/12

Abstract: 本发明公开了一种零背隙双向减速器，其包括：相互啮合的高速齿轮组和低速齿轮组；第一低速轴齿轮与左二高速轴齿轮和左一高速轴齿轮相配，第二低速轴齿轮与右一高速轴齿轮和右二高速轴齿轮相配，右一高速轴齿轮、左一高速轴齿轮分别与第二低速轴齿轮、第一低速轴齿轮反向啮合，右二高速轴齿轮、左二高速轴齿轮分别与第二低速轴齿轮、第一低速轴齿轮正向啮合，安装间隙均为0，通过两组斜齿轮齿面的错位接触实现正反安装都满足零背隙的效果，相对于其他类型的传动系统，具有更大的重合度，传动更平稳，所以适用于高速重载并且对振动噪声要求较高的场合。