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公开(公告)号：CN114713890A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111514287.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双臂协作的环面蜗轮滚刀前刀面加工系统及其方法，该系统包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的末端通过第一电主轴连接安装有滚刀基本蜗杆，所述第二机械臂的末端通过第二电主轴连接安装有加工刀具，所述第一机械臂和第二机械臂分别根据设定的对应的加工轨迹和指令，以分别控制滚刀基本蜗杆的工作位置、加工刀具的工作位置和加工力。与现有技术相比，本发明能够实现环面蜗轮滚刀螺旋槽前刀面的自动化加工，具有加工精度高、加工效率高的优点，尤其适用于狭小空间中复杂曲面的加工制造，同时能够降低生产成本。
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公开(公告)号：CN119074477A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411203511.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种多轴下肢康复机器人及其主被动同步耦合工作方法，该机器人包括：机体框架上安装有辅助运动装置和伸缩装置，辅助运动装置分别连接至控制器，辅助运动装置用于采集患者的关节运动数据和负载数据，以及接受控制器指令驱使患者关节发生相应动作变化；控制器根据患者的关节运动数据和负载数据，分析输出相应控制指令给辅助运动装置，以改变辅助运动装置的工作状态；伸缩装置用于相应调节固定患者关节，患者的腿部股四头肌位置粘贴有电极片，并通过理疗设备调整改变电极片的电流强度和频率。与现有技术相比，本发明能够简化机器人结构，同时针对患者下肢各关节进行针对性灵活运动控制，且能有效防止患者肌肉发生萎缩。
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公开(公告)号：CN118965612A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410971115.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种任意前角环面蜗轮滚刀设计方法，包括：根据刀齿密度的工艺需求，确定蜗杆左侧螺旋面上的刃口线分布方案；基于直纹面的构建方式，以刃口线作为导线，构造左侧螺旋面上任意前角前刀面；根据左右两侧螺旋面表面特征的差异性，确定蜗杆右侧螺旋面上的刃口线分布方案，并基于直纹面的构建方式构造右侧螺旋面上前刀面；针对左右侧螺旋面上前刀面进行光滑处理，得到整个螺旋面上各个刀齿的完整前刀面，再进一步设计刃带、顶后角面、侧后角面和后刀面，完成环面蜗轮滚刀模型的构建。与现有技术相比，本发明能够实现每个刀齿的前角处处可控，保证滚刀各刀齿切削刃的位置和形状可控，从而提高滚刀的加工效率及蜗杆副的啮合质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115251998A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210770468.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明属于防疫检测领域，公开了一种核酸检测个人自助智能咽拭子采集装置，包括电动推杆、采集驱动组件以及采集组件，采集组件包括沿电动推杆的推动方向设置的预定采集棉签，采集驱动组件包括第一摆动舵机和第二摆动舵机，第二摆动舵机设置在第一摆动舵机的输出端上，并且第一摆动舵机和第二摆动舵机的输出端的旋转平面相互垂直，预定采集棉签的尾部挠性耦合在第二摆动舵机的输出端上，进行核酸采集时，通过对电动推杆、第一摆动舵机以及第二摆动舵机的控制，能够实现将预定采集棉签在被采集者的两侧咽扁桃体及咽后壁摆动，从而最终实现核酸的有效采集。本发明还公开了相关的咽拭子核酸采集方法。
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公开(公告)号：CN114713890B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111514287.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双臂协作的环面蜗轮滚刀前刀面加工系统及其方法，该系统包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的末端通过第一电主轴连接安装有滚刀基本蜗杆，所述第二机械臂的末端通过第二电主轴连接安装有加工刀具，所述第一机械臂和第二机械臂分别根据设定的对应的加工轨迹和指令，以分别控制滚刀基本蜗杆的工作位置、加工刀具的工作位置和加工力。与现有技术相比，本发明能够实现环面蜗轮滚刀螺旋槽前刀面的自动化加工，具有加工精度高、加工效率高的优点，尤其适用于狭小空间中复杂曲面的加工制造，同时能够降低生产成本。
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公开(公告)号：CN118928724A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411203510.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B63H1/30
Abstract: 本发明涉及一种仿生水黾六足机器人及其工作方法，该机器人包括：在主板的一端设置对称设计的支撑腿前对足，主板的另一端设置对称设计的支撑腿后对足，主板的中间位置设置对称设计的划水腿中对足，支撑腿前对足和支撑腿后对足提供浮力使机器人稳定地浮在水面上，支撑腿前对足与主板固定连接，支撑腿后对足与主板活动连接，能够实现支撑腿后对足的张开和收拢动作，划水腿中对足用于实现划水摆动，使机器人在水面上滑行和转向，支撑腿后对足和划水腿中对足分别与控制器连接，控制器用于控制调整支撑腿后对足和划水腿中对足的工作状态。与现有技术相比，本发明能够真实模拟水黾的身体结构和运动状态，确保机器人在水面上实现稳定且高效的滑行和转向。
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公开(公告)号：CN117953214A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410086293.3
申请日：2024-01-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，本发明公开了一种基于改进UCTransNet网络的舌像分割模型，包括卷积池化层、上采样层和特征融合层，卷积池化层对待处理舌像图片进行卷积和池化后得到不同层级的舌像特征图，将所述舌像特征图进行上采样并线性融合，得到具有更多纹理和位置信息的舌像融合特征图；对齐编码模块的输入维度，将所述舌像融合特征图进行特征匹配生成目标融合特征图，并输出目标融合特征图；通过多层感知器对目标融合特征图进行编码生成统一维度的序列特征；通过交叉注意力单元计算序列特征与所述待处理舌像图片之间的关联信息，基于关联信息输出最终的分割结果。
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