公开(公告)号：CN115421154A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202110898033.2

申请日：2021-08-05

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 程捷 ,  胡佳溪 ,  陶钧 ,  王世明 ,  任德平 ,  李庆勇 ,  顾亚芳 ,  张子才 ,  葛光 ,  黄昕晟

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明提供了一种适用于重载无人驾驶框架车的穿框架方法，包括如下步骤：通过TCP通讯协议，采集激光点云数据并进行预处理；将预处理的激光点云数据进行聚类，根据框架特性提取出两类激光点云数据，即左侧激光点云数据和右侧激光点云数据；将左侧激光点云数据和右侧激光点云数据分别进行加权；将加权后的左侧点云数据和右侧点云数据分别进行拟合，获取两条基于激光坐标系的直线方程，根据两条框架线提取框架中心线的直线方程；根据框架中心线的直线方程，带入贝塞尔曲线模型计算输出轮胎转向角和油门量。本发明还提供了一种适用于重载无人驾驶框架车的穿框架系统，能针对车辆宽度与框架宽度相差极小的情况下完成穿框架并提升穿框架精度。

公开(公告)号：CN118850966A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410164348.8

申请日：2024-02-05

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 李泽智 ,  张子才 ,  曹现菊 ,  张宇宏 ,  高雄 ,  黄昕晟 ,  陈佳澍 ,  李鑫涛 ,  李功勋 ,  张盛

IPC: B66C13/06 ,  B66C13/16 ,  B66C13/48 ,  B66C13/46 ,  B66C13/08

Abstract: 本发明提供了一种抓斗吊运废钢的控制系统及方法，包括：WMS系统、SRS系统、防摇系统及电控系统；所述WMS系统用于废钢堆场库区管理及无人行车自动调度；所述SRS系统运用激光成像技术，对废钢堆场进行三维成像；防摇系统用于计算行车自动运行时大车及小车的运行速度，防止吊具及吊物产生晃动；电控系统用于控制大车机构、小车机构、起升机构及行车吊具的自动运行。本发明在废钢堆场使用抓斗对多种物料进行装车与归堆作业，可自动控制取、放料高度与重量，可灵活控制抓斗开度，通过倾角检测有效避免了钢丝绳出槽的问题。

公开(公告)号：CN117302309A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210705417.2

申请日：2022-06-21

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 刘焕 ,  杜珊 ,  蔡春雷 ,  葛鑫 ,  胡云 ,  张子才 ,  葛光 ,  黄昕晟 ,  叶林 ,  蔡晓韡

IPC: B61L27/04 ,  B61L27/30 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明提供了一种钢铁厂区无人驾驶智能混铁车的车地信息交互方法和系统，包括与智能混铁车车载PLC、进路模块、车地模块进行交互获得通信信息，根据所述通信信息对钢铁厂区无人驾驶智能混铁车进行无线通信状态判断、动车条件判断、到位情况判断、行车控制、开关盖控制、自动充电控制、智能混铁车用电量统计，并在必要时进行紧急制动。本发明保证钢铁厂区内部运输无人驾驶智能混铁车的安全有效运营，提升铁水运输系统的智能化水平，减少人员的配置，并且提升了铁水运输的劳动生产效率，具有较大的应用前景。

公开(公告)号：CN115701400A

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN202110881249.8

申请日：2021-08-02

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 程捷 ,  胡佳溪 ,  陶钧 ,  王世明 ,  任德平 ,  李庆勇 ,  顾亚芳 ,  张子才 ,  葛光 ,  黄昕晟

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶框架车系统，包括定位单元、感知单元、规划单元、安全检测单元、决策单元和控制单元；所述定位单元分别与规划单元和安全检测单元相连接；所述感知单元分别与规划单元和安全检测单元相连接；所述规划单元和安全检测单元与决策单元相连接；所述决策单元和控制单元相连接。本发明主要通过设计一种120吨大型无人驾驶重载框架车系统，实现仓库到码头之间的钢卷运输作业；本发明解决了特种车辆因体积庞大、视觉盲区大所产生的安全事故发生概率大且产生损失严重的问题；通过采用大型无人驾驶重载框架车系统的设计，解决了从仓库到码头运输效率低的问题，同时极大的降低了事故率，节约了运输成本。