公开(公告)号：CN117302309A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210705417.2

申请日：2022-06-21

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 刘焕 ,  杜珊 ,  蔡春雷 ,  葛鑫 ,  胡云 ,  张子才 ,  葛光 ,  黄昕晟 ,  叶林 ,  蔡晓韡

IPC: B61L27/04 ,  B61L27/30 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明提供了一种钢铁厂区无人驾驶智能混铁车的车地信息交互方法和系统，包括与智能混铁车车载PLC、进路模块、车地模块进行交互获得通信信息，根据所述通信信息对钢铁厂区无人驾驶智能混铁车进行无线通信状态判断、动车条件判断、到位情况判断、行车控制、开关盖控制、自动充电控制、智能混铁车用电量统计，并在必要时进行紧急制动。本发明保证钢铁厂区内部运输无人驾驶智能混铁车的安全有效运营，提升铁水运输系统的智能化水平，减少人员的配置，并且提升了铁水运输的劳动生产效率，具有较大的应用前景。

公开(公告)号：CN115701400A

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN202110881249.8

申请日：2021-08-02

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 程捷 ,  胡佳溪 ,  陶钧 ,  王世明 ,  任德平 ,  李庆勇 ,  顾亚芳 ,  张子才 ,  葛光 ,  黄昕晟

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶框架车系统，包括定位单元、感知单元、规划单元、安全检测单元、决策单元和控制单元；所述定位单元分别与规划单元和安全检测单元相连接；所述感知单元分别与规划单元和安全检测单元相连接；所述规划单元和安全检测单元与决策单元相连接；所述决策单元和控制单元相连接。本发明主要通过设计一种120吨大型无人驾驶重载框架车系统，实现仓库到码头之间的钢卷运输作业；本发明解决了特种车辆因体积庞大、视觉盲区大所产生的安全事故发生概率大且产生损失严重的问题；通过采用大型无人驾驶重载框架车系统的设计，解决了从仓库到码头运输效率低的问题，同时极大的降低了事故率，节约了运输成本。

公开(公告)号：CN101767549A

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN200810205230.6

申请日：2008-12-31

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 ,  上海宝信软件股份有限公司 ,  上海宝钢设备检修有限公司

Inventor： 程俊峰 ,  张逸国 ,  蒋基洪 ,  金小平 ,  王景洲 ,  葛光 ,  孔利明 ,  黄伟中 ,  余申泰 ,  王裕 ,  滕亮 ,  郝荣亮

IPC: B60P1/02 ,  B60R16/02 ,  F02D29/02 ,  H04L12/40 ,  G07C5/02

Abstract: 本发明提供了一种钢厂用动力升降平板框架运输车，包括一发动机、一车架、一带油缸的液压系统、至少一个驾驶室，还包括：一发动机控制单元，一车载终端系统，一PLC控制系统，以及相关的执行机构，其间分别使用CAN、MIPI、USB协议传输数据，完成整车的控制。本发明具有较高行驶速度，满足厂内物流运作效率；能够连续、满负荷工况运转；零部件安装结构紧凑，并符合道路限界要求。

公开(公告)号：CN115421154A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202110898033.2

申请日：2021-08-05

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 程捷 ,  胡佳溪 ,  陶钧 ,  王世明 ,  任德平 ,  李庆勇 ,  顾亚芳 ,  张子才 ,  葛光 ,  黄昕晟

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明提供了一种适用于重载无人驾驶框架车的穿框架方法，包括如下步骤：通过TCP通讯协议，采集激光点云数据并进行预处理；将预处理的激光点云数据进行聚类，根据框架特性提取出两类激光点云数据，即左侧激光点云数据和右侧激光点云数据；将左侧激光点云数据和右侧激光点云数据分别进行加权；将加权后的左侧点云数据和右侧点云数据分别进行拟合，获取两条基于激光坐标系的直线方程，根据两条框架线提取框架中心线的直线方程；根据框架中心线的直线方程，带入贝塞尔曲线模型计算输出轮胎转向角和油门量。本发明还提供了一种适用于重载无人驾驶框架车的穿框架系统，能针对车辆宽度与框架宽度相差极小的情况下完成穿框架并提升穿框架精度。

公开(公告)号：CN101767549B

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN200810205230.6

申请日：2008-12-31

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 ,  上海宝信软件股份有限公司 ,  上海宝钢设备检修有限公司

Inventor： 程俊峰 ,  张逸国 ,  蒋基洪 ,  金小平 ,  王景洲 ,  葛光 ,  孔利明 ,  黄伟中 ,  余申泰 ,  王裕 ,  滕亮 ,  郝荣亮

IPC: B60P1/02 ,  B60R16/02 ,  F02D29/02 ,  H04L12/40 ,  G07C5/02

Abstract: 本发明提供了一种钢厂用动力升降平板框架运输车，包括一发动机、一车架、一带油缸的液压系统、至少一个驾驶室，还包括：一发动机控制单元，一车载终端系统，一PLC控制系统，以及相关的执行机构，其间分别使用CAN、MIPI、USB协议传输数据，完成整车的控制。本发明具有较高行驶速度，满足厂内物流运作效率；能够连续、满负荷工况运转；零部件安装结构紧凑，并符合道路限界要求。

公开(公告)号：CN117300113A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210703754.8

申请日：2022-06-21

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 刘海燕 ,  蒋伟 ,  杜珊 ,  呙钰杰 ,  陈雪华 ,  刘佳钰 ,  葛光 ,  吴娟 ,  蔡春雷 ,  刘一江 ,  郄文婕

IPC: B22D41/00 ,  B22D41/12 ,  B61D5/00 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明提供了一种厂区铁水运输自动加盖控制方法和系统，令鱼雷罐在离开工位点时完成保温盖的加盖，进入和驶离停车点时保持加盖状态，驶入工位点后工位点作业前进行开盖操作，并通过鱼雷罐车保温盖的控制权限，保证车辆本地、远程系统及工位点都具备保温盖开关盖的控制功能，各操作场所权限设置不同的优先级，有异常发生时，系统报警，并禁止工位点作业。本发明降低了铁水运输过程中的温降及减少碳排放，在节能环保上有重要作用，具有较大的应用前景。